CN207017038U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机，包括：机体、颜色传感器和自动投放装置，机体具有洗涤腔；颜色传感器安装在机体上，用于检测洗涤腔内洗涤水的颜色并生成颜色值；自动投放装置安装在机体上，并与颜色传感器电连接，用于在颜色值大于预设阈值时向洗涤腔内投放吸色球，其中吸色球为由吸色片制成的球状物。上述技术方案，颜色传感器可以检测洗涤腔内洗涤水的颜色，一旦检测到洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时，会及时触发自动投放装置向洗涤腔内投放吸色球，该吸色球遇水可膨胀成片状纤维，能够快速吸附游离在洗涤水中的色素离子，防止浅色衣物沾色；并且用户无需在洗涤过程观察洗涤水中是否有褪色现象，该工作由洗衣机智能化完成，省时省力省心。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

由于纺织品或染料方面的不足，导致深色衣物在洗涤时容易褪色，这些掉进水里的染料很容易沾染上同时洗涤的其他衣服，尤其是浅色或白色衣服，有时会影响衣服的色泽，降低衣服的品质和档次，甚至会造成衣服完全串色，影响穿着，因此，洗衣机洗涤时衣物的褪色、沾色问题一直是消费者的一大困扰。

目前解决沾色问题的普遍做法就是分类洗涤，很多消费者为了不让浅色衣服染色、串色，一般会选择将深浅衣服分开进行洗涤，这样既费时又费力，还大大浪费了水、电资源，并且有些衣服在第一次洗涤时，并不确定其是否掉色以及掉色程度，所以消费者迫切希望有一种方法，能够将深色、浅色衣服一起洗涤，同时保证洗后浅色衣物不被织物染色。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种洗衣机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种洗衣机，包括：机体，所述机体具有洗涤腔；颜色传感器，安装在所述机体上，用于检测所述洗涤腔内洗涤水的颜色并生成颜色值；和自动投放装置，安装在所述机体上，并与所述颜色传感器电连接，用于在所述颜色值大于预设阈值时向所述洗涤腔内投放吸色球，其中所述吸色球为由吸色片制成的球状物。

本实用新型上述技术方案提供的洗衣机，当用户洗涤深色或者易掉色衣物时，在洗涤过程中，安装在机体上的颜色传感器可以检测洗涤腔内洗涤水的颜色，一旦检测到洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时，会及时触发自动投放装置向洗涤腔内投放吸色球，该吸色球可以由吸色片通过压缩抽真空所制，制作过程方便，同时易于存储和投放，该吸色球干燥状态下呈圆形小球，便于吸色球滚入洗涤腔内，遇水可膨胀成片状纤维，从而与洗涤腔内的衣物及洗涤液充分接触，达到快速吸附游离在洗涤水中的色素离子、防止浅色衣物沾色的效果。

具体而言，通过在洗衣机上加装自动投放装置，有效防止深色、浅色衣物混洗时沾色现象的发生，从而既提高洗涤效率又节约资源；并且用户无需在洗涤过程观察洗涤水中是否有褪色现象，该工作可以由洗衣机智能化完成，从而大大减少了用户的顾虑，省时省力省心；操作简单、方便，只需定期向自动投放装置内投入一定量的吸色球，就能满足需求；吸色球随放随用随取，健康卫生，洗涤结束，膨胀成片状纤维状的吸色片可以和衣物一同取出，防止长时间处于洗涤腔内滋生细菌；成本低廉，操作简单、方便。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述自动投放装置包括：储藏室，具有吸色球投放口和连通口；投放通道，通过所述连通口与所述储藏室相连通，所述投放通道的末端设有吸色球入口；阀门，安装在所述吸色球入口处，以封闭或打开所述吸色球入口；和驱动组件，与所述颜色传感器电连接，用于在所述颜色值大于预设阈值时驱动所述阀门打开，以将位于所述吸色球入口处的所述吸色球投入所述洗涤腔内。

自动投放装置设置有储藏室，用户可以定期向储藏室内投入一定量的吸色球，储藏室的连通口处连接有投放通道，吸色球经连通口进入投放通道内、并滚动至位于投放通道末端的吸色球入口处，该吸色球入口由阀门封闭，当颜色传感器检测到洗涤腔内洗涤水的颜色值大于预设阈值时，驱动组件驱动阀门打开，以将位于吸色球入口处的吸色球投入洗涤腔内，使吸色球快速吸附游离在洗涤水中的色素离子，防止浅色衣物沾色。

在上述技术方案中，所述连通口开设在所述储藏室的底壁面上，所述储藏室的底壁面适于球状物从所述吸色球投放口滚动至所述连通口处。

优选地，储藏室的底壁面为平滑的圆弧状，便于吸色球在自身重力下快速下滑。

在上述技术方案中，所述投放通道具有适于球状物从所述连通口向所述吸色球入口处滚动的底壁面，所述吸色球入口开设在所述投放通道的底壁面的末端，所述阀门水平封盖在所述吸色球入口处。

优选地，投放通道呈弧形通道，弧形通道一端与储藏室相连通，另一端与吸色球入口相连通，且呈弧状向下延展，内表面光滑，便于吸色球快速滑入吸色球入口。

在上述技术方案中，所述驱动组件位于所述阀门的上方，所述驱动组件能够对位于所述阀门上方的所述吸色球施加推压力，以使所述阀门在所述推压力作用下打开所述吸色球入口。

通过驱动组件对吸色球的推压作用，并将推压作用传递给位于该吸色球下方的阀门，从而使阀门在该推压力作用下打开吸色球入口，使吸色球滑入洗涤腔内，实现自动投放吸色球的目的。

在上述技术方案中，所述驱动组件包括：电机控制模块，与所述颜色传感器电连接；和推压杆，与所述电机控制模块相连，所述电机控制模块驱动所述推压杆上下往复运动，所述推压杆的下表面具有与所述吸色球的外表面相适配的弧形推压面。

电机控制模块驱动推压杆上下往复运动，以在洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时驱动推压杆向下运动，以向下推压位于阀门上方的吸色球，从而将对吸色球的推压作用传递给阀门，使阀门在推压杆的推压作用下打开吸色球入口，使吸色球滑入洗涤腔内，实现自动投放吸色球的目的；当吸色球投放完成后，电机控制模块驱动推压杆向上运动，使推压杆复位，便于下一次对吸色球进行推压动作，实现再次投放吸色球的目的。

优选地，弧形推压面的直径稍大于吸色球的直径，防止在推压过程中吸色球滑动。

在上述技术方案中，所述阀门包括：相对设置的第一活动板和第二活动板；以及第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一活动板上与所述第二活动板相背的一侧，所述第二弹性件连接在所述第二活动板上与所述第一活动板相背的一侧；其中，所述第一弹性件和所述第二弹性件驱动所述第一活动板和第二活动板相对运动以封闭所述吸色球入口，所述驱动组件驱动所述第一活动板和所述第二活动板相背运动以打开所述吸色球入口。

第一活动板上与第二活动板相背的一侧通过第一弹性件固定在投放通道的末端，第二活动板上与第一活动板相背的一侧通过第二弹性件固定在投放通道的末端，当推压杆向下推压吸色球时，第一弹性件和第二弹性件在受力状态下被压缩，第一活动板和第二活动板向两边分开，使吸色球经吸色球入口滑入洗涤腔内；一个吸色球投放完成后，被压缩的第一弹性件和第二弹性件驱动第一活动板和第二活动板复位，重新将吸色球入口封闭，从而既可以实现自动投放吸色球的目的，又可以实现驱动组件动作一次，向洗涤腔内仅投放一个吸色球的目的。

优选地，控制颜色传感器进行间歇式工作，以在投放一个吸色球一段时间后，重新检测洗涤腔内洗涤水的颜色，若洗涤水仍带有颜色，说明一个吸色球未充分吸附游离在洗涤水中的色素离子，此时可以通过自动投放装置再次向洗涤腔内投放一个吸色球，如此循环，直至洗涤水无色为止，从而确保防沾色效果。

在上述技术方案中，所述投放通道的底壁面由所述连通口向所述吸色球入口方向呈平滑的弧面状向下延展，或者呈平滑的斜面状向下延展，或者呈阶梯状向下延展。

投放通道的底壁面呈平滑的弧面状向下延展，或者呈平滑的斜面状向下延展，或者呈阶梯状向下延展，有利于吸色球在较小的摩擦力、以及较大的惯性力作用下快速进入洗衣腔内；当然，投放通道的底壁面也可以设计为其它形状，但其整体符合向下倾斜的趋势。

在上述技术方案中，所述投放通道的截面尺寸大于一个所述吸色球的最大截面尺寸、且小于两个所述吸色球并排时的最大截面尺寸，以使多个所述吸色球依次排列在所述投放通道内。

通过合理设计投放通道的尺寸，使多个吸色球依次排列在投放通道内，以确保驱动组件每动作一次，可以向洗涤腔内投放一个吸色球的目的，从而确保吸色球投放数量的精准度。

在上述技术方案中，所述吸色球投放口处封盖有密封门盖，所述密封门盖可开或合地设置在所述吸色球投放口处。

吸色球投放口处封盖有密封门盖，在不需要添加吸色球时，将密封门盖合上，可防止吸色球长期暴露在空气中吸湿膨胀。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例所述洗衣机的自动投放装置的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1自动投放装置，10储藏室，101吸色球投放口，102连通口，11投放通道，111吸色球入口，12电机控制模块，13推压杆，14第一活动板，15第二活动板，16第一弹性件，17第二弹性件，18密封门盖，19吸色球。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例所述的洗衣机。

如图1所示，本实用新型的一些实施例提供的洗衣机，包括：机体、颜色传感器和自动投放装置1。

具体地，机体具有洗涤腔；颜色传感器安装在机体上，用于检测洗涤腔内洗涤水的颜色并生成颜色值；自动投放装置1安装在机体上，并与颜色传感器电连接，用于在颜色值大于预设阈值时向洗涤腔内投放吸色球19，其中吸色球19为由吸色片制成的球状物。

本实用新型上述实施例提供的洗衣机，当用户洗涤深色或者易掉色衣物时，在洗涤过程中，安装在机体上的颜色传感器可以检测洗涤腔内洗涤水的颜色，一旦检测到洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时，会及时触发自动投放装置1向洗涤腔内投放吸色球19，该吸色球19可以由吸色片通过压缩抽真空所制，制作过程方便，同时易于存储和投放，该吸色球19干燥状态下呈圆形小球，便于吸色球19滚入洗涤腔内，遇水可膨胀成片状纤维，从而与洗涤腔内的衣物及洗涤液充分接触，达到快速吸附游离在洗涤水中的色素离子、防止浅色衣物沾色的效果。

应当理解的是，所述的吸色片又叫色母片，是一种市场上常见的物品，在洗衣过程中放入吸色片，吸色片能够快速吸收游离在水中的色素离子，从而达到防染色、防串色的目的，使深浅衣物能够放在一起混洗；所述的吸色球19，可以由吸色片通过压缩抽真空制成，即所述的吸色球19为吸色片经压缩抽真空制成的球状物，当然所述的吸色球19也可以由吸色片通过其它加工方式制成。

具体而言，通过在洗衣机上加装自动投放装置1，有效防止深色、浅色衣物混洗时沾色现象的发生，从而既提高洗涤效率又节约资源；并且用户无需在洗涤过程观察洗涤水中是否有褪色现象，该工作可以由洗衣机智能化完成，从而大大减少了用户的顾虑，省时省力省心；操作简单、方便，只需定期向自动投放装置1内投入一定量的吸色球19，就能满足需求；吸色球19随放随用随取，健康卫生，洗涤结束，膨胀成片状纤维状的吸色片可以和衣物一同取出，防止长时间处于洗涤腔内滋生细菌；成本低廉，操作简单、方便。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，自动投放装置1包括：储藏室10，具有吸色球投放口101和连通口102；投放通道11，通过连通口102与储藏室10相连通，投放通道11的末端设有吸色球入口111；阀门，安装在吸色球入口111处，以封闭或打开吸色球入口111；和驱动组件，与颜色传感器电连接，用于在颜色值大于预设阈值时驱动阀门打开，以将位于吸色球入口111处的吸色球19投入洗涤腔内。

自动投放装置1设置有储藏室10，用户可以定期向储藏室10内投入一定量的吸色球19，储藏室10的连通口102处连接有投放通道11，吸色球19经连通口102进入投放通道11内、并滚动至位于投放通道11末端的吸色球入口111处，该吸色球入口111由阀门封闭，当颜色传感器检测到洗涤腔内洗涤水的颜色值大于预设阈值时，驱动组件驱动阀门打开，以将位于吸色球入口111处的吸色球19投入洗涤腔内，使吸色球19快速吸附游离在洗涤水中的色素离子，防止浅色衣物沾色。

进一步地，吸色球投放口101处封盖有密封门盖18，密封门盖18可开或合地设置在吸色球投放口101处，这样在不需要添加吸色球19时，将密封门盖18合上，可防止吸色球19长期暴露在空气中吸湿膨胀。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，连通口102开设在储藏室10的底壁面上，储藏室10的底壁面适于球状物从吸色球投放口101滚动至连通口102处。

优选地，储藏室10的底壁面为平滑的圆弧状，便于吸色球19在自身重力下快速下滑。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，投放通道11具有适于球状物从连通口102向吸色球入口111处滚动的底壁面，吸色球入口111开设在投放通道11的底壁面的末端，阀门水平封盖在吸色球入口111处。

一个具体实施例中，投放通道11的底壁面由连通口102向吸色球入口111方向呈平滑的弧面状向下延展，或者呈平滑的斜面状向下延展，或者呈阶梯状向下延展，有利于吸色球19在较小的摩擦力、以及较大的惯性力作用下快速进入洗衣腔内。

优选地，投放通道11呈弧形通道，弧形通道一端与储藏室10相连通，另一端与吸色球入口111相连通，且呈弧状向下延展，内表面光滑，便于吸色球19快速滑入吸色球入口111。当然，投放通道11的底壁面也可以设计为其它形状，但其整体符合向下倾斜的趋势。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，驱动组件位于阀门的上方，驱动组件能够对位于阀门上方的吸色球19施加推压力，以使阀门在推压力作用下打开吸色球入口111。

通过驱动组件对吸色球19的推压作用，并将推压作用传递给位于该吸色球19下方的阀门，从而使阀门在该推压力作用下打开吸色球入口111，使吸色球19滑入洗涤腔内，实现自动投放吸色球19的目的。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，驱动组件包括：电机控制模块12和推压杆13，电机控制模块12与颜色传感器电连接；推压杆13与电机控制模块12相连；电机控制模块12驱动推压杆13上下往复运动，推压杆13的下表面具有与吸色球19的外表面相适配的弧形推压面。

电机控制模块12驱动推压杆13上下往复运动，以在洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时驱动推压杆13向下运动，以向下推压位于阀门上方的吸色球19，从而将对吸色球19的推压作用传递给阀门，使阀门在推压杆13的推压作用下打开吸色球入口111，使吸色球19滑入洗涤腔内，实现自动投放吸色球19的目的；当吸色球19投放完成后，电机控制模块12驱动推压杆13向上运动，使推压杆13复位，便于下一次对吸色球19进行推压动作，实现再次投放吸色球19的目的。

优选地，弧形推压面的直径稍大于吸色球19的直径，防止在推压过程中吸色球19滑动。

具体地，电机控制模块12包括电机及用于控制电机工作的控制单元，电机可以通过皮带传动、齿轮齿条配合传动等传动方式，实现电机带动推压杆13上下往复运动的目的，以将电机的正反转转动转换为推压杆13的上下往复运动。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，阀门包括：相对设置的第一活动板14和第二活动板15；以及第一弹性件16和第二弹性件17，第一弹性件16连接在第一活动板14上与第二活动板15相背的一侧，第二弹性件17连接在第二活动板15上与第一活动板14相背的一侧；其中，第一弹性件16和第二弹性件17驱动第一活动板14和第二活动板15相对运动以封闭吸色球入口111，驱动组件驱动第一活动板14和第二活动板15相背运动以打开吸色球入口111。

第一活动板14上与第二活动板15相背的一侧通过第一弹性件16(如弹簧)固定在投放通道11的末端，使第一弹性件16能够带动第一活动板14水平运动；第二活动板15上与第一活动板14相背的一侧通过第二弹性件17(如弹簧)固定在投放通道11的末端，使第二弹性件17能够带动第二活动板15水平运动，当推压杆13向下推压吸色球19时，第一弹性件16和第二弹性件17在受力状态下被压缩，第一活动板14和第二活动板15向两边分开，使吸色球19经吸色球入口111滑入洗涤腔内；一个吸色球19投放完成后，被压缩的第一弹性件16和第二弹性件17驱动第一活动板14和第二活动板15复位，重新将吸色球入口111封闭，从而既可以实现自动投放吸色球19的目的，又可以实现驱动组件动作一次，向洗涤腔内仅投放一个吸色球19的目的。

优选地，控制颜色传感器进行间歇式工作，以在投放一个吸色球19一段时间后，重新检测洗涤腔内洗涤水的颜色，若洗涤水仍带有颜色，说明一个吸色球19未充分吸附游离在洗涤水中的色素离子，此时可以通过自动投放装置1再次向洗涤腔内投放一个吸色球19，如此循环，直至洗涤水无色为止，从而有效确保防沾色效果。

优选地，投放通道11的截面尺寸大于一个吸色球19的最大截面尺寸、且小于两个吸色球19并排时的最大截面尺寸，以使多个吸色球19依次排列在投放通道11内。

通过合理设计投放通道11的尺寸，使多个吸色球19依次排列在投放通道11内，以确保驱动组件每动作一次，可以向洗涤腔内投放一个吸色球19的目的，从而确保吸色球19投放数量的精准度。

具体而言，自动投放装置1设置有储藏室10，用户可以定期向储藏室10内投入一定量的吸色球19，优选地，储藏室10的底壁面为光滑的圆弧状，便于吸色球19在自身重力下快速下滑；同时储藏室10的吸色球投放口101处封盖有密封门盖18，在不需要添加吸色球19时，将密封门盖18合上，防止吸色球19长期暴露在空气中吸湿膨胀；投放通道11一端与储藏室10相连通，另一端与吸色球入口111相连通，优选地，投放通道11呈弧状向下延展，且内表面光滑，便于吸色球19快速滑入吸色球入口111；电机控制模块12和颜色传感器相连，当颜色传感器检测到洗涤腔内洗涤水中有颜色变化时，会触动电机控制模块12作用，电机运转带动推压杆13向下推压位于吸色球入口111处的吸色球19，优选地，推压杆13的底壁面为弧形推压面，该弧形推压面的直径稍大于吸色球19的直径，防止在推压过程中吸色球19滑动；第一活动板14和第二活动板15分别与第一弹性件16和第二弹性件17相连，当推动杆向下推压吸色球19时，第一弹性件16和第二弹性件17在受力状态下被压缩，第一活动板14和第二活动板15向两边分开，从而使吸色球19从吸色球入口111滑入洗涤腔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述洗衣机为滚筒式洗衣机或波轮式洗衣机。

综上所述，本实用新型提供的洗衣机，在洗涤过程中，颜色传感器可以检测洗涤腔内洗涤水的颜色，一旦检测到洗涤腔内洗涤水的颜色发生变化时，会及时触发自动投放装置向洗涤腔内投放吸色球，该吸色球遇水可膨胀成片状纤维，能够快速吸附游离在洗涤水中的色素离子，防止浅色衣物沾色；并且用户无需在洗涤过程观察洗涤水中是否有褪色现象，该工作由洗衣机智能化完成，省时省力省心。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有洗涤腔；

颜色传感器，安装在所述机体上，用于检测所述洗涤腔内洗涤水的颜色并生成颜色值；和

自动投放装置(1)，安装在所述机体上，并与所述颜色传感器电连接，用于在所述颜色值大于预设阈值时向所述洗涤腔内投放吸色球(19)，其中所述吸色球(19)为由吸色片制成的球状物。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述自动投放装置(1)包括：

储藏室(10)，具有吸色球投放口(101)和连通口(102)；

投放通道(11)，通过所述连通口(102)与所述储藏室(10)相连通，所述投放通道(11)的末端设有吸色球入口(111)；

阀门，安装在所述吸色球入口(111)处，以封闭或打开所述吸色球入口(111)；和

驱动组件，与所述颜色传感器电连接，用于在所述颜色值大于预设阈值时驱动所述阀门打开，以将位于所述吸色球入口(111)处的所述吸色球(19)投入所述洗涤腔内。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述连通口(102)开设在所述储藏室(10)的底壁面上，所述储藏室(10)的底壁面适于球状物从所述吸色球投放口(101)滚动至所述连通口(102)处。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述投放通道(11)具有适于球状物从所述连通口(102)向所述吸色球入口(111)处滚动的底壁面，所述吸色球入口(111)开设在所述投放通道(11)的底壁面的末端，所述阀门水平封盖在所述吸色球入口(111)处。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动组件位于所述阀门的上方，所述驱动组件能够对位于所述阀门上方的所述吸色球(19)施加推压力，以使所述阀门在所述推压力作用下打开所述吸色球入口(111)。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机控制模块(12)，与所述颜色传感器电连接；和

推压杆(13)，与所述电机控制模块(12)相连，所述电机控制模块(12)驱动所述推压杆(13)上下往复运动，所述推压杆(13)的下表面具有与所述吸色球(19)的外表面相适配的弧形推压面。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述阀门包括：

相对设置的第一活动板(14)和第二活动板(15)；以及

第一弹性件(16)和第二弹性件(17)，所述第一弹性件(16)连接在所述第一活动板(14)上与所述第二活动板(15)相背的一侧，所述第二弹性件(17)连接在所述第二活动板(15)上与所述第一活动板(14)相背的一侧；

其中，所述第一弹性件(16)和所述第二弹性件(17)驱动所述第一活动板(14)和第二活动板(15)相对运动以封闭所述吸色球入口(111)，所述驱动组件驱动所述第一活动板(14)和所述第二活动板(15)相背运动以打开所述吸色球入口(111)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述投放通道(11)的底壁面由所述连通口(102)向所述吸色球入口(111)方向呈平滑的弧面状向下延展，或者呈平滑的斜面状向下延展，或者呈阶梯状向下延展。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述投放通道(11)的截面尺寸大于一个所述吸色球(19)的最大截面尺寸、且小于两个所述吸色球(19)并排时的最大截面尺寸，以使多个所述吸色球(19)依次排列在所述投放通道(11)内。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述吸色球投放口(101)处封盖有密封门盖(18)，所述密封门盖(18)可开或合地设置在所述吸色球投放口(101)处。