CN207016356U - 一种工字轮抓手装置 - Google Patents

Abstract

一种工字轮抓手装置，包括固定圆盘，转动装设于固定圆盘一侧的驱动圆盘，及安装于固定圆盘另一侧的抓手组件，所述驱动圆盘在靠近固定圆盘的一侧凹设有滑动槽，所述滑动槽的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘对应所述滑动槽的位置贯穿设置有过孔；所述抓手组件包括固定在过孔下方的固定件，设置在固定件内的弹性套筒，复位件，及圆锥顶轴；所述弹性套筒一端向外凸设有支撑块，所述圆锥顶轴直径较小的一端部分收容于弹性套筒的开口端，另一端抵持在滑动槽的底壁上，旋转驱动圆盘能够使圆锥顶轴沿滑动槽滑动。本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，一次性能搬运多个工字轮，结构简单，操作安全方便，大大提高了生产效率。

Description

一种工字轮抓手装置

技术领域

本实用新型涉及钢帘线生产设备领域，特别涉及一种工字轮抓手装置。

背景技术

在钢帘线生产的过程中，需要将大量的钢丝放到放线架上，通常是通过人工手动搬运卷绕有钢丝的工字轮，将其装至放线轴上。然而，卷绕有钢丝的工字轮较重，人工搬运十分不便，工作效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工字轮抓手装置，能够抓取工字轮，方便搬运。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工字轮抓手装置，包括固定圆盘，转动装设于所述固定圆盘一侧的驱动圆盘，及安装于所述固定圆盘另一侧的至少一个抓手组件，所述驱动圆盘在靠近固定圆盘的一侧凹设有至少一个滑动槽，所述滑动槽的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘对应每个所述至少一个滑动槽的位置贯穿设置有一个过孔，每一个抓手组件对应安装在一个过孔一侧；所述抓手组件包括固定在过孔下方的固定件，设置在固定件内的弹性套筒，设置在弹性钢套内的复位件，及圆锥顶轴；所述弹性套筒靠近固定圆盘的一端向外凸设有至少两个支撑块，所述固定件的侧壁对应每一个支撑块开设有一个通孔；所述圆锥顶轴直径较小的一端部分收容于弹性套筒的开口端，所述圆锥顶轴的另一端穿过过孔抵持在滑动槽的底壁上，旋转所述驱动圆盘能够使得圆锥顶轴沿滑动槽相对滑动，从而将圆锥顶轴顶入弹性套筒中，弹性套筒发生形变，使得支撑块能够经由通孔凸出固定件外。

进一步地，所述复位件为弹簧，所述复位件的一端固定设置在弹性套筒远离固定圆盘的一端，另一端抵持在圆锥顶轴上。

进一步地，所述弹性套筒由两个或多个弹性金属片组成，所述支撑块设置在所述弹性金属片的外侧。

进一步地，所述固定圆盘在其圆心处固定设置有旋转轴，所述驱动圆的圆心处套设在旋转轴上，所述驱动圆盘能够绕旋转轴旋转，所述滑动槽的侧壁与驱动圆盘共圆心。

进一步地，所述驱动圆盘上还贯穿设置有第一定位销孔及第二定位销孔，所述固定圆盘靠近驱动圆盘的一侧凹设有固定销孔，通过将定位销分别对应插入第一定位销孔及固定销孔中，或第二定位销孔及固定销孔中，能够固定驱动圆盘与固定圆盘之间的位置。

进一步地，所述滑动槽绕驱动圆盘的圆心均匀分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，利用滑动槽及圆锥顶轴将支撑块顶入工字轮的环形起吊槽内，达到抓取搬运工字轮的目的，且一次性能搬运多个工字轮，结构简单，操作安全方便，大大提高了生产效率。

附图说明

图1示出了本实用新型所述一种工字轮抓手装置抓取工字轮时的部分剖视图；

图2示出了图1所示驱动圆盘的仰视图；

图3示出了图1所示固定圆盘的俯视图；

图4示出了图2所示滑动槽沿A-A的剖视图。

其中，1为驱动圆盘，11为滑动槽，12为第一定位销孔，13为第二定位销孔，2为固定圆盘，21为旋转轴，22为过孔，23为固定销孔，3为抓手组件， 31为抓手，311为安装槽，312为通孔，32为弹性套筒，321为支撑块，322 为复位件，33为圆锥顶轴，4为定位销，5为工字轮，51为环形起吊槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，用于抓取搬运工字轮5，包括固定圆盘2，转动装设于固定圆盘2一侧的驱动圆盘1，安装于固定圆盘2另一侧的抓手组件3。所述固定圆盘2在其圆心处固定设置有旋转轴 21，所述驱动圆盘1的圆心处套设在旋转轴21上，所述驱动圆盘1能够绕旋转轴21旋转。

如图2所示，所述驱动圆盘1在靠近固定圆盘2的一侧凹设有一个或多个滑动槽11，所述滑动槽11绕驱动圆盘1的圆心均匀分布，所述滑动槽11的两侧壁呈圆弧形，所述滑动槽11的侧壁与驱动圆盘1共圆心。如图4所示，所述滑动槽11底壁的深度沿其弧度方向逐渐减小。所述驱动圆盘1上还贯穿设置有第一定位销孔12及第二定位销孔13。

如图3所示，所述固定圆盘2对应各滑动槽11的位置贯穿设置有过孔22，各抓手组件3通过螺栓对应安装在各过孔22一侧。所述固定圆盘2靠近驱动圆盘1的一侧对应第一定位销孔12的位置凹设有固定销孔23，所述固定销孔23 的尺寸与第一定位销孔12及第二定位销孔13的尺寸相匹配。旋转驱动圆盘1，将定位销4插入第一定位销孔12及固定销孔23中时，过孔22对应于滑动槽11底壁深度较深的一端；当定位销4插入第二定位销孔13及固定销孔23中时，过孔22对应于滑动槽11底壁深度较浅的一端。

所述抓手组件3包括固定在过孔22一侧的固定件31，设置在固定件31内的弹性套筒32，及一端穿过过孔22抵持在滑动槽11的底壁上，另一端设置在固定件31内的圆锥顶轴33。

所述固定件31靠近固定圆盘2的一端凹设有安装槽311，所述弹性套筒32 设置在安装槽311内。所述固定件31的外径与工字轮5的中心孔内径相匹配。

本实施例中，所述弹性套筒32由两片或多个弹性金属片组成，所述弹性金属片在外力作用下能够发生弹性形变，可以理解，所述弹性金属片也可以为其它弹性材料制成。所述弹性套筒32在各所述金属片外侧靠近固定圆盘2的一端设置有支撑块321，所述支撑块321与工字轮5中心孔上的环形起吊槽51相匹配。所述安装槽311的侧壁对应各支撑块321开设有通孔312，所述支撑块321 能够通过通孔312凸出固定件31。所述弹性套筒32内还设置有复位件322，本实施例中，所述复位件322为弹簧，可以理解，所述复位件322也可以为其它复位装置。所述复位件322的一端固定设置在弹性套筒32远离固定圆盘2的一端，另一端抵持在圆锥顶轴33上。

所述圆锥顶轴33的截面直径沿固定圆盘2至抓手的方向逐渐减小，所述圆锥顶轴33远离固定圆盘2一端的直径等于或略小于弹性套筒32的内径，另一端的直径大于弹性套筒32的内径。所述圆锥顶轴33靠近固定圆盘2一端的直径与滑动槽11相匹配，能够沿滑动槽11相对滑动。

其工作过程如下：初始状态下，定位销4对应插在第一定位销孔12及固定销孔23中，圆锥顶轴33的一端穿过过孔22抵持滑动槽11底壁深度较深的一端，另一端位于弹性套筒32内；将各固定件31对应插入各工字轮5的中心孔内，拔出定位销4，转动驱动圆盘1，使得第二定位销孔13与固定销孔23相对应，圆锥顶轴33沿滑动槽11相对滑动，过孔22对应的滑动槽11底壁深度由深变浅，推动圆锥顶轴33向弹性套筒32内部运动；所述弹性套筒32的弹性金属片在圆锥顶轴33的作用力下发生弹性形变，使得支撑块321通过通孔312 凸出固定件31的外壁并支撑在工字轮5中心孔上的环形起吊槽51内；插入定位销4，固定住驱动圆盘1及固定圆盘2，这时能够起吊工字轮5，将工字轮5 搬运并放在放线轴上；需要松开工字轮5时，拔出定位销4，反向旋转驱动圆盘1，使得第一定位销孔12与固定销孔23相对应，圆锥顶轴33在复位件322 的作用下移动，使得弹性套筒32恢复原形，支撑块321移出环形起吊槽51。

本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，利用滑动槽11及圆锥顶轴33将支撑块321顶入工字轮5的环形起吊槽51内，达到抓取搬运工字轮5的目的，且一次性能搬运多个工字轮5，结构简单，操作安全方便，大大提高了生产效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工字轮抓手装置，其特征在于：包括固定圆盘(2)，转动装设于所述固定圆盘(2)一侧的驱动圆盘(1)，及安装于所述固定圆盘(2)另一侧的至少一个抓手组件(3)，所述驱动圆盘(1)在靠近固定圆盘(2)的一侧凹设有至少一个滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘(2)对应每个所述至少一个滑动槽(11)的位置贯穿设置有一个过孔(22)，每一个抓手组件(3)对应安装在一个过孔(22)一侧；所述抓手组件(3)包括固定在过孔(22)下方的固定件(31)，设置在固定件(31)内的弹性套筒(32)，设置在弹性套筒(32)内的复位件(322)，及圆锥顶轴(33)；所述弹性套筒(32)靠近固定圆盘(2)的一端向外凸设有至少两个支撑块(321)，所述固定件(31)的侧壁对应每一个支撑块(321)开设有一个通孔(312)；所述圆锥顶轴(33)直径较小的一端部分收容于弹性套筒(32)的开口端，所述圆锥顶轴(33)的另一端穿过过孔(22)抵持在滑动槽(11)的底壁上，旋转所述驱动圆盘(1)能够使得圆锥顶轴(33)沿滑动槽(11)相对滑动，从而将圆锥顶轴(33)顶入弹性套筒(32)中，弹性套筒(32)发生形变，使得支撑块(321)能够经由通孔(312)凸出固定件(31)外。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述复位件(322)为弹簧，所述复位件(322)的一端固定设置在弹性套筒(32)远离固定圆盘(2)的一端，另一端抵持在圆锥顶轴(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述弹性套筒(32)由两个或多个弹性金属片组成，所述支撑块(321)设置在所述弹性金属片的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述固定圆盘(2)在其圆心处固定设置有旋转轴(21)，所述驱动圆盘(1)的圆心处套设在旋转轴(21)上，所述驱动圆盘(1)能够绕旋转轴(21)旋转，所述滑动槽(11)的侧壁呈圆弧形，所述滑动槽(11)的侧壁与驱动圆盘(1)共圆心。

5.根据权利要求4所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述驱动圆盘(1)上还贯穿设置有第一定位销孔(12)及第二定位销孔(13)，所述固定圆盘(2)靠近驱动圆盘(1)的一侧凹设有固定销孔(23)，通过将定位销(4)分别对应插入第一定位销孔(12)及固定销孔(23)中，或第二定位销孔(13)及固定销孔(23)中，能够固定驱动圆盘(1)与固定圆盘(2)之间的位置。

6.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述滑动槽(11)绕驱动圆盘(1)的圆心均匀分布。