CN207010428U - 一种定子座、电机及飞行器 - Google Patents
一种定子座、电机及飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207010428U CN207010428U CN201720837253.3U CN201720837253U CN207010428U CN 207010428 U CN207010428 U CN 207010428U CN 201720837253 U CN201720837253 U CN 201720837253U CN 207010428 U CN207010428 U CN 207010428U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- cavity
- stator
- motor
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 claims abstract description 48
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010923 batch production Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种定子座、电机及飞行器。其中，所述定子座包括：固定座和轴承套，所述轴承套固定于所述固定座，所述轴承套包括至少两个轴承腔体，所述至少两个轴承腔体相互连通，其中两个所述轴承腔体分别设置于所述轴承套的两相对端。本实用新型实施例的轴承套包括至少两个轴承腔体，使得轴承套的高度可以适应电机的定子铁芯高度的变化，使得铁芯高度能满足电机的性能要求，以及使得飞行器的飞行性能有所提升，并且在装配电机的零件时，可实现转动轴的精确定位，有效保证轴承与转动轴的同轴度，从而有利于实现定子座的批量生产，也降低了转动轴对轴承的磨损，提高电机运行的平稳性，延长了电机的使用寿命。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种定子座，具有该定子座的电机，以及具有该电机的飞行器。
【背景技术】
无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。随着无人机行业的迅猛发展，飞行器的种类越来越多，功能需求也越来越多，导致飞行器对动力性能要求也增大。目前，电机定子铁芯高度一般在30mm以下，这样的结构会导致电机的性能无法满足飞行器动力性能要求。而增加定子铁芯高度，需相应地增加定子座的高度，这样会使得定子座的制造变得复杂。另外，由于电机加工工艺上的缺陷，在进行电机的装配时，无法保证电机的转动轴与轴承的同轴度，一方面会给电机的批量生产造成困难，另一方面会造成在电机的使用过程中轴承不断受到磨损的问题，减小了电机的使用寿命。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种能满足飞行器动力性能要求、制造工艺简单且使用寿命长的定子座，以及具有此定子座的电机和飞行器。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：
一种定子座，包括：固定座和轴承套，所述轴承套固定于所述固定座，所述轴承套包括至少两个轴承腔体，所述至少两个轴承腔体相互连通，其中两个所述轴承腔体分别设置于所述轴承套的两相对端。
在一些实施例中，所述轴承套包括至少三个轴承腔体，分别为：第一轴承腔体、第二轴承腔体、……、第N轴承腔体，其中N为自然数，并且N>2；所述第一轴承腔体和第N轴承腔体分别位于所述轴承套的两相对端，所述第一轴承腔体和所述第N轴承腔体以外的其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体和所述第N轴承腔体之间；所述至少三个轴承腔体的外径均相等。
在一些实施例中，所述轴承套包括至少三个轴承腔体，分别为：第一轴承腔体、第二轴承腔体、……、第N轴承腔体，其中N为自然数，并且N>2；所述第一轴承腔体和第N轴承腔体分别位于所述轴承套的两相对端，所述第一轴承腔体和所述第N轴承腔体以外的其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体和所述第N轴承腔体之间；所述第一轴承腔体的外径大于第N轴承腔体以外的其它轴承腔体的外径，所述第N轴承腔体的外径大于第一轴承腔体以外的其它轴承腔体的外径。
在一些实施例中，所述固定座与所述轴承套为一体式固定连接，呈T型结构。
在一些实施例中，所述固定座包括底座和侧壁，所述侧壁从所述底座的外边缘延伸而出，所述底座和所述侧壁之间形成收容槽。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：
一种电机，包括：定子、转子、轴承以及如上所述的定子座；所述转子可转动地套设于所述定子外周，所述定子安装于所述定子座，所述轴承收容于所述轴承套的所述至少两个轴承腔体。
在一些实施例中，所述定子包括：铁芯、绝缘部和线圈。所述绝缘部设置于所述铁芯上，所述线圈绕设于所述铁芯，所述绝缘部隔绝所述铁芯和所述线圈，所述轴承套插入所述铁芯的内腔中。
在一些实施例中，所述定子的高度为34mm至41mm，所述定子的外径为34mm至42mm。
在一些实施例中，所述定子的高度为35mm，所述定子的外径为40.6mm；或者，所述定子的高度为40mm，所述定子的外径为35.1mm；或者，所述定子的高度为40mm，所述定子的外径为40.6mm。
在一些实施例中，所述铁芯包括多个齿，所述线圈由单根或多根漆包导线围绕所述的每个齿绕设而成。
在一些实施例中，所述线圈由12股漆包导线，匝数为10匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；或者，所述线圈由8股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；或者，所述线圈由12股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm。
在一些实施例中，所述转子包括：外壳、磁体、外盖及转动轴。所述外壳可转动地套设于所述铁芯外周，所述磁体设置于所述外壳的内壁，并沿所述外壳的周向均匀分布；所述外盖与所述外壳远离所述定子座的一端相连，所述转动轴贯穿所述外盖，并安装于所述轴承内。
在一些实施例中，所述电机的定子与转子间设有气隙，其气隙值在0.3mm-1mm之间，并包括0.3mm和1mm。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：一种飞行器，包括：如上所述的电机。
在一些实施例中，所述飞行器还包括：机身、动力装置、主翼、短翼以及尾翼。所述主翼固定安装于所述机身。所述短翼固定安装于所述主翼。所述动力装置安装于所述短翼，所述动力装置包括：所述电机和安装于所述电机的螺旋桨。所述尾翼固定安装于所述机身后方。
与现有技术相比较，本实用新型实施例的轴承套包括至少两个轴承腔体，使得轴承套的高度可以适应电机的定子铁芯高度的变化，使得铁芯高度能满足电机的性能要求，以及使得飞行器的飞行性能有所提升。并且，轴承套包括至少两个轴承腔体，在装配电机的零件时，可实现转动轴的精确定位，有效保证轴承与转动轴的同轴度，一方面有利于实现定子座的批量生产，另一方面，保证轴承和转动轴的同轴设置，可减小在电机运转过程中的晃动，降低转动轴对轴承的磨损，提高电机运行的平稳性，延长了电机的使用寿命。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型实施例提供的定子座的立体结构示意图；
图2为图1所示的定子座的剖视图；
图3为本实用新型实施例提供的电机的分解图；
图4为本实用新型实施例提供的电机的装配图；
图5为本实用新型实施例提供的飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1与图2，为本实用新型实施例提供的一种定子座100，包括固定座10和与固定座10连接的轴承套20。所述固定座10与所述轴承套20形成大致为T型的一体式结构，用于减小装配公差，保证同心度。所述固定座10与所述轴承套20可以通过任何合适的方式设置成一体式结构，如一体式铸造、焊接或者其它合适的方式。所述定子座100可以由铝合金、钢材或其它合适材料加工形成。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述固定座10与所述轴承套20也可以是可分离的，固定座10与轴承套20分别制得后，将所述轴承套20安装于固定座10上。
所述固定座10包括底座102和侧壁104，侧壁104从底座102的外边缘延伸而出。所述底座102大致为圆形，所述侧壁104大致为环形结构，所述底座102和侧壁104之间形成一收容槽106。可以理解的是，在一些其它实施例中，所述底座102和侧壁104的形状可根据实际需要设置为其它形状。
所述轴承套20大致为中空圆柱体，其一端连接所述底座102的中部。所述轴承套20包括至少两个轴承腔体，分别为第一轴承腔体21、……、及第N轴承腔体2N，其中N为自然数，并且N>1，其中2N为第N轴承腔体的编号，为延续第一轴承腔体21而来，并不表示轴承腔体个数为2的倍数。所述至少两个轴承腔体相互连通，贯穿所述轴承套20。所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N分别位于所述轴承套20的两相对端。一般地，当电机的转动轴过高时，若只采用一个轴承对转动轴进行定位，转动轴容易产生较大的倾斜率，从而降低转动轴与轴承的同轴度，进而影响转动轴、轴承以及轴承腔体之间的装配度以及电机的运转。在本实用新型实施例中，所述轴承套20包括至少两个用于收容轴承的轴承腔体，因而，在装配电机的零件时，可以通过至少两个轴承定位电机的转动轴，而当采用至少两个轴承定位电机的转动轴时，可以逐步矫正电机的转动轴的倾斜率以实现对转动轴的精确定位，从而有效保证轴承与转动轴的同轴度以及进一步保证其同心度。进一步地，当轴承与转动轴的同轴度较高时，一方面，能够进一步减小转动轴、轴承以及轴承腔体之间的装配公差，从而有利于实现定子座的批量生产；另一方面，也可以减少转动轴在电机运转过程中的晃动，从而提高电机运行的平稳性以及降低转动轴对轴承的磨损，进而延长电机的使用寿命。
在一些实施例中，可根据不同的工业需要，调整N的值。例如，当轴承腔体为4个时，即N＝4，电机定子铁芯高度为35mm，此时不能满足特定的飞行器性能要求，则可通过加多轴承腔体，使得N＝5或者更大，使得电机定子铁芯高度增加，满足飞行器的性能要求。
所述第一轴承腔体21、……、及第N轴承腔体2N可通过一体式铸造、焊接或者其它合适的方式固定为一体，还可通过可拆卸的方式将所述第一轴承腔体21、……、及第N轴承腔体2N连接在一起，如卡箍、螺纹或者其它合适方式。还可以根据实际情况，通过焊接或组装或其它合适的方式来增加轴承腔体的数量，或通过拆卸或其它方式来减少轴承腔体的数量，以满足不同飞行器的性能要求。
所述第一轴承腔体21、……、及第N轴承腔体2N的外径可以都是相等的，也可以是不相等的。
在一些实施例中，所述轴承套20包括至少三个轴承腔体，分别为：第一轴承腔体21、第二轴承腔体22、……、第N轴承腔体2N，其中N为自然数，并且N>2。所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N分别位于所述轴承套20的两相对端，其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N之间。所述第一轴承腔体21、第二轴承腔体22、……、及第N轴承腔体2N的外径可以都是相等的，也可以是不相等的。若所述第一轴承腔体21、第二轴承腔体22、……、第N轴承腔体2N的外径不相等时，所述第一轴承腔体21的外径大于第N轴承腔体2N以外的其它轴承腔体的外径，所述第N轴承腔体2N的外径大于第一轴承腔体21以外的其它轴承腔体的外径，这样的结构可使得定子座100的制造工艺简单；并且，相对两端位置的第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N的外径比两者之间位置的轴承腔体外径大，越靠近轴承套20中间的轴承腔体的外径越小。例如，当N＝5时，第一轴承腔体21的外径大于第二轴承腔体22的外径；第二轴承腔体22的外径大于第三轴承腔体23的外径；第四轴承腔体24的外径大于第三轴承腔体23的外径；第五轴承腔体25的外径大于第四轴承腔体24的外径。这样的轴承套20的结构可以更好的保证精度，简化制造工艺，提高加工效率。
可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一轴承腔体21的外径与所述第N轴承腔体2N的外径可以是相等，也可以是不相等的，即所述第一轴承腔体21的外径可以等于所述第N轴承腔体2N的外径，也可以大于所述第N轴承腔体2N的外径，还可以小于所述第N轴承腔体2N的外径，具体地，可根据不同的工业需要，设置所述第一轴承腔体21与所述第N轴承腔体2N的外径的相对关系。
在一些实施例中，所述轴承套20包括至少三个轴承腔体，分别为第一轴承腔体21、第二轴承腔体22、……、第N轴承腔体2N，其中N为自然数，并且N>2。所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N分别位于所述轴承套20的两相对端，其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N之间。若所述第一轴承腔体21、第二轴承腔体22、……、第N轴承腔体2N的外径不相等时，所述第一轴承腔体21的外径大于第N轴承腔体2N以外的其它轴承腔体的外径，所述第N轴承腔体2N的外径大于第一轴承腔体21以外的其它轴承腔体的外径，这样的结构可使得定子座100的制造工艺简单；而所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N以外的其它轴承腔体的外径的相对关系可以无任何约束。并且，所述第一轴承腔体21和第N轴承腔体2N的外径的相对关系也可以无任何约束。
本实用新型实施例提供的定子座100，适用于电机，尤其适用为飞行器提供飞行动力的电机，如：无人机的电机。所述定子座100的轴承套20采用至少两个轴承腔体，可以适应电机的定子铁芯高度的变化，例如可以适用于高度30mm以上的铁芯，使得其铁芯高度能满足动力电机的性能要求，以及使得飞行器的飞行性能有所提升。并且，轴承套包括至少两个轴承腔体，在装配电机的零件时，可实现转动轴的精确定位，有效保证轴承与转动轴的同轴度，一方面有利于实现定子座的批量生产，另一方面，保证轴承和转动轴的同轴设置，可减小在电机运转过程中的晃动，降低转动轴对轴承的磨损，提高电机运行的平稳性，延长了电机的使用寿命。
请参阅图3和图4，为本实用新型实施例提供的一种电机200，所述电机200包括：定子210、转子220、轴承230以及上述实施例的定子座100。所述定子210安装于所述定子座100，所述轴承230收容于所述定子座100的轴承套20内，所述转子220套设于所述定子210外周，并可绕所述定子210进行旋转。
所述电机200还可以包括：垫圈240和挡圈250。在一些其它实施例中，所述垫圈240可替换为螺丝；所述挡圈250可替换为轴套。
所述定子座100用于将所述电机200固定安装于飞行器上。所述轴承套20内收容有轴承230，即轴承230中的每个轴承腔体相应收容一个轴承230。
所述定子210收容于所述定子座100的收容槽106内，并靠近所述侧壁104的内壁，但与侧壁104的内壁之间存在预设距离的间隙。所述定子210包括：铁芯2101、绝缘部2102和线圈2103。所述绝缘部2102涂覆于所述铁芯2101，所述线圈2103绕设于铁芯2101，所述绝缘部2102隔绝铁芯2101和线圈2103。在所述定子210安装于所述定子座100时，所述轴承套20插入所述铁芯2101的内腔中。所述轴承套20的高度与定子210的高度需匹配。
其中，所述定子210的高度至少为30mm，并且，所述定子210的外径至少为22mm。在优选实施方式中，定子210的高度为34mm至41mm，定子210的外径为34mm至42mm。在一些实施例中，可以根据电机200的需要，通过调节轴承腔体的个数将所述定子210的高度和外径设置成合适的值，例如，为了满足电机200性能的需要，将定子210的高度设置为40mm，定子210的外径设置为40.6mm；或者定子210的高度设置为35mm，定子210的外径设置为40.6mm；或者定子210的高度设置为40mm，定子210的外径设置为35.1mm。
所述铁芯2101可由容易被磁化的材料(如：钢、镍、铁等)堆叠而成，在一些实施例中，为了降低电机200的重量，所述铁芯2101可由钢片堆叠而成，钢片的厚度或平均厚度可设置为0.2mm-0.5mm。所述铁芯2101包括多个齿，根据电机200的需求，其齿的数量可以设置成任意合适的个数，如：9个、12个、18个、24个等。
所述绝缘部2102用于隔绝所述铁芯2101和线圈2103，以防止所述电机200出现短路现象。绝缘部2102可以由任意具有绝缘特性的材料形成，如：塑胶或者数码粉等，在本实施例中，为了在达到绝缘的效果，绝缘部2102由涂覆在本体的表面上的数码粉形成，其平均厚度至少为0.15mm，例如所述绝缘部2102的平均厚度为0.20mm。
所述线圈2103绕设于所述铁芯2101上，所述线圈2103至少包含有一匝。为了提高所述电机200的效率，所述线圈2103可以由单根或多根漆包导线(如，漆包铜线或漆包铝线)围绕所述的每个齿绕设而成。根据电机200的需求，线圈2103的匝数可以设置为8匝、9匝、10匝、11匝等，例如，所述线圈2103由12股漆包导线，匝数为10匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；或者，所述线圈2103由8股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；或者，所述线圈2103由12股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm。
所述转子220包括：外壳2201、磁体2202、外盖2203以及转动轴2204。其中，所述外壳2201设于所述定子210外，具体地，所述外壳2201可转动地套设于所述铁芯2101外周，并可绕所述铁芯2101转动。所述磁体2202设置于所述外壳2201内，具体地，所述磁体2202设于外壳2201的内壁，并沿所述外壳2201的周向均匀分布。
其中，所述外壳2201大致为中空圆柱体，可由如10#钢、20#钢等高效导磁材料制成。在实际应用中，即当将所述电机200安装于飞行器的机翼上时，为了防止出现电机200干涉现象，预防电机200卡死而导致电机200死机，降低飞行器的安全性，所述外壳2201的底部与机翼的距离在0.4mm到1mm之间。例如，将所述外壳2201的底部与机翼的距离设置为0.6mm。
所述磁体2202包括多个磁性元件，磁性元件的形状可以是弧形、长方形或其它任意合适的形状。所述磁性元件的材料可以为铁氧体、钕铁硼或其它合适的磁性材料，厚度或平均厚度可以是0.8mm、0.9mm、1mm、1.1mm、1.2mm、1.3mm等。在一些实施例中，为了在满足电机200的性能要求的条件下，磁性元件的材料可选用钕铁硼，设置其平均厚度为1.8mm。所述磁体2202的磁性元件的数量可以根据电机200的性能要求设置，例如将磁性元件的数量设置为12个、14个、16个等。例如，为了满足电机200的需求，设置为有14个磁性元件固定于所述外壳2201的内壁。所述磁体2202的高度或平均高度至少为30mm，例如，将所述磁体2202的高度或平均高度设置为35mm。
所述外盖2203与所述外壳2201远离所述定子座100的一端相连，所述外盖2203的中心设置有轴孔，所述转动轴2204贯穿轴孔，并且，所述转动轴2204与所述外盖2203紧固连接。所述转动轴2204的一端穿过轴承230，垫圈240和挡圈250，另一端可与飞行器的螺旋桨止转连接，以带动螺旋桨转动。
在一些实施例中，为了增加所述转动轴2204与所述外盖2203的紧固性从而增加电机200的机械强度，所述转动轴2204在与所述外盖2203的紧固连接处(即轴孔处)可设置一段粗糙的表面或扁位，该粗糙的表面可以是滚花，其长度小于或等于轴孔的长度，以避免该粗糙表面或者扁位影响螺旋桨的安装或者与轴承230干涉。
在本实用新型实施例中，所述电机200的定子210与转子220间设有气隙，其气隙值在0.3mm-1mm之间，并且包括0.3mm和1mm。
本实施例提供的电机200适用于任意机电一体化的应用领域，尤其适用于飞行器，如：无人机。所述定子座100的轴承套20包括多个轴承腔体，可适应所述定子210的高度变化，例如，所述定子210的高度至少可以为30mm，从而使得电机200能满足飞行动力的性能要求。
请参阅图5，为本实用新型实施例提供的一种飞行器300，所述飞行器300包括：机身310、动力装置320、主翼330、短翼340和尾翼350。其中，所述主翼330固定安装于所述机身310上，所述短翼340固定安装于所述主翼330上，所述动力装置320安装于所述短翼340上，所述尾翼350固定安装于所述机身310后方。在本实用新型实施例中，所述机身310内含有各种功能模块电路板。
在本实用新型实施例中，所述飞行器300还可以包括：云台、起落架和倾转机构。其中所述云台安装于所述机身310的底部，所述云台可以搭载高清数码相机或其它设备以满足用户的特定的需求。
其中，所述飞行器300可以包括至少2个短翼340，每个短翼340上设有2个动力装置320，即所述飞行器300可以包括至少4个动力装置320。为了保证所述飞行器300飞行的稳定性，所述至少2个动力装置320的转动轴平行设置。在本实用新型实施例中，对所述动力装置320的安装方位不作具体限定。
所述动力装置320包括：螺旋桨3201和上述实施例的电机200。其中，所述螺旋桨3201安装在所述电机200上，所述电机200与所述短翼340相连接。当所述电机200运转时，带动所述螺旋桨3201沿着特定的方向(即电机200的转动方向：顺时针方向或者逆时针方向)转动，从而为所述飞行器300提供升力，带动所述飞行器300飞行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (15)
1.一种定子座(100)，其特征在于，包括：
固定座(10)；
轴承套(20)，所述轴承套(20)固定于所述固定座(10)，所述轴承套(20)包括至少两个轴承腔体，所述至少两个轴承腔体相互连通，其中两个所述轴承腔体分别设置于所述轴承套(20)的两相对端。
2.根据权利要求1所述的定子座(100)，其特征在于，所述轴承套(20)包括至少三个轴承腔体，分别为：第一轴承腔体(21)、第二轴承腔体(22)、……、第N轴承腔体(2N)，其中N为自然数，并且N>2；所述第一轴承腔体(21)和第N轴承腔体(2N)分别位于所述轴承套(20)的两相对端，所述第一轴承腔体(21)和所述第N轴承腔体(2N)以外的其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体(21)和所述第N轴承腔体(2N)之间；所述至少三个轴承腔体的外径均相等。
3.根据权利要求1所述的定子座(100)，其特征在于，所述轴承套(20)包括至少三个轴承腔体，分别为：第一轴承腔体(21)、第二轴承腔体(22)、……、第N轴承腔体(2N)，其中N为自然数，并且N>2；所述第一轴承腔体(21)和第N轴承腔体(2N)分别位于所述轴承套(20)的两相对端，所述第一轴承腔体(21)和所述第N轴承腔体(2N)以外的其它轴承腔体位于所述第一轴承腔体(21)和所述第N轴承腔体(2N)之间；所述第一轴承腔体(21)的外径大于第N轴承腔体(2N)以外的其它轴承腔体的外径，所述第N轴承腔体(2N)的外径大于第一轴承腔体(21)以外的其它轴承腔体的外径。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定子座(100)，其特征在于，所述固定座(10)与所述轴承套(20)为一体式固定连接，呈T型结构。
5.根据权利要求1至3任一项所述的定子座(100)，其特征在于，所述固定座(10)包括底座(102)和侧壁(104)，所述侧壁(104)从所述底座(102)的外边缘延伸而出，所述底座(102)和所述侧壁(104)之间形成收容槽(106)。
6.一种电机(200)，其特征在于，包括：定子(210)、转子(220)、轴承(230)以及如权利要求1至5中任一项所述的定子座(100)；
所述转子(220)可转动地套设于所述定子(210)外周，所述定子(210)安装于所述定子座(100)，所述轴承(230)收容于所述轴承套(20)的所述至少两个轴承腔体。
7.根据权利要求6所述的电机(200)，其特征在于，所述定子(210)包括：铁芯(2101)、绝缘部(2102)和线圈(2103)；
所述绝缘部(2102)设置于所述铁芯(2101)上，所述线圈(2103)绕设于所述铁芯(2101)，所述绝缘部(2102)隔绝所述铁芯(2101)和所述线圈(2103)，所述轴承套(20)插入所述铁芯(2101)的内腔中。
8.根据权利要求7所述的电机(200)，其特征在于，所述定子(210)的高度为34mm至41mm，所述定子(210)的外径为34mm至42mm。
9.根据权利要求8所述的电机(200)，其特征在于，所述定子(210)的高度为35mm，所述定子(210)的外径为40.6mm；
或者，所述定子(210)的高度为40mm，所述定子(210)的外径为35.1mm；
或者，所述定子(210)的高度为40mm，所述定子(210)的外径为40.6mm。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的电机(200)，其特征在于，所述铁芯(2101)包括多个齿，所述线圈(2103)由单根或多根漆包导线围绕所述的每个齿绕设而成。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的电机(200)，其特征在于，所述线圈(2103)由12股漆包导线，匝数为10匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；
或者，所述线圈(2103)由8股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm；
或者，所述线圈(2103)由12股漆包导线，匝数为9匝绕设而成，漆包导线的去皮线径为0.26mm。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的电机(200)，其特征在于，所述转子(220)包括：外壳(2201)、磁体(2202)、外盖(2203)及转动轴(2204)；
所述外壳(2201)可转动地套设于所述铁芯(2101)外周，所述磁体(2202)设置于所述外壳(2201)的内壁，并沿所述外壳(2201)的周向均匀分布；所述外盖(2203)与所述外壳(2201)远离所述定子座(100)的一端相连，所述转动轴(2204)贯穿所述外盖(2203)，并安装于所述轴承(230)内。
13.根据权利要求6至9中任一项所述的电机(200)，其特征在于，所述电机(200)的定子(210)与转子(220)间设有气隙，其气隙值在0.3mm-1mm之间，并包括0.3mm和1mm。
14.一种飞行器(300)，其特征在于，包括：如权利要求6至13中任一项所述的电机(200)。
15.根据权利要求14所述的飞行器(300)，其特征在于，还包括：
机身(310)；
动力装置(320)；
主翼(330)，其固定安装于所述机身(310)；
短翼(340)，其固定安装于所述主翼(330)；所述动力装置(320)安装于所述短翼(340)，所述动力装置(320)包括：所述电机(200)和安装于所述电机(200)的螺旋桨(3201)；以及
尾翼(350)，其固定安装于所述机身(310)后方。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720837253.3U CN207010428U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种定子座、电机及飞行器 |
| PCT/CN2018/078931 WO2019010993A1 (zh) | 2017-07-11 | 2018-03-14 | 一种定子座、电机及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720837253.3U CN207010428U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种定子座、电机及飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207010428U true CN207010428U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61452886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720837253.3U Active CN207010428U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种定子座、电机及飞行器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207010428U (zh) |
| WO (1) | WO2019010993A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512345A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-07 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 轴承组件及具有其的电机 |
| CN108539933A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-14 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 电机、动力装置及无人飞行器 |
| WO2019010993A1 (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种定子座、电机及飞行器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160211720A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | KDE Direct, LLC | Bearing arrangement for an electric motor used for propelling an unmanned aerial system |
| CN106143878A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-11-23 | 中国矿业大学徐海学院 | 基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器 |
| CN105490491A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机、动力装置及无人飞行器 |
| CN106130231A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 | 无人机外挂系统专用旋转式电磁铁 |
| CN207010428U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-02-13 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种定子座、电机及飞行器 |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201720837253.3U patent/CN207010428U/zh active Active
-
2018
- 2018-03-14 WO PCT/CN2018/078931 patent/WO2019010993A1/zh active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019010993A1 (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种定子座、电机及飞行器 |
| CN108512345A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-07 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 轴承组件及具有其的电机 |
| CN108512345B (zh) * | 2018-03-07 | 2019-12-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 轴承组件及具有其的电机 |
| CN108539933A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-14 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 电机、动力装置及无人飞行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019010993A1 (zh) | 2019-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207010428U (zh) | 一种定子座、电机及飞行器 | |
| US10532832B2 (en) | Magnetic levitation reaction sphere | |
| CN107112872A (zh) | 具有smc芯的电机 | |
| US10892654B2 (en) | Axial magnetic field motor with grain-oriented silicon steel sheets | |
| US10468941B2 (en) | Dynamo/motor with built-in speed converter | |
| US11870299B2 (en) | Motor with composite housing | |
| CN107448474B (zh) | 一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承 | |
| HUE029632T2 (hu) | Villamos gép | |
| WO2017092494A1 (zh) | 电机、动力装置及无人飞行器 | |
| CN107327483A (zh) | 一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承 | |
| CA1184964A (en) | Rotor for stepper motor | |
| CN108825655A (zh) | 一种带隔磁环的径向轴向三自由度磁轴承 | |
| US11117652B2 (en) | Motor for drone and drone including same | |
| US20230396138A1 (en) | Electric disk motor for driving a wheel rim | |
| CN105864293A (zh) | 一种集成化的五自由度磁悬浮电主轴 | |
| CN203416062U (zh) | 一种永磁电机转子结构 | |
| CN107809145A (zh) | 径轴混合磁通式永磁游标电机 | |
| CN109586534B (zh) | 双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置 | |
| EP0773157B1 (en) | Hub dynamo for bicycle | |
| JP5796184B2 (ja) | 自転車用ハブダイナモ | |
| TW201433052A (zh) | 永磁無刷馬達之轉子結構 | |
| CN108547867B (zh) | 一种轴向自回路的三自由度球形混合磁轴承 | |
| CN208257644U (zh) | 一种能够提高生产效率的磁齿轮结构 | |
| CN206135563U (zh) | 一种非接触式滑环 | |
| JPS61244250A (ja) | 交流電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |