CN207008367U - 机器人控制电路和机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人控制电路和机器人。所述机器人控制电路包括：系统电源、语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板，第一控制核心板分别与语音处理模块以及第二控制核心板相连，系统电源分别与语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板相连，解决了现有技术中机器人使用控制核心板对输入的语音信号进行处理，增加控制核心板的运算负荷，容易导致机器人出现死机等情况的技术缺陷，减少了机器人死机的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制电路和机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人开始走进人们的生活，现如今机器人不仅仅只是在工厂和一些危险的环境下去代替人类去做一些危险的事情，而是已经实实在在地在为我们提供一些简单的服务，例如智能家庭服务机器人。智能家庭服务机器人是现在机器人发展的一个重要方向和专题，同时也是现在国内外研究的热点之一。
现有技术中，智能服务机器人一般是使用咪头获取外部输入的语音命令，然后由控制核心板对输入的语音命令做初步的处理，例如去除噪声等，然后将经过初步处理的语音数据发送至云端的服务器。
由于控制核心板需要对所有输入设备(例如摄像头、读卡器、身份识别器等)输入的数据进行处理，因此，控制核心板的运算负荷较大，有时可能会出现对输入数据处理不及时或错误的情况。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人控制电路和机器人，以解决现有技术中机器人使用控制核心板对输入的语音信号进行处理，增加控制核心板的运算负荷，容易导致机器人出现死机等情况的技术缺陷。
在第一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人控制电路，包括：系统电源、语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板，所述第一控制核心板分别与所述语音处理模块以及所述第二控制核心板相连，所述系统电源分别与所述语音处理模块、所述第一控制核心板以及所述第二控制核心板相连；
所述系统电源，用于为所述语音处理模块、所述第一控制核心板以及所述第二控制核心板供电；
所述语音处理模块，用于以硬件方式对用户输入的语音信号进行语音处理，并将处理后生成的语音处理信号发送至所述第一控制核心板；
所述第一控制核心板，用于获取与所述语音处理信号对应的操作控制指令，并将所述操作控制指令发送至所述第二控制核心板；
所述第二控制核心板，用于根据接收到的所述操作控制指令，执行相应的机器人控制操作。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述系统电源具体包括：供电电池，以及电池管理模块；
所述电池管理模块，用于获取所述供电电池的至少一项供电参数，并根据所述供电参数，对所述供电电池进行相应的供电管理。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述供电电池进一步包括：由至少两块锂电池构成的电池组。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述供电参数包括：各块锂电池的端电压、各块锂电池的温度、各块锂电池的充放电电流以及所述电池组的总电压。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述第一控制核心板具体用于：
将所述语音处理信号发送至机器人内部服务器，并接收所述机器人内部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令，或者；
将所述语音处理信号发送至外部服务器，并接收所述外部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述第一控制核心板包括：安卓控制核心板；所述第二控制核心板包括：单片机控制核心板。
在上述机器人控制电路中，优选的是，所述语音处理模块包括：AIUI板，以及与所述AIUI板相连的设定数量的咪头；
所述咪头，用于获取用户输入的语音信号，并将所述语音信号发送至所述AIUI板。
在上述机器人控制电路中，优选的是，还包括：与所述第一控制核心板相连的第一外围设备；
所述第一外围设备包括下述至少一项：高清摄像头、深度相机、打印机、显示屏、身份证识别模块以及芯片读卡器。
在上述机器人控制电路中，优选的是，还包括：与所述第二控制核心板相连的第二外围设备；
所述第二外围设备包括下述至少一项：舵机、电机、眼睛灯以及耳朵灯。
在第二方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括本实用新型实施例中的机器人控制电路。
本实用新型实施例提供了一种机器人控制电路和机器人，通过使用系统电源、语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板，以及使第一控制核心板分别与语音处理模块以及第二控制核心板相连，使系统电源分别与语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板相连，解决了现有技术中机器人使用控制核心板对输入的语音信号进行处理，增加控制核心板的运算负荷，容易导致机器人出现死机等情况的技术缺陷，减少了机器人死机的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一提供的一种机器人控制电路的结构图；
图2是本实用新型实施例二提供的一种机器人控制电路的结构图；
图3是本实用新型实施例三提供的一种机器人的结构图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的智能交互平板的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的一种机器人控制电路的结构图，本实施例中的机器人控制电路的结构具体包括：系统电源101、语音处理模块102、第一控制核心板103以及第二控制核心板104，第一控制核心板103分别与语音处理模块102以及第二控制核心板104相连，系统电源101分别与语音处理模块102、第一控制核心板103以及第二控制核心板104相连。
系统电源101，用于为语音处理模块102、第一控制核心板103以及第二控制核心板104供电。
在本实施例中，系统电源101分别给语音处理模块102、第一控制核心板103和第二控制核心板104进行供电，系统电源101典型的可以是锂电池组等。
语音处理模块102，用于以硬件方式对用户输入的语音信号进行语音处理，并将处理后生成的语音处理信号发送至第一控制核心板103。
在本实施例中，语音处理模块102具体可以获取用户输入的语音信号，并通过硬件电路对用户输入的语音信号进行去除噪声以及回声消除等初步处理，然后，语音处理模块102会将处理后生成的语音处理信号发送至第一控制核心板103，语音处理模块102典型的可以是AIUI(Artificial Intelligence Voice Interaction，人工智能语音交互)板等。其中，语音处理具体是指去除噪声以及回声消除等的对语音信号的初步处理。
第一控制核心板103，用于获取与语音处理信号对应的操作控制指令，并将操作控制指令发送至第二控制核心板104。
在本实施例中，第一控制核心板103在接收到语音处理模块102发送的语音处理信号之后，会获取与语音处理信号对应的操作控制指令，其中，获取与语音处理信号对应的操作控制指令的方式具体可以是将语音处理信号发送至机器人内部服务器，并接收机器人内部服务器返回的与语音处理信号对应的操作控制指令，还可以是将所述语音处理信号发送至外部服务器，并接收所述外部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令。
进一步地，在本实施例中，第一控制核心板103在获取与语音处理信号对应的操作控制指令之后，会将操作控制指令发送至第二控制核心板104，以使第二控制核心板104根据操作控制指令，控制机器人做出相应的动作。
第二控制核心板104，用于根据接收到的操作控制指令，执行相应的机器人控制操作。
在本实施例中，第二控制核心板104在接收到操作控制指令之后，会将与操作控制指令相应的控制命令发送至对应的模块或电子元器件，以控制机器人做出与操作控制指令相应的动作。
通过本实施例的设置，使用第一控制核心板分别与语音处理模块以及第二控制核心板相连，以及使用系统电源分别与语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板相连，解决了现有技术中机器人使用控制核心板对输入的语音信号进行处理，增加控制核心板的运算负荷，容易导致机器人出现死机等情况的技术缺陷，减少了机器人死机的概率。
实施例二
图2为本实用新型实施例二提供的一种机器人控制电路的结构图。如图2所示，本实施例以上述实施例为基础进行了优化。
在本实施例中，将系统电源具体化为：供电电池1011，以及电池管理模块1012；电池管理模块1012，用于获取供电电池1011的至少一项供电参数，并根据供电参数，对供电电池1011进行相应的供电管理。
在本实施例中，将供电电池1011具体化为：由至少两块锂电池构成的电池组。
在本实施例中，将供电参数具体化为：各块锂电池的端电压、各块锂电池的温度、各块锂电池的充放电电流以及电池组的总电压。
在本实施例中，将第一控制核心板103具体化为：安卓控制核心板；将第二控制核心板104具体化为：单片机控制核心板。
在本实施例中，将语音处理模块102具体化为：AIUI板1021，以及与AIUI板相连的设定数量的咪头1022；咪头1022，用于获取用户输入的语音信号，并将语音信号发送至所述AIUI板1021。
在本实施例中，具体化为还包括：与第一控制核心板103相连的第一外围设备。
同时，将第一外围设备具体化为：高清摄像头、深度相机、打印机、显示屏、身份证识别模块以及芯片读卡器中的至少一项。
在本实施例中，具体化为还包括：与第二控制核心板104相连的第二外围设备。
同时，将第二外围设备具体化为：舵机、电机、眼睛灯以及耳朵灯中的至少一项。
如图2所示，在本实施例中，供电电池1011和电池管理模块1012组成了系统电源101，其中，供电电池1011具体是由至少两块锂电池构成的电池组，具体使用的锂电池的数量可以依据机器人的实际工作情况决定。
其中，电池管理模块1012与供电电池1011相连，供电电池1011将输出的电能通过电池管理模块1012处理之后，再输出至第一控制核心板103、第二控制核心板104以及语音处理模块102，电池管理模块1012典型的可以是锂电池组BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)等。
在本实施例中，电池管理模块1012可以准确估测供电电池1011的SOC
(State of Charge，即荷电状态)，即供电电池1011的剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对供电电池1011造成损伤，还可以在供电电池1011充放电过程中，实时采集供电电池1011中每块锂电池的端电压和温度、充放电电流及供电电池1011的总电压，防止供电电池1011发生过充电或过放电现象，同时能够及时对各块锂电池的状况做出提示，以便用户挑选出有问题的锂电池，保持供电电池1011运行的可靠性和高效性，还可以为各块锂电池均衡充电，使供电电池1011中的各块锂电池都达到均衡一致的状态。
在本实施例中，第一控制核心板103为安卓控制核心板，安卓控制核心板可以将语音处理信号发送至机器人内部服务器，并接收机器人内部服务器返回的与语音处理信号对应的操作控制指令，还可以将所述语音处理信号发送至外部服务器，并接收所述外部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令。在本实施例中，第一控制核心板103可以与高清摄像头、深度相机、打印机、显示屏、身份证识别模块以及芯片读卡器中至少一项相连，用以获取图片、视频、身份识别信息等数据，同时还用以将待显示数据显示在显示屏中。
在本实施例中，第二控制核心板104为单片机控制核心板，可以与舵机、电机、眼睛灯以及耳朵灯中至少一项相连，用以根据接收到的操作控制指令，对舵机、电机、眼睛灯或耳朵灯发送控制指令。
在本实施例中，语音处理模块102为AIUI板1021，以及与AIUI板相连的设定数量的咪头1022，其中，咪头1022用于获取用户输入的语音信号，并将语音信号发送至AIUI板1021，咪头1022的设定数量是与AIUI板的硬件设置相对应的，典型的咪头设定数量可以是5个、6个或8个等。电池管理模块1012直接给AIUI板1021供电，AIUI板1021给各咪头1022供电。
通过本实施例的设置，将系统电源具体化为供电电池1011，以及电池管理模块1012，通过使用电池管理模块1012对供电电池1011性能的检测，可以为第一控制核心板103、第二控制核心板104和语音处理模块102提供稳定的电源输出，以保证机器人控制电路稳定运行。
实施例三
图3是本实用新型实施例三提供的一种机器人的结构图。本实施例中的机器人的结构具体包括：上述实施例二中的机器人控制电路，该机器人控制电路具体包括系统电源101、语音处理模块102、安卓控制核心板103、单片机控制核心板104、与第一控制核心板相连的第一外围设备以及与第二控制核心板相连的第二外围设备，其中，系统电源101包括电池管理模块1012和供电电池1011，语音处理模块102包括AIUI板1021和与AIUI板相连的设定数量的咪头1022。
通过本实施例的设备，在机器人控制电路中使用了电池管理模块1012和语音处理模块102，使得机器人可以获取稳定的电源供电，以使机器人稳定运行，同时，通过语音处理模块102对用户输入的语音进行硬件处理，减小了机器人死机的概率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种机器人控制电路，其特征在于，包括：系统电源、语音处理模块、第一控制核心板以及第二控制核心板，所述第一控制核心板分别与所述语音处理模块以及所述第二控制核心板相连，所述系统电源分别与所述语音处理模块、所述第一控制核心板以及所述第二控制核心板相连；
所述系统电源，用于为所述语音处理模块、所述第一控制核心板以及所述第二控制核心板供电；
所述语音处理模块，用于以硬件方式对用户输入的语音信号进行语音处理，并将处理后生成的语音处理信号发送至所述第一控制核心板；
所述第一控制核心板，用于获取与所述语音处理信号对应的操作控制指令，并将所述操作控制指令发送至所述第二控制核心板；
所述第二控制核心板，用于根据接收到的所述操作控制指令，执行相应的机器人控制操作。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述系统电源具体包括：供电电池，以及电池管理模块；
所述电池管理模块，用于获取所述供电电池的至少一项供电参数，并根据所述供电参数，对所述供电电池进行相应的供电管理。
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述供电电池进一步包括：由至少两块锂电池构成的电池组。
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述供电参数包括：各块锂电池的端电压、各块锂电池的温度、各块锂电池的充放电电流以及所述电池组的总电压。
5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一控制核心板具体用于：
将所述语音处理信号发送至机器人内部服务器，并接收所述机器人内部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令，或者；
将所述语音处理信号发送至外部服务器，并接收所述外部服务器返回的与所述语音处理信号对应的操作控制指令。
6.根据权利要求1-5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述第一控制核心板包括：安卓控制核心板；所述第二控制核心板包括：单片机控制核心板。
7.根据权利要求1-5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述语音处理模块包括：AIUI板，以及与所述AIUI板相连的设定数量的咪头；
所述咪头，用于获取用户输入的语音信号，并将所述语音信号发送至所述AIUI板。
8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：与所述第一控制核心板相连的第一外围设备；
所述第一外围设备包括下述至少一项：高清摄像头、深度相机、打印机、显示屏、身份证识别模块以及芯片读卡器。
9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：与所述第二控制核心板相连的第二外围设备；
所述第二外围设备包括下述至少一项：舵机、电机、眼睛灯以及耳朵灯。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720944976.3U CN207008367U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 机器人控制电路和机器人 |
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| CN201720944976.3U CN207008367U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 机器人控制电路和机器人 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109335669A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-15 | 攀枝花学院 | 一种搬运机器人的控制电路 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720944976.3U patent/CN207008367U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109335669A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-15 | 攀枝花学院 | 一种搬运机器人的控制电路 |
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