CN207001430U - 一种水利用高稳定型垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾收集装置，尤其涉及一种水利用高稳定型垃圾收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高和收集效率好的水利用高稳定型垃圾收集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利用高稳定型垃圾收集装置，包括有船体、左右移动机构、收集机构、储藏机构；储藏机构安装于船体顶部一侧，用于储藏回收的垃圾；左右移动机构安装于船体顶部另一侧，用于调节收集部件的水平位置；收集机构安装于左右移动机构输出端，用于收集水面垃圾。本实用新型达到了安全性高和收集效率好的效果。

Description

一种水利用高稳定型垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾收集装置，尤其涉及一种水利用高稳定型垃圾收集装置。

背景技术

垃圾是指不需要或者无用的固体、流体物质。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。

目前，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，大多数水面收集垃圾还是使用人工的方式，这样收集效率不高，而且还可能危害到工人的生命安全，所以只有正确的收集垃圾，才能更好的提高收集的效率，保护水资源。

现有的水面垃圾人工收集方式存在安全性低和收集效率差的缺点，因此亟需研发一种安全性高和收集效率好的水利用高稳定型垃圾收集装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水面垃圾人工收集方式安全性低和收集效率差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高和收集效率好的水利用高稳定型垃圾收集装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利用高稳定型垃圾收集装置，包括有船体、左右移动机构、收集机构、储藏机构；储藏机构安装于船体顶部一侧，用于储藏回收的垃圾；左右移动机构安装于船体顶部另一侧，用于调节收集部件的水平位置；收集机构安装于左右移动机构输出端，用于收集水面垃圾。

优选地，左右移动机构包括有底板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座；底板固接于船体顶部，且位于储藏机构一侧；第一电机、第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于底板顶部；丝杆一端部与第一轴承座枢接，并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接；螺母螺接于丝杆，且螺母底部通过滑块与滑轨滑动连接。

优选地，收集机构包括有第二电机、收集斗、第一电动推杆、第一拉线、第一电动绕线轮、固定板、支杆和转轴；第二电机安装于螺母顶部，支杆通过转轴与第二电机传动连接，固定板固接于支杆顶部，第一电动绕线轮安装于固定板顶部，第一电动推杆铰接于支杆一侧部，第一电动绕线轮通过第一拉线与第一电动推杆顶部传动连接；收集斗固接于第一电动推杆输出端，且收集斗上开有排水孔。

优选地，储藏机构包括有储藏箱、电磁铁、铁块、挡板、导向滚轮、第二拉线、第二电动绕线轮；储藏箱固接于船体顶部一侧部，且位于底板一侧部；挡板铰接于储藏箱一侧部，铁块固接于挡板底部；电磁铁安装于储藏箱底部一侧密切与铁块配合；导向滚轮固接于储藏箱一侧部，且靠近挡板；第二电动绕线轮安装于储藏箱顶部，且第二电动绕线轮通过第二拉线依次与导向滚轮和挡板连接。

优选地，本装置的储藏机构还包括有第二电动推杆、压实板和破碎齿；第二电动推杆安装于储藏箱内顶部，压实板固接于第二电动推杆输出端，破碎齿固接于压实板底部。

优选地，第一拉线和第二拉线为钢丝线。

优选地，储藏箱材质为不锈钢。

工作原理：当需要对水面垃圾进行清理时，工人控制左右移动机构运作，左右移动机构的移动部件带动收集机构向右移动，从而便于收集机构收集水面垃圾，工人控制收集机构运作，收集机构的收集部件收集水面的垃圾，机械自动化代替人工了，避免了人工可能带来的危害，也减少了工人工作量，提高了收集工作的效率，此时工人控制收集机构的收集部件复位，控制收集机构的旋转部件旋转180°，从而便于下一步储藏工作的处理，控制左右移动机构的移动部件带动收集机构向左移动，进而控制收集机构的收集部件将收集起来的水面垃圾倒入储藏机构内，如此便可便捷且快速的收集水面垃圾，提高工作的安全性，且当需要取出垃圾时，工人控制储藏机构运作，储藏机构的开关部件即可将打开，从而便于工人从储藏机构内取出回收的垃圾。

因为左右移动机构包括有底板、滑轨、滑块、第一电机、第一轴承座、丝杆、螺母和第二轴承座；底板固接于船体顶部，且位于储藏机构一侧；第一电机、第一轴承座、滑轨和第二轴承座依次固接于底板顶部；丝杆一端部与第一轴承座枢接，并贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接；螺母螺接于丝杆，且螺母底部通过滑块与滑轨滑动连接；所以工人控制第一电机输出端正转或反转，驱动丝杆正转或反转，带动螺母向右或向左移动，滑轨与滑块相配合，对螺母的移动起到了更好的导向作用，提升装置运行的稳定性，如此螺母即可带动收集机构左右移动，达到了调节收集机构水平位置的效果。

因为收集机构包括有第二电机、收集斗、第一电动推杆、第一拉线、第一电动绕线轮、固定板、支杆和转轴；第二电机安装于螺母顶部，支杆通过转轴与第二电机传动连接，固定板固接于支杆顶部，第一电动绕线轮安装于固定板顶部，第一电动推杆铰接于支杆一侧部，第一电动绕线轮通过第一拉线与第一电动推杆顶部传动连接；收集斗固接于第一电动推杆输出端，且收集斗上开有排水孔；所以工人控制第二电机输出端正转或反转，驱动转轴正转或反转，带动支杆正转或反转，如此能够旋转收集斗的位置，便于收集和储藏垃圾，当需要收集水面垃圾时，工人控制第一电动绕线轮松开第一拉线，带动第一电动推杆下摆，从而带动收集斗下摆，控制第一电动推杆输出端伸出，带动收集斗伸出，从而使得收集斗移动到水面垃圾下面，此时控制第一电动绕线轮收缩第一拉线，带动收集斗上摆，从而收集起水面垃圾，如此达到了高效率收集水面垃圾的效果。

因为储藏机构包括有储藏箱、电磁铁、铁块、挡板、导向滚轮、第二拉线、第二电动绕线轮；储藏箱固接于船体顶部一侧部，且位于底板一侧部；挡板铰接于储藏箱一侧部，铁块固接于挡板底部；电磁铁安装于储藏箱底部一侧密切与铁块配合；导向滚轮固接于储藏箱一侧部，且靠近挡板；第二电动绕线轮安装于储藏箱顶部，且第二电动绕线轮通过第二拉线依次与导向滚轮和挡板连接；所以当需要取出回收的垃圾时，工人控制电磁铁失电，从而使铁块向左弹出，控制第二电动绕线轮收缩第二拉线，导向滚轮用于第二拉线的导向作用，第二拉线带动挡板上摆，从而打开储藏箱，便于工人取出回收的垃圾，提高工作效率。

因为本装置还包括有第二电动推杆、压实板和破碎齿；第二电动推杆安装于储藏箱内顶部，压实板固接于第二电动推杆输出端，破碎齿固接于压实板底部；所以当大部分回收的垃圾参差不齐，工人控制第二电动推杆输出端向下伸出，带动压实板向下移动，从而带动破碎齿向下移动，如此能够对参差不齐的垃圾进行破碎和压实处理，也便于工人回收和再利用。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型达到了安全性高和收集效率好的效果，本装置的左右移动机构能够便捷调节收集机构的水平位置；收集机构能够高效率的收集水面垃圾，且内置旋转部件，能够调节收集部件的位置；储藏机构能够储藏垃圾，并能对垃圾进行破碎压实。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型收集机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型储藏机构的第一种主视结构示意图。

图5为本实用新型储藏机构的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-船体，2-左右移动机构，21-底板，22-滑轨，23-滑块，24-第一电机，25-第一轴承座，26-丝杆，27-螺母，28-第二轴承座，3-收集机构，31-第二电机，32-收集斗，33-排水孔，34-第一电动推杆，35-第一拉线，36-第一电动绕线轮，37-固定板，38-支杆，39-转轴，4-储藏机构，41-储藏箱，42-电磁铁，43-铁块，44-挡板，45-导向滚轮，46-第二拉线，47-第二电动绕线轮，5-第二电动推杆，6-压实板，7-破碎齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水利用高稳定型垃圾收集装置，如图1-5所示，包括有船体1、左右移动机构2、收集机构3、储藏机构4；储藏机构4安装于船体1顶部一侧，用于储藏回收的垃圾；左右移动机构2安装于船体1顶部另一侧，用于调节收集部件的水平位置；收集机构3安装于左右移动机构2输出端，用于收集水面垃圾。

左右移动机构2包括有底板21、滑轨22、滑块23、第一电机24、第一轴承座25、丝杆26、螺母27和第二轴承座28；底板21固接于船体1顶部，且位于储藏机构4一侧；第一电机24、第一轴承座25、滑轨22和第二轴承座28依次固接于底板21顶部；丝杆26一端部与第一轴承座25枢接，并贯穿第一轴承座25与第一电机24输出端传动连接，另一端部与第二轴承座28枢接；螺母27螺接于丝杆26，且螺母27底部通过滑块23与滑轨22滑动连接。

收集机构3包括有第二电机31、收集斗32、第一电动推杆34、第一拉线35、第一电动绕线轮36、固定板37、支杆38和转轴39；第二电机31安装于螺母27顶部，支杆38通过转轴39与第二电机31传动连接，固定板37固接于支杆38顶部，第一电动绕线轮36安装于固定板37顶部，第一电动推杆34铰接于支杆38一侧部，第一电动绕线轮36通过第一拉线35与第一电动推杆34顶部传动连接；收集斗32固接于第一电动推杆34输出端，且收集斗32上开有排水孔33。

储藏机构4包括有储藏箱41、电磁铁42、铁块43、挡板44、导向滚轮45、第二拉线46、第二电动绕线轮47；储藏箱41固接于船体1顶部一侧部，且位于底板21一侧部；挡板44铰接于储藏箱41一侧部，铁块43固接于挡板44底部；电磁铁42安装于储藏箱41底部一侧密切与铁块43配合；导向滚轮45固接于储藏箱41一侧部，且靠近挡板44；第二电动绕线轮47安装于储藏箱41顶部，且第二电动绕线轮47通过第二拉线46依次与导向滚轮45和挡板44连接。

本装置的储藏机构4还包括有第二电动推杆5、压实板6和破碎齿7；第二电动推杆5安装于储藏箱41内顶部，压实板6固接于第二电动推杆5输出端，破碎齿7固接于压实板6底部。

第一拉线35和第二拉线46为钢丝线。

储藏箱41材质为不锈钢。

工作原理：当需要对水面垃圾进行清理时，工人控制左右移动机构2运作，左右移动机构2的移动部件带动收集机构3向右移动，从而便于收集机构3收集水面垃圾，工人控制收集机构3运作，收集机构3的收集部件收集水面的垃圾，机械自动化代替人工了，避免了人工可能带来的危害，也减少了工人工作量，提高了收集工作的效率，此时工人控制收集机构3的收集部件复位，控制收集机构3的旋转部件旋转180°，从而便于下一步储藏工作的处理，控制左右移动机构2的移动部件带动收集机构3向左移动，进而控制收集机构3的收集部件将收集起来的水面垃圾倒入储藏机构4内，如此便可便捷且快速的收集水面垃圾，提高工作的安全性，且当需要取出垃圾时，工人控制储藏机构4运作，储藏机构4的开关部件即可将打开，从而便于工人从储藏机构4内取出回收的垃圾。

因为左右移动机构2包括有底板21、滑轨22、滑块23、第一电机24、第一轴承座25、丝杆26、螺母27和第二轴承座28；底板21固接于船体1顶部，且位于储藏机构4一侧；第一电机24、第一轴承座25、滑轨22和第二轴承座28依次固接于底板21顶部；丝杆26一端部与第一轴承座25枢接，并贯穿第一轴承座25与第一电机24输出端传动连接，另一端部与第二轴承座28枢接；螺母27螺接于丝杆26，且螺母27底部通过滑块23与滑轨22滑动连接；所以工人控制第一电机24输出端正转或反转，驱动丝杆26正转或反转，带动螺母27向右或向左移动，滑轨22与滑块23相配合，对螺母27的移动起到了更好的导向作用，提升装置运行的稳定性，如此螺母27即可带动收集机构3左右移动，达到了调节收集机构3水平位置的效果。

因为收集机构3包括有第二电机31、收集斗32、第一电动推杆34、第一拉线35、第一电动绕线轮36、固定板37、支杆38和转轴39；第二电机31安装于螺母27顶部，支杆38通过转轴39与第二电机31传动连接，固定板37固接于支杆38顶部，第一电动绕线轮36安装于固定板37顶部，第一电动推杆34铰接于支杆38一侧部，第一电动绕线轮36通过第一拉线35与第一电动推杆34顶部传动连接；收集斗32固接于第一电动推杆34输出端，且收集斗32上开有排水孔33；所以工人控制第二电机31输出端正转或反转，驱动转轴39正转或反转，带动支杆38正转或反转，如此能够旋转收集斗32的位置，便于收集和储藏垃圾，当需要收集水面垃圾时，工人控制第一电动绕线轮36松开第一拉线35，带动第一电动推杆34下摆，从而带动收集斗32下摆，控制第一电动推杆34输出端伸出，带动收集斗32伸出，从而使得收集斗32移动到水面垃圾下面，此时控制第一电动绕线轮36收缩第一拉线35，带动收集斗32上摆，从而收集起水面垃圾，如此达到了高效率收集水面垃圾的效果。

因为储藏机构4包括有储藏箱41、电磁铁42、铁块43、挡板44、导向滚轮45、第二拉线46、第二电动绕线轮47；储藏箱41固接于船体1顶部一侧部，且位于底板21一侧部；挡板44铰接于储藏箱41一侧部，铁块43固接于挡板44底部；电磁铁42安装于储藏箱41底部一侧密切与铁块43配合；导向滚轮45固接于储藏箱41一侧部，且靠近挡板44；第二电动绕线轮47安装于储藏箱41顶部，且第二电动绕线轮47通过第二拉线46依次与导向滚轮45和挡板44连接；所以当需要取出回收的垃圾时，工人控制电磁铁42失电，从而使铁块43向左弹出，控制第二电动绕线轮47收缩第二拉线46，导向滚轮45用于第二拉线46的导向作用，第二拉线46带动挡板44上摆，从而打开储藏箱41，便于工人取出回收的垃圾，提高工作效率。

因为本装置还包括有第二电动推杆5、压实板6和破碎齿7；第二电动推杆5安装于储藏箱41内顶部，压实板6固接于第二电动推杆5输出端，破碎齿7固接于压实板6底部；所以当大部分回收的垃圾参差不齐，工人控制第二电动推杆5输出端向下伸出，带动压实板6向下移动，从而带动破碎齿7向下移动，如此能够对参差不齐的垃圾进行破碎和压实处理，也便于工人回收和再利用。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，包括有船体（1）、左右移动机构（2）、收集机构（3）、储藏机构（4）；储藏机构（4）安装于船体（1）顶部一侧，用于储藏回收的垃圾；左右移动机构（2）安装于船体（1）顶部另一侧，用于调节收集部件的水平位置；收集机构（3）安装于左右移动机构（2）输出端，用于收集水面垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，左右移动机构（2）包括有底板（21）、滑轨（22）、滑块（23）、第一电机（24）、第一轴承座（25）、丝杆（26）、螺母（27）和第二轴承座（28）；底板（21）固接于船体（1）顶部，且位于储藏机构（4）一侧；第一电机（24）、第一轴承座（25）、滑轨（22）和第二轴承座（28）依次固接于底板（21）顶部；丝杆（26）一端部与第一轴承座（25）枢接，并贯穿第一轴承座（25）与第一电机（24）输出端传动连接，另一端部与第二轴承座（28）枢接；螺母（27）螺接于丝杆（26），且螺母（27）底部通过滑块（23）与滑轨（22）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，收集机构（3）包括有第二电机（31）、收集斗（32）、第一电动推杆（34）、第一拉线（35）、第一电动绕线轮（36）、固定板（37）、支杆（38）和转轴（39）；第二电机（31）安装于螺母（27）顶部，支杆（38）通过转轴（39）与第二电机（31）传动连接，固定板（37）固接于支杆（38）顶部，第一电动绕线轮（36）安装于固定板（37）顶部，第一电动推杆（34）铰接于支杆（38）一侧部，第一电动绕线轮（36）通过第一拉线（35）与第一电动推杆（34）顶部传动连接；收集斗（32）固接于第一电动推杆（34）输出端，且收集斗（32）上开有排水孔（33）。

4.根据权利要求3所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，储藏机构（4）包括有储藏箱（41）、电磁铁（42）、铁块（43）、挡板（44）、导向滚轮（45）、第二拉线（46）、第二电动绕线轮（47）；储藏箱（41）固接于船体（1）顶部一侧部，且位于底板（21）一侧部；挡板（44）铰接于储藏箱（41）一侧部，铁块（43）固接于挡板（44）底部；电磁铁（42）安装于储藏箱（41）底部一侧密切与铁块（43）配合；导向滚轮（45）固接于储藏箱（41）一侧部，且靠近挡板（44）；第二电动绕线轮（47）安装于储藏箱（41）顶部，且第二电动绕线轮（47）通过第二拉线（46）依次与导向滚轮（45）和挡板（44）连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，本装置的储藏机构（4）还包括有第二电动推杆（5）、压实板（6）和破碎齿（7）；第二电动推杆（5）安装于储藏箱（41）内顶部，压实板（6）固接于第二电动推杆（5）输出端，破碎齿（7）固接于压实板（6）底部。

6.根据权利要求5所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，第一拉线（35）和第二拉线（46）为钢丝线。

7.根据权利要求6所述的一种水利用高稳定型垃圾收集装置，其特征在于，储藏箱（41）材质为不锈钢。