CN206998698U - 一种柔性定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性定位机构，主要由快夹、压块、定位钉、定位块、固定块和推块构成，压块、定位块、固定块和推块从上至下依次放置；定位块的正面具有一个凸环，凸环的顶面仿形加工；凸环中设置有一个倾斜的定位孔，定位钉的顶部插在定位孔中，定位钉的端部位于固定块中；定位钉的底部固设有一根推杆，推杆的底部固设在推块上，推杆上套设有一根弹簧；压块与快夹的夹头连接，压块的压面仿形加工，压块中设置有容定位钉插入的插孔。将定位钉向上推，定位钉会插入面板的牙孔中，由于定位钉的位置是可以轻微调节的，因此定位钉能够去寻找抽牙孔的实际位置，因此面板的轻微变形并不会影响夹持治具的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种柔性定位机构。
背景技术
3D曲面类面板在检测设备上检测需要配备夹持治具，以便于面板在检测设备上的定位和固定，但是每块面板都存在着不同的变形，在设计夹持治具时必须要考虑上述影响因素。
实用新型内容
为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种能够对3D曲面面板进行自动定位的一种柔性定位机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种柔性定位机构，主要由快夹、压块、定位钉、定位块、固定块和推块构成，所述压块、定位块、固定块和推块从上至下依次放置；所述定位块的正面具有一个凸环，所述凸环的顶面仿形加工；所述凸环中设置有一个倾斜的定位孔，所述定位钉的顶部插在所述定位孔中，所述定位钉的端部位于所述固定块中；所述定位钉的底部固设有一根推杆，所述推杆的底部固设在所述推块上，所述推杆上套设有一根弹簧；所述压块与所述快夹的夹头连接，所述压块的压面仿形加工，所述压块中设置有容定位钉插入的插孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快夹的夹头通过导杆与所述压块连接，所述导杆上套设有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.将定位钉向上推，定位钉会插入面板的牙孔中，由于定位钉的位置是可以轻微调节的，因此定位钉能够去寻找抽牙孔的实际位置，因此面板的轻微变形并不会影响夹持治具的定位精度；2.定位块上的定位孔依照面板牙孔的法线方向，使定位钉完全与牙孔垂直，保证了定位精度；3.将定位钉设计成上下浮动式，使用弹簧支撑便于拆卸；圆形定位钉底部用推杆连接，拆卸面板时，反向下拉推杆，使推杆和圆形定位钉向下移动直至定位钉完全脱离面板，方便了面板的拿取。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是实施例中所公开的柔性定位机构的结构示意图；
图2是实施例中所公开的柔性定位机构的局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和2所示的柔性定位机构，主要由快夹1、压块2、定位钉3、定位块4、固定块5和推块构6成，压块、定位块、固定块和推块从上至下依次放置；定位块的正面具有一个凸环7，凸环的顶面仿形加工；凸环中设置有一个倾斜的定位孔，该定位孔依照面板的牙孔的法线方向设计；定位钉的顶部插在定位孔中，定位钉的端部位于固定块中；定位钉的底部固设有一根推杆9，推杆的底部固设在推块上，推杆上套设有一根弹簧10；压块2与快夹1的夹头连接，快夹的夹头通过导杆11与压块连接，导杆上套设有弹簧12；压块的压面仿形加工，压块中设置有容定位钉插入的插孔。
将定位钉3向上推，定位钉会插入面板的牙孔中，由于定位钉的位置是可以轻微调节的，因此定位钉能够去寻找抽牙孔的实际位置，因此面板的轻微变形并不会影响夹持治具的定位精度。
将定位钉设计成上下浮动式，使用弹簧10支撑便于拆卸；圆形定位钉底部用推杆连接，拆卸面板时，反向下拉推杆，使推杆和圆形定位钉向下移动直至定位钉完全脱离面板，方便了面板的拿取。
当定位钉插入牙孔中之后，锁上快夹，使压块压在面板的表面，此时，定位钉应正好插在插孔中。由于压块与夹头之间采用了导杆加弹簧的连接方式，因此，压块的压料也是柔性的，保护面板不受压变形。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种柔性定位机构，其特征在于，主要由快夹、压块、定位钉、定位块、固定块和推块构成，所述压块、定位块、固定块和推块从上至下依次放置；所述定位块的正面具有一个凸环，所述凸环的顶面仿形加工；所述凸环中设置有一个倾斜的定位孔，所述定位钉的顶部插在所述定位孔中，所述定位钉的端部位于所述固定块中；所述定位钉的底部固设有一根推杆，所述推杆的底部固设在所述推块上，所述推杆上套设有一根弹簧；所述压块与所述快夹的夹头连接，所述压块的压面仿形加工，所述压块中设置有容定位钉插入的插孔。
2.根据权利要求1所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述快夹的夹头通过导杆与所述压块连接，所述导杆上套设有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720850982.2U CN206998698U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种柔性定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720850982.2U CN206998698U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种柔性定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206998698U true CN206998698U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61453989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720850982.2U Active CN206998698U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种柔性定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206998698U (zh) |
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2017
- 2017-07-13 CN CN201720850982.2U patent/CN206998698U/zh active Active
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Legal Events
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