CN206991119U - 一种检测装置及运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测装置及运动装置，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于检测装置减速或转向预判不及时导致的碰撞的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种检测装置及运动装置。
背景技术
目前，在运动装置运动过程中，为了避免运动装置与其他物体之间的碰撞，通常会在运动装置上设置摄像头，来获取该运动装置周围的物体，并通过获取到的图像计算运动装置与其他物体之间的距离，从而降低发生碰撞的概率。
然而，由于通过获取的图像信息计算运动装置与其他物体之间的距离，那么，距离的计算结果就会受到图像清晰度、环境等的影响，从而造成运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的情况。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种检测装置及运动装置，以解决现有技术中通过摄像头获取的图像计算运动装置与其他问题之间的距离，由于图像清晰度、环境等因素导致的运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的问题，其具体方案如下：
一种检测装置，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中：
所述红外装置及处理器设置于所述检测装置本体上，所述红外装置与处理器相连；
所述红外装置用于发射红外信号，并接收所述红外信号的返回信号；
所述处理器用于检测所述红外装置接收的所述返回信号，当检测到所述返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，还包括：测速装置，其中：
所述测速装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述测速装置用于检测所述检测装置本体的速度；
所述处理器用于检测所述测速装置测量的速度的变化范围，当所述测量的速度的变化范围超过第二阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，还包括：加速度传感器，其中：
所述加速度传感器设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述加速度传感器用于检测所述检测装置本体的加速度；
所述处理器用于检测所述加速度的变化范围，当所述加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，还包括：转向装置，
所述转向装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述转向装置用于当接收到处理器发出的转向指令时，调整所述检测装置本体的运动方向。
进一步的，还包括：警报装置，其中：
所述警报装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述警报装置用于当所述处理器发出警报指令时，发出告警信号。
一种运动装置，包括：检测装置，其中，所述检测装置包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中：
所述红外装置及处理器设置于所述检测装置本体上，所述红外装置与处理器相连；
所述红外装置用于发射红外信号，并接收所述红外信号的返回信号；
所述处理器用于检测所述红外装置接收的所述返回信号，当检测到所述返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，所述检测装置还包括：测速装置，其中：
所述测速装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述测速装置用于检测所述检测装置本体的速度；
所述处理器用于检测所述测速装置测量的速度的变化范围，当所述测量的速度的变化范围超过第二阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，所述检测装置还包括：加速度传感器，其中：
所述加速度传感器设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述加速度传感器用于检测所述检测装置本体的加速度；
所述处理器用于检测所述加速度的变化范围，当所述加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
进一步的，所述检测装置还包括：转向装置，
所述转向装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述转向装置用于当接收到处理器发出的转向指令时，调整所述检测装置本体的运动方向。
进一步的，所述检测装置还包括：警报装置，其中：
所述警报装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述警报装置用于当所述处理器发出警报指令时，发出告警信号。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的检测装置及运动装置，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于环境等外界因素导致的检测装置减速或转向的预判不及时导致碰撞的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种检测控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的一种检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种检测装置，其结构示意图如图1所示，包括：
检测装置本体11，红外装置12及处理器13。
红外装置12及处理器13均设置在检测装置本体11上，红外装置12与处理器13相连。
红外装置12用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号。
红外装置12包括：红外发送单元及红外接收单元，红外发送单元用于向外界发送红外信号，当发出的红外信号遇到障碍物后，会返回，返回的红外信号，即返回信号，由红外接收单元接收。
若红外接收单元接收的返回信号的信号强度高，则表明遇到的障碍物与检测装置的距离较近，若红外接收单元接收的返回信号的信号强度低，则表明遇到的障碍物与检测装置的距离较远。
为了保证检测装置的前进方向上各个角度或者检测装置的四周都能够确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，可以在检测装置本体上设置多个红外装置，当前进方向发生变化时，调整多个红外装置的角度，使红外装置发射及接收红外信号的角度也发生变化；
或者，可以直接在检测装置本体四周设置多个红外装置，避免了当前进方向发生变化时，调整红外装置的角度；也
可以为只设置一个或几个红外装置，当需要检测某一个方向上是否有障碍物时，为一个或几个红外装置设置旋转角度范围，每个红外装置在发射及接收红外信号的同时，实时在其旋转角度范围内旋转，以保证在该方向上每一个角度都可以检测到，避免遗漏，使红外装置具有一定的旋转角度范围，节约了成本，无需为每一个角度都设置红外装置。
处理器13用于检测红外装置12接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
红外装置12仅发射及接收红外信号，处理器13用于对红外装置12接收的返回进行进行检测，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，表明有障碍物与该检测装置之间已达到某一预定距离，此时，需要调整检测装置本体的运动状态，如：降低运动速度，也可以为直接将运动速度降为0，或者，改变该检测装置本体的运动方向，以避免与障碍物发生碰撞。
若要改变检测装置本体的运动方向，则检测装置本体上还需要设置有转向装置，转向装置与处理器13连接，用于当处理器发出控制指令，该控制指令具体为转向指令时，调整检测装置本体的运动方向。
本实施例公开的检测装置，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于环境等外界因素导致的运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的情况。
本实施例公开了一种检测装置，其结构示意图如图2所示，包括：
检测装置本体21，红外装置22，处理器23及测速装置24。
除与上一实施例相同的结构外，本实施例还增加了测速装置24。
测速装置24设置于检测装置本体21上，与处理器23相连，用于检测该检测装置本体21的速度，处理器24检测该测速装置测量的速度的变化范围，即当前时刻与前一时刻速度的变化范围，当该变化范围超过第二阈值时，表明检测装置本体受到撞击速度瞬时增加，或受到阻挡速度降低。
此时，需要调整检测装置本体的运动状态，则发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化，具体的，可以为直接降低运动速度至0，也可以为直接调整运动方向，或先停止检测装置本体的运动，再调整运动方向。
具体的，测速装置24可以为：加速度传感器。
其中，加速度传感器用于检测该检测装置本体21的加速度，处理器用于检测加速度的变化范围，当加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向发生变化。
进一步的，检测装置还可以包括：警报装置25。
警报装置25设置于检测装置本体21上，与处理器23相连。
当处理器发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向发生变化的同时，发出警报指令，使警报装置发出告警信号；或者，当处理器发出控制指令时，警报装置即发出告警信号。
当处理器发出的控制指令指示检测装置本体降低速度时，或者，控制指令指示检测装置本体降低速度至0时，或者，控制指令指示检测装置本体调整运动方向时，警报装置25发出的告警信号不同。
如：控制指令指示检测装置本体降低速度时，告警信号可以为：短暂的告警声音；控制指令指示检测装置本体降低速度至0时，告警信号可以为：长时间的蜂鸣声音；控制指令指示检测装置本体调整运动方向时，告警信号可以为：声音加灯光告警。
告警信号也可以为其他形式，在此不做具体限定。
本实施例公开的检测装置，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于环境等外界因素导致的运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的情况。
本实施例公开了一种运动装置，包括：检测装置，检测装置的结构示意图如图1所示，包括：
检测装置本体11，红外装置12及处理器13。
红外装置12及处理器13均设置在检测装置本体11上，红外装置12与处理器13相连。
红外装置12用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号。
红外装置12包括：红外发送单元及红外接收单元，红外发送单元用于向外界发送红外信号，当发出的红外信号遇到障碍物后，会返回，返回的红外信号，即返回信号，由红外接收单元接收。
若红外接收单元接收的返回信号的信号强度高，则表明遇到的障碍物与检测装置的距离较近，若红外接收单元接收的返回信号的信号强度低，则表明遇到的障碍物与检测装置的距离较远。
为了保证检测装置的前进方向上各个角度或者检测装置的四周都能够确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，可以在检测装置本体上设置多个红外装置，当前进方向发生变化时，调整多个红外装置的角度，使红外装置发射及接收红外信号的角度也发生变化；
或者，可以直接在检测装置本体四周设置多个红外装置，避免了当前进方向发生变化时，调整红外装置的角度；也
可以为只设置一个或几个红外装置，当需要检测某一个方向上是否有障碍物时，为一个或几个红外装置设置旋转角度范围，每个红外装置在发射及接收红外信号的同时，实时在其旋转角度范围内旋转，以保证在该方向上每一个角度都可以检测到，避免遗漏，使红外装置具有一定的旋转角度范围，节约了成本，无需为每一个角度都设置红外装置。
处理器13用于检测红外装置12接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
红外装置12仅发射及接收红外信号，处理器13用于对红外装置12接收的返回进行进行检测，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，表明有障碍物与该检测装置之间已达到某一预定距离，此时，需要调整检测装置本体的运动状态，如：降低运动速度，也可以为直接将运动速度降为0，或者，改变该检测装置本体的运动方向，以避免与障碍物发生碰撞。
若要改变检测装置本体的运动方向，则检测装置本体上还需要设置有转向装置，转向装置与处理器13连接，用于当处理器发出控制指令，该控制指令具体为转向指令时，调整检测装置本体的运动方向。
本实施例公开的运动装置，包括：检测装置，检测装置包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于环境等外界因素导致的运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的情况。
本实施例公开了一种运动装置，包括：检测装置，检测装置的结构示意图如图2所示，包括：
检测装置本体21，红外装置22，处理器23及测速装置24。
除与上一实施例相同的结构外，本实施例还增加了测速装置24。
测速装置24设置于检测装置本体21上，与处理器23相连，用于检测该检测装置本体21的速度，处理器24检测该测速装置测量的速度的变化范围，即当前时刻与前一时刻速度的变化范围，当该变化范围超过第二阈值时，表明检测装置本体受到撞击速度瞬时增加，或受到阻挡速度降低。
此时，需要调整检测装置本体的运动状态，则发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化，具体的，可以为直接降低运动速度至0，也可以为直接调整运动方向，或先停止检测装置本体的运动，再调整运动方向。
具体的，测速装置24可以为：加速度传感器。
其中，加速度传感器用于检测该检测装置本体21的加速度，处理器用于检测加速度的变化范围，当加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向发生变化。
进一步的，检测装置还可以包括：警报装置25。
警报装置25设置于检测装置本体21上，与处理器23相连。
当处理器发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向发生变化的同时，发出警报指令，使警报装置发出告警信号；或者，当处理器发出控制指令时，警报装置即发出告警信号。
当处理器发出的控制指令指示检测装置本体降低速度时，或者，控制指令指示检测装置本体降低速度至0时，或者，控制指令指示检测装置本体调整运动方向时，警报装置25发出的告警信号不同。
如：控制指令指示检测装置本体降低速度时，告警信号可以为：短暂的告警声音；控制指令指示检测装置本体降低速度至0时，告警信号可以为：长时间的蜂鸣声音；控制指令指示检测装置本体调整运动方向时，告警信号可以为：声音加灯光告警。
告警信号也可以为其他形式，在此不做具体限定。
本实施例公开的运动装置，包括检测装置，检测装置包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中，红外装置与处理器相连，红外装置及处理器设置于检测装置本体上，红外装置用于发射红外信号，并接收红外信号的返回信号，处理器用于检测红外装置接收的返回信号，当检测到返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。本方案通过红外装置发射红外信号，并接收返回信号，并根据返回信号的信号强度确定是否有障碍物以及与障碍物之间的距离，通过信号强度确定与障碍物之间的距离，避免了由于环境等外界因素导致的运动装置减速或转向预判不及时导致碰撞的情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种检测装置，其特征在于，包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中：
所述红外装置及处理器设置于所述检测装置本体上，所述红外装置与处理器相连；
所述红外装置用于发射红外信号，并接收所述红外信号的返回信号；
所述处理器用于检测所述红外装置接收的所述返回信号，当检测到所述返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：测速装置，其中：
所述测速装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述测速装置用于检测所述检测装置本体的速度；
所述处理器用于检测所述测速装置测量的速度的变化范围，当所述测量的速度的变化范围超过第二阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：加速度传感器，其中：
所述加速度传感器设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述加速度传感器用于检测所述检测装置本体的加速度；
所述处理器用于检测所述加速度的变化范围，当所述加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：转向装置，
所述转向装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述转向装置用于当接收到处理器发出的转向指令时，调整所述检测装置本体的运动方向。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：警报装置，其中：
所述警报装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述警报装置用于当所述处理器发出警报指令时，发出告警信号。
6.一种运动装置，其特征在于，包括：检测装置，其中，所述检测装置包括：检测装置本体，红外装置及处理器，其中：
所述红外装置及处理器设置于所述检测装置本体上，所述红外装置与处理器相连；
所述红外装置用于发射红外信号，并接收所述红外信号的返回信号；
所述处理器用于检测所述红外装置接收的所述返回信号，当检测到所述返回信号的信号强度超过第一阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括：测速装置，其中：
所述测速装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述测速装置用于检测所述检测装置本体的速度；
所述处理器用于检测所述测速装置测量的速度的变化范围，当所述测量的速度的变化范围超过第二阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括：加速度传感器，其中：
所述加速度传感器设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述加速度传感器用于检测所述检测装置本体的加速度；
所述处理器用于检测所述加速度的变化范围，当所述加速度的变化范围超过第三阈值时，发出控制指令，控制所述检测装置本体的运动速度降低或运动方向变化。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括：转向装置，
所述转向装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述转向装置用于当接收到处理器发出的转向指令时，调整所述检测装置本体的运动方向。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括：警报装置，其中：
所述警报装置设置于所述检测装置本体上，与所述处理器相连；
所述警报装置用于当所述处理器发出警报指令时，发出告警信号。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113552589A (zh) * | 2020-04-01 | 2021-10-26 | 杭州萤石软件有限公司 | 障碍检测方法、机器人和存储介质 |
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