CN206987752U - 钻头更换组件和采矿机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钻头更换组件和采矿机。所述钻头更换组件包括被配置为耦接至钻孔机的钻头筐致动组件。所述钻头筐致动组件包括致动器、导轨和钻头筐，所述钻头筐通过所述致动器沿着所述导轨移动。所述钻头更换组件还包括钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至所述钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动。

Description

钻头更换组件和采矿机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年2月12日提交的、第62/294,680号的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用而并入本文。

技术领域

本申请涉及钻孔机，具体地，涉及与爆破孔钻孔机一起使用的钻头更换机构。

背景技术

在采矿业中，爆破孔钻孔机(blasthole drill rig)通常用于钻穿硬岩石。例如，在世界各地的煤矿、铜矿和钻石矿中都可以找到爆破孔钻孔机。爆破孔钻孔机通常包括底座、从底座垂直延伸的钻塔，以及一个或多个钻杆，该一个或多个钻杆耦接到钻塔、由钻塔支撑并延伸到爆破孔中。爆破孔钻孔机进一步包括耦接到钻杆、用于接合开采材料的钻头。有时，操作者需要从钻杆移除钻头并用另一个钻头替换该钻头。然而，钻头和钻孔机的其他部件很重，因此操作者进行处理时比较危险。由此，希望自主地处理和更换钻头与其他沉重的钻孔机部件。

发明内容

根据一种构造，钻头更换组件包括钻头筐致动组件，所述钻头筐致动组件被配置为耦接至钻孔机。所述钻头筐致动组件包括钻头筐和移动所述钻头筐的致动器。所述钻头更换组件还包括钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至所述钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动。

根据另一构造，钻头更换组件包括钻头筐致动组件，所述钻头筐致动组件被配置为耦接至钻孔机，所述钻头筐致动组件包括致动器、导轨和通过所述致动器沿着所述导轨移动的钻头筐，其中所述钻头筐包括顶板和设置在所述顶板中的孔，所述孔的尺寸和形状适于钻头的凸角穿过所述顶板并且适于在所述钻头筐中将所述钻头定位在预定取向。所述钻头更换组件还包括钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至所述钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动，其中所述钻头转盘包括具有主板的框架以及从所述主板的底侧延伸的管。

根据另一构造，钻头更换组件包括钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动。

通过考虑实施例详细描述和附图，其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一种构造的钻孔机的侧视图，该钻孔机包括钻头更换组件。

图2是钻孔机的一部分的透视图，示出了钻头更换组件，所述钻头更换组件包括钻头筐致动组件和钻头转盘。

图3是钻头筐致动组件的透视图，示出了促动器、钻头、甲板套管(deck bushing)和支撑钻头与甲板套管的钻头筐。

图4是图3中的钻头筐的透视图。

图5是图2中的钻头转盘的透视图。

图6是沿图5中的线6-6截取的钻头转盘的剖视图。

图7是钻头转盘的框架的透视图，示出了从所述框架延伸的多个管。

图8是钻头转盘的甲板套管保持器的透视图。

图9是钻头转盘的俯视图，示出了钻头螺纹传动系。

图10是用于多个管中的一个的螺纹插入件的透视截面图。

图11是用于钻头转盘的回转促动器的透视图。

图12是当钻孔机执行钻孔操作时钻头更换组件的透视图。

图13是在钻头更换操作期间钻头更换组件的透视图。

图14是在钻头更换操作期间钻头更换组件的另一透视图。

图15是在钻头更换操作期间钻头更换组件的又一透视图。

图16是在钻头更换操作期间钻头更换组件的又一透视图。

图17是根据另一构造的钻头更换组件的透视图。

图18是根据另一构造的钻头更换组件的透视图。

图19是根据另一构造的钻头更换组件的透视图。

图20是根据另一构造的钻头更换组件的透视图。

在详细解释本发明的任何结构之前，应当理解，本发明在其应用中不限于在下面的描述中阐述或在下面的附图中示出的部件的结构和布置的细节。本发明可具有其它结构并且能够以各种方式实践或执行。此外，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被认为是限制性的。

具体实施方式

参考图1和图2，爆破孔钻(blasthole drill)10包括钻塔14，在钻塔14下方的、支撑钻塔14的底座18(例如，机械室)，耦接至底座18的驾驶室22，以及被履带促动器30驱动的履带26，该履带26沿着地面34驱动爆破孔钻机10。爆破孔钻机10还包括钻杆38(例如，具有钻头(drill bit)40，见图2)，钻杆38被配置成向下延伸(例如，垂直地)穿过地面34并进入钻孔。在一些构造中，多个钻杆38 连接在一起以形成延伸到钻孔中的细长钻柱。如图2所示，拆卸扳手44可移动地耦接到邻近钻杆38的钻塔14，用于接合并最终向钻杆38施加扭矩，以断开钻杆38和钻头40之间的螺纹接合。

继续参考图1，爆破孔钻机10还包括：耦接到底座18的调平千斤顶42，调平千斤顶42将爆破孔钻机10支撑在地面34上，以及耦接到底座18和钻塔14的支撑杆 46，支撑杆46将钻塔14支撑在底座18上。钻塔14包括耦接到钻塔14的钻床头马达(drill head motor)50，钻床头马达50驱动钻床头(drill head)54和连接器 58，连接器58将钻床头54与钻杆38的上端60耦接在一起。爆破孔钻10的其他构造例如不包括驾驶室22、支撑杆46、或者如上所述的一个或多个其它部件。

参考图1和图2，爆破孔钻10还包括钻头更换组件(bit changer assembly)62，该钻头更换组件62手动地或自主地更换在钻杆38下端64上的钻头40。钻头更换组件62还在爆破孔钻机10操作期间存储有暂时不用的钻头40。钻头更换组件62安装在钻机甲板66上。在所示的结构中，钻机甲板66是钻塔14的一部分。在一些结构中，钻机甲板66是底座18的一部分。钻头更换组件62安装在钻机甲板(drill deck) 66的开口70(图3)附近，其中，当在地面34内钻孔时，钻杆38(和钻头40)穿过该开口70。通常在开口70内设置甲板套管72，以在钻孔期间为钻杆38提供支承表面。在所示的结构中，钻头更换组件62包括：钻头筐致动组件74、耦接到钻机甲板 66的安装组件78，以及可旋转地耦接到安装组件78的钻头转盘82。

参考图2-4，钻头筐致动组件74有助于将钻头40从钻杆38上拧下并且在钻头转盘82和开口70之间输送钻头40和甲板套管72。钻头筐致动组件74耦接到钻机甲板66并且介于钻头转盘82和钻机甲板66的开口70之间。钻头筐致动组件74包括一对致动器86(例如，液压致动器、电动或气动致动器、齿条和小齿轮等)、两个导轨 88、两个框架引导件90和钻头筐94，钻头筐94通过致动器86的致动而可移动地相对耦接到导轨88。钻头筐94搁置在导轨88上并沿导轨88移动。在所示结构中，固定到钻机甲板66的框架引导件90用于在钻头筐94的移动期间引导钻头筐94。两个框架引导件90还将钻头筐94保持在适当位置，并当钻头40从钻杆38上拧下时抵抗施加到钻头40的扭矩。虽然在示出的钻头筐致动组件74中有两个致动器86，但是在其它结构中，也可以存在少于或多于两个的致动器86。

参照图3和图4，在所示的结构中，致动器86在第一端98处固定到钻机甲板66 (或固定到安装于其上的板，例如图3所示的板158)。每个致动器86的第二端102 在相应的销接头106(图4)处用销连接到钻头筐94，销接头106允许钻头筐94相对于致动器86轻微旋转。如图3和图4所示，销接头106间隔足够宽，以确保致动器 86不会与设置在钻头筐94内的任何钻头40相干涉。销接头106设置在钻头筐94的内部，从而当耦接到钻头筐94时，致动器86的至少一部分延伸通过钻头筐94的内部。钻头筐94还包括设置在钻头筐94的顶板114中的孔110。孔110的尺寸和几何构造设置成允许钻头40(例如，三角钻头)的凸角(lobe)118穿过顶板114并将钻头40定位在预定取向。孔110包括三个突起122，这些突起122向内突出以进一步将钻头40固定在钻头筐94内。例如，当钻头40放置在钻头筐94中时，突起122接合并抵抗钻头40的凸角118上的扭矩，同时拆卸扳手44旋转钻杆38以从钻杆38上拧下钻头40。此外，框架引导件90抵抗施加在钻头筐94上的扭矩(通过凸起122)，同时钻头40被拆卸扳手44拧开。

参考图5和图6，钻头转盘82用于螺纹固定暂时不用的钻头40。钻头转盘82可通过安装组件78相对于钻机甲板66旋转和垂直移动。安装组件78介于钻机甲板66 和转盘82之间，并且包括稳定单元126和致动器130。稳定单元126便于贯穿竖直移动而引导钻头转盘82，阻止由旋转钻头转盘82(或旋拧钻头40)所产生的扭矩，并且至少部分地支撑钻头转盘82的重量。稳定单元126包括载体134和可滑动地设置在载体134内的一组引导件138。套管(bushing)142(例如，线性轴承)围绕每个引导件138同心地设置，以在载体134和引导件138之间提供支承表面。安装组件78 的致动器130(例如，液压缸，电动或气动致动器等)沿着引导件138升高和降低载体134(以及转而是钻头转盘82)。致动器130的第一端146耦接到载体134的安装区域150，而致动器130的第二端154通过法兰162固定在板158(图3)和钻机甲板66之间。致动器130包括位置反馈指示器(未示出)，以允许载体134的垂直移动能被感测并由此自动化。继续参考图5，在所示的结构中，钻头转盘82还包括将液压流体(或其它流体或材料)引导到马达238(图9)的旋转接头164。在其他结构中，旋转接头164将液压流体(或其它材料)引导到附加的或替代的致动器。在一些构造中，旋转接头164提供电力以及用于位置反馈的信号的通路。

参考图7和图8，钻头转盘82还包括：具有主板170的框架166，从主板170的底侧178延伸并固定(例如焊接)于其上的管174，以及介于管174之间的加强杆182，加强杆182用于减少由爆破孔钻10操作期间的振动所引起的框架166的偏转。参考图10，每个管174均包括螺纹插入件186，所述螺纹插入件186通过衬套190和垫圈 194可旋转地固定在管174内。螺纹插入件186限定的螺纹区域196具有与各个钻头 40的螺纹区域197(图14)类似的螺纹图案，从而允许每个钻头40旋入相应的管174 内并存储在钻头转盘82上。结果，当处于不活跃位置时，保护每个钻头40的螺纹区域197免受损坏。如图8所示，框架166还包括用于选择性地保持甲板套管72的甲板套管保持器198。甲板套管保持器198包括顶板202，两个侧板206和底板210，所述底板210具有容纳甲板套管72的长槽214(例如，弓形槽)。如图5和图6所示，甲板套管保持器198耦接到主板170的底侧178。

参考图9和图10，钻头转盘82还包括钻头螺纹传动系218，用于将各个钻头40 拧入相应的管174内以及拧下各个钻头40，以将钻头40放置在钻头筐94中。钻头螺纹传动系218包括管链轮220、张紧链轮224、驱动链轮228和用于旋转驱动各个链轮的驱动构件232(例如，皮带，链条等)。每个管链轮220耦接到邻近主板170顶侧236的、相应的螺纹插入件186(图10)。螺纹插入件186位于管174内并在管174 内旋转。如图9和图10所示，张紧链轮224定位在相邻管链轮220之间的主板170 的顶侧236上。张紧链轮224沿着主板170的轮廓引导驱动构件232，缩短驱动构件 232的无支撑距离，并且为各个管链轮220和驱动链轮228增加驱动构件232的缠绕或“接触”。允许至少一个张紧链轮224被调节以增加或减小驱动构件232中的张力。由马达238(示意性地示出)驱动的驱动链轮228安装在主板170的底侧178。驱动构件232与各个链轮(即，管链轮220、张紧链轮224和驱动链轮228)接合，从而由马达238驱动的驱动链轮228使得每个管链轮220、因此每个螺纹插入件186同时沿相同方向旋转。其他结构包括不同数量和布置的链轮。在一些结构中，防护件(未示出)耦接到主板170的顶侧236，以保护移动的驱动构件232和每个链轮220，224， 228。虽然所示构造的钻头螺纹传动系218包括皮带形式的驱动构件232，在其它构造中，钻头螺纹传动系统218包括耦接到各个管链轮220的链条、齿轮和/或直接促动器/马达(例如，四个直接驱动马达)。在一些构造中，离合器用于接合和脱离各个管链轮220。

参照图6和图11，在所示的结构中，回转促动器240安装在载体134上，并且耦接到主板170的下侧，使得回转驱动器240与载体134一起移动并旋转主板170。回转驱动器240包括马达242(图11)。响应于回转驱动器240的激活，钻头转盘82 的主板170和框架166总体上相对于稳定单元126的载体134旋转。在一些结构中，回转驱动器240具有位置反馈指示器(未示出)，以提供框架166相对于载体134的角度位移信息。在一些结构中，回转驱动器240还可以，或者可选地，具有自锁结构 (未示出)，消除了框架166和载体134之间对致动器的需求。在一些结构中，框架 166可以通过不同类型(或数量)的马达和齿轮组件相对于托架134旋转。

在一些构造中，更换和存储爆破孔钻机10的钻头40的过程是完全自动化的，而在其它构造中，该过程的主要部分或多个部分是自动的。在所示的结构中，如下文进一步详细讨论的，通过将钻头40拧入螺纹插入件186中，可以一次将最多四个钻头 40存储在钻头转盘82上。然而，如图2所示，在钻头操作期间，三个钻头40存储在钻头转盘82上，至少一个螺纹插入件186为钻杆38上的钻头40保持空闲。在其他结构中，钻头转盘82存储少于或多于四个的钻头40(例如，具有少于或多于四个的管174)。

参考图2和图12-16，为了更换耦接至钻杆38的钻头40，钻头40必须首先被升高到钻机甲板66的上方。这样做时，通常设置在开口70内和钻杆38周围的甲板套管72(在图12中示出了甲板套管72的一角)接合钻头40，使得甲板套管72连同钻头40抬起而离开开口70并且在钻机甲板66的上方(图2)。尽管当钻头40升高而离开开口70时，甲板套管72接合钻头40，但是甲板套管72仅仅搁在钻头的顶部上，从而在甲板套管72和钻头40之间形成非刚性连接。一旦钻头40被升升到期望的高度，钻头筐94被致动器86促动而从第一或“存储位置”移动到第二或“伸出位置”，在存储位置，钻头筐94与开口70间隔开(图12))，而在伸出位置，钻头筐94的孔110与开口70和钻头40基本上同心(图2)。然后将钻头40下降到钻头筐94中(图2)。当钻头40下降时，钻头40通过邻近孔110的各个突起122而在钻头筐94 内被定向，突起122配合在钻头40的相邻凸角118之间。继续参考图2，然后使拆卸扳手44朝钻杆38枢转并接合钻杆38，以从钻杆38上拧下钻头40。一旦钻杆38和钻头40脱离，钻杆38被垂直致动，以提供钻杆38和甲板套管72之间的间隙。

参考图13，随着甲板套管保持器198朝向钻杆38定向，钻头筐94被朝向存储位置致动，使钻头40和甲板套管72随钻头筐94一起朝向甲板套管保持器198移动。当钻头筐94处于存储位置时，甲板套管72滑入甲板套管保持器198的长槽214中。

在所示的构造中，一旦甲板套管72被保持在甲板套管保持器198中并且被抬升到钻头40上方，互换钻头40的过程就可发生。例如，如图14所示，通过致动安装组件78的致动器130，钻头转盘82被抬高。随后，启动回转促动器240以旋转钻头转盘82的框架166，直到框架166的空闲管174与设置在钻头筐94内的钻头40同心。

参考图15，与钻头螺纹传动系218的马达238的激活相配合，钻头转盘82(通过致动器130的致动)被降低。因此，每个管链轮220和螺纹插入件186一致地旋转。一旦各个螺纹区域彼此接合，设置在钻头筐94内的钻头40旋入空闲的螺纹插入件 186。然而，因为没有与钻头40相互作用的部件(例如钻头筐94)在钻头40的凸角 118上施加扭矩，耦接到钻头转盘82的其余钻头40仅仅与其螺纹插入件186共同旋转。一旦钻头40被拧到钻头转盘82上，钻头转盘82再次升起并旋转，直到新的钻头40与钻头筐94同心为止，然后降低，直到新的钻头40被接收在钻头筐94内为止。在这一点上，钻头螺纹传动系218的马达238在相反方向上被激活，以便将新的钻头 40从其螺纹插入件186上松开。

参考图16，在新钻头40从钻头转盘82上拧下之后，钻头转盘82旋转，使得甲板套管72正确地设置在新钻头40的顶部上方。然后，钻头转盘82下降，使得甲板套管72放置在新钻头40的顶部上方。然后，朝向伸出位置致动钻头筐94(其中包含甲板套管72和新钻头40)，以使新钻头40和甲板套管72与钻机甲板66的开口70 同心或基本上同心。然后钻杆38通过钻床头马达50耦接到钻头40，钻杆38可以被暂时抬升，为钻头筐94提供间隙以致动回到储存位置。然后用新的钻头40钻孔。

在一些构造中，钻头转盘82被定位成足够靠近钻杆38，致动器86、框架引导件 90和钻头筐94被完全从钻头更换组件62移除。在这些构造中，钻头转盘82可以旋转，直到甲板套管保持器198(或在钻头转盘82上或在钻头转盘82外部的其它合适的结构)接合甲板套管72，并使甲板套管72从钻头40抬离。然后可以旋转钻头转盘 82，直到空闲的管174定位在钻头40上方，可以将包括外螺纹的钻头40旋入该空闲的管174中。当不使用时，钻头转盘82可以被旋转，使得其不干扰钻杆38和爆破孔钻机10的操作。

图17示出了根据另一种构造的、包括钻头转盘1082的钻头更换器1062。钻头转盘1082类似于上面参考图1-16所述的钻头转盘82，类似部件使用相同附图标记加上 1000给出。仅描述了这些结构之间的差异。

如图17所示，钻头转盘1082包括安装在其上的回转驱动器1240，用于相对于钻机甲板1066旋转钻头转盘1082。在钻头转盘1082的该特定配置中，回转驱动器1240 被悬置，从而回转驱动器1240邻近钻头转盘1082的顶侧1236安装。这种构造使得钻头转盘1082在圆周上更小，因为钻头1040不再能干扰回转驱动器1240的大的扫掠区域，钻头1040可以相对于彼此更靠近地定位。

图18示出了根据另一种构造的、包括钻头转盘2082的钻头更换器2062。钻头转盘2082类似于上面参考图1-16描述的钻头转盘82，并且类似部件给予了相同附图标记加上2000。仅描述了这些结构之间的差异。

如图18所示，钻头转盘2082包括安装在其上的回转驱动器2240，用于相对于钻机甲板2066旋转钻头转盘2082。与图17所示的构造类似，回转驱动器2240被悬置，从而回转驱动器2240邻近钻头转盘2082的顶侧2236安装。然而，钻头转盘2082从上方经由安装组件2078支撑，而不是从下方支撑钻头转盘2082。具体地，悬置的回转驱动器2240被安装到更大的结构，其中载体2134、引导件2138和促动器2130位于钻头转盘2082的回转半径的外侧。

图19示出了根据另一种构造的钻头转盘3082。钻头转盘3082类似于上面参考图1-16描述的钻头转盘82，类似部件给予了相同附图标记加上3000。仅描述了这些结构之间的差异。

如图19所示，回转促动器3240的扫掠区域主要是马达3242的结果，马达3242 从相对于钻头转盘3082的框架3166旋转的回转驱动器3240的主体延伸出来。因此，为了使相对于钻头转盘3082(以及因此多个管3174)框架3166的扫掠区域最小化，回转驱动器3240的马达3242刚性安装到框架3166。因此，回转促动器3240的旋转部分被安装到载体3134，使得回转驱动器3240的马达3242与框架3166一起旋转。虽然未示出，但是也可以为此配置提供更大的旋转接头、附加管道和滑环。

图20示出了根据另一种结构的钻头转盘4082。钻头转盘4082类似于上面参考图1-16描述的钻头转盘82，类似部件给予了相同附图标记加上4000。仅描述了这些结构之间的差异。

如图20所示，钻头转盘4082被摆臂4244悬置和支撑，摆臂4244又在接头4248 处被安装组件4078支撑，而不是从钻头转盘4082下方被支撑。摆臂4244在钻头筐上方摆动钻头转盘4082，用于更换钻头4040。在所示的结构中，钻头转盘4082的框架4166从回转驱动器4240悬置。在一些结构中，摆臂4244耦接到支撑拆卸扳手4044 的、同样的安装结构(例如参见示出的安装组件4078和拆卸扳手4044的图12)。

作为用于维护钻头转盘82，1082，2082，3082，4082的选择，在钻头转盘82， 1082，2082，3082，4082的顶部(或防护装置可以被修改为平台)安装了平台(未示出)，以供操作者站立。这可以像具有防滑带的加强防护件那样简单，或者像用于安装甲板格栅的附加结构那样复杂。

另外，由于钻头40悬置在钻头转盘82，1082，2082，3082，4082中，而不是设置在盆(pot)中，因此在存储钻头40的同时为钻头40的螺纹提供保护。在一些构造中，不是将钻头40螺纹连接到钻头转盘82，1082，2082，3082，4082中，而是使用其他保持装置来保持钻头40安装到钻头转盘82，1082，2082，3082，4082。例如，在一些结构中，永磁体或电磁体可以在钻头40的顶部上施加磁力，以将钻头40保持在钻头转盘82，1082，2082，3082，4082中。可替代地，在其它结构中，膨胀心轴或心轴(例如类似于在纸处理中使用的心轴)被降低到环形开口中，该环形开口用于钻头40中的空气流动并且膨胀以提升钻头40。在一些结构中，膨胀卡盘(expanding chuck)或心轴径向向外膨胀而抵靠钻头40的内表面，以将钻头40保持在管174内的适当位置。

如上所述，更换爆破孔钻的外部钻头是在使用爆破孔钻期间最危险的操作之一，主要原因在于更换过程中移动部件的重量。例如，在一些构造中，钻头40每个重约 70kg(对于B1级机器)，甲板套管72重约81kg，钻头筐94重约37kg。其他构造包括不同数值和数值范围。提供用于更换钻头40的自主解决方案(诸如上文所描述的)，通过限制操作者与移动部件的相互作用，从而在爆破孔钻10上提供更安全的环境。在一些构造中，例如，钻头更换组件62将更换钻头40所需的时间从60分钟减少到 10分钟。此外，通常松散地存储在钻机甲板66上的钻头40被有效地存储在钻头转盘 82上。将钻头40存储在螺纹接头中保护了钻头40的螺纹区域，并且增加了钻头40 的寿命，从而确保钻头40与钻杆38的一致的、可重复的连接。

虽然已经参照某些优选构造详细描述了本发明，但是在所描述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

Claims (21)

1.一种钻头更换组件，其特征在于，所述钻头更换组件包括：

钻头筐致动组件，所述钻头筐致动组件被配置为耦接至钻孔机，所述钻头筐致动组件包括钻头筐和移动所述钻头筐的致动器；以及

钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至所述钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动。

2.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述致动器包括第一端和第二端，其中所述第一端被配置为固定到所述钻孔机，并且所述第二端在销接头处用销连接到所述钻头筐，所述销接头适应所述钻头筐相对于所述致动器的旋转。

3.根据权利要求2所述的钻头更换组件，其特征在于，所述销接头设置在所述钻头筐的内部，从而所述致动器的一部分延伸穿过所述钻头筐的内部。

4.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头筐致动组件还包括被配置为耦接至所述钻孔机的框架引导件，所述框架引导件在所述钻头筐移动期间引导所述钻头筐并抵抗施加到所述钻头筐中的钻头的扭矩。

5.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头筐包括顶板和设置在所述顶板中的孔，所述孔的尺寸和形状适于钻头的凸角穿过所述顶板并且适于在所述钻头筐中将所述钻头定位在预定取向。

6.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述致动器是线性致动器。

7.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头更换组件还包括被配置为安装到所述钻孔机的安装组件，其中所述钻头转盘可旋转地耦接至所述安装组件，所述安装组件包括稳定单元和致动器，所述致动器垂直移动所述钻头转盘，并且所述稳定单元通过垂直移动来引导所述钻头转盘。

8.根据权利要求7所述的钻头更换组件，其特征在于，所述稳定单元包括载体和可滑动地设置在所述载体内的一组引导件。

9.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头转盘包括旋转接头，以引导液压流体。

10.根据权利要求1所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头转盘包括具有主板的框架，以及从所述主板的底侧延伸的管。

11.根据权利要求10所述的钻头更换组件，其特征在于，所述框架包括甲板套管保持器，所述甲板管套保持器被配置为选择性地将甲板套管保持在所述钻孔机上，所述甲板套管保持器包括顶板、两个侧板和底板，所述底板具有容纳所述甲板套管的长槽。

12.根据权利要求10所述的钻头更换组件，其特征在于，所述管每个均包括可旋转地固定在所述管内的螺纹插入件。

13.根据权利要求12所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头更换组件还包括具有外螺纹的钻头，所述外螺纹被配置为螺纹连接到所述螺纹插入件。

14.根据权利要求12所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头转盘包括螺纹传动系，以将钻头旋入所述管内的所述螺纹插入件中。

15.根据权利要求14所述的钻头更换组件，其特征在于，所述螺纹传动系包括：马达、驱动构件、耦接至引导所述驱动构件的所述框架的张紧链轮、由所述马达驱动并耦接至所述驱动构件的驱动链轮，以及耦接至所述驱动链轮和所述管内的所述螺纹插入件的管链轮。

16.根据权利要求15所述的钻头更换组件，其特征在于，所述张紧链轮是可调节的，以增加和减小所述驱动构件中的张力。

17.根据权利要求10所述的钻头更换组件，其特征在于，所述钻头转盘包括回转驱动器，所述回转驱动器耦接至所述主板，以旋转所述钻头转盘。

18.一种采矿机，其特征在于，所述采矿机包括：

钻孔机，所述钻孔机具有：底座、从所述底座延伸的钻塔，以及耦接至所述钻塔并从所述钻塔延伸的钻管；以及

如权利要求1所述的钻头更换组件，所述钻头更换组件耦接至所述钻孔机。

19.一种钻头更换组件，其特征在于，所述钻头更换组件包括：

钻头筐致动组件，所述钻头筐致动组件被配置为耦接至钻孔机，所述钻头筐致动组件包括致动器、导轨和钻头筐，所述钻头筐通过所述致动器沿着所述导轨移动，其中所述钻头筐包括顶板和设置在所述顶板中的孔，并且所述孔的尺寸和形状适于钻头的凸角穿过所述顶板并且适于在所述钻头筐中将所述钻头定位在预定取向；以及

钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至所述钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动，其中所述钻头转盘包括具有主板的框架以及从所述主板的底侧延伸的管。

20.根据权利要求19所述的钻头更换组件，其特征在于，所述框架包括甲板套管保持器，以选择性地将甲板套管保持在所述钻孔机上，所述甲板套管保持器包括顶板、两个侧板和底板，所述底板具有容纳所述甲板套管的长槽。

21.一种钻头更换组件，其特征在于，所述钻头更换组件包括：

钻头转盘，所述钻头转盘被配置为耦接至钻孔机，从而所述钻头转盘可以相对于所述钻孔机旋转和垂直移动。