CN206984344U - 用于测绘的飞行器 - Google Patents

Abstract

本专利公开了用于测绘的飞行器，包括飞行器壳体和地面遥控器，飞行器壳体四个顶角均安装有机翼固定座，机翼固定座内部设有转动器，转动器和机翼固定底座转动连接，转动器上方安装有机翼，飞行器壳体中间内部设置有动力装置箱，动力装置箱连接转动器，飞行器壳体内设有支撑架，支撑架上挂有可摆动的激光笔，激光笔下方设有可被激光笔汽化的主用玻璃板，主用玻璃板可固定在支撑架上，支撑架上设有用于驱动激光笔运行的驱动装置，驱动装置无线连接地面遥控器。根据实际的轨迹画出小型的模拟轨迹，且根据比例值计算出实际的土地周长测量值，而且本方案是连续测量轨迹长度，因此，测绘的数据更加精确。

Description

用于测绘的飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种用于测绘的飞行器。

背景技术

飞行器是指在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。随着内燃机的发明和广泛应用，现在出现了很多体积较小的飞行器，应用于航拍、测量和实验等。

在以前，人们在规划测量土地时，常采用地尺人工测量，但是，随着土地承包式，土地面积不断扩大，就不在适用人工测量了。由于现在的土地承包的面积越来越大，对大面积的土地进行规划测量的飞行器非常的昂贵，且结构复杂。而且测绘的方式是直接采用GPS定位的方式，测绘出某处的点，以点绘出所测量的面积，其会出现误差，导致测绘数据不精确。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种测绘数据精确的用于测绘的飞行器。

本方案中的用于测绘的飞行器，包括飞行器壳体和地面遥控器，所述飞行器壳体四个顶角均安装有机翼固定座，所述机翼固定座内部设有转动器，所述转动器和所述机翼固定底座转动连接，所述转动器上方安装有机翼，所述飞行器壳体中间内部设置有动力装置箱，所述动力装置箱连接所述转动器，所述飞行器壳体内设有支撑架，所述支撑架上挂有可摆动的激光笔，所述激光笔下方设有可被所述激光笔汽化的主用玻璃板，所述主用玻璃板可固定在所述支撑架上，所述支撑架上设有用于驱动所述激光笔运行的驱动装置，所述驱动装置无线连接所述地面遥控器。

本方案的原理在于：

事先计算出地面待测土地与激光笔在主玻璃板上汽化尺寸的比例，使用的方式是先将飞行器上激光笔沿土地运行一小段，地面实际测绘也是该一小段，两则的比例值作为测绘周长的比例值。

该土地规划测量使用飞行器工作时，启动动力装置箱和激光笔，动力装置箱为转动器提供动能，并使得机翼快速转动，飞行器在天空飞行，操作者可以操作地面遥控器，地面遥控器控制飞行器沿着规划测量土地运行，当飞行器往左转动时，地面遥控器控制驱动装置启动，驱动装置带动激光笔向左方向摆动，当飞行器往右转动时，驱动装置带动激光笔向右方向摆动，这时，激光笔透过主用玻璃板照射到地面，操作者可根据照射的光线来判断激光笔是否是按照正确的路线飞行，另一方面，激光笔照射到主用玻璃板时，由于激光笔的高能的激光对主用玻璃板产生高能汽化，使得主用玻璃板上出现与飞行轨迹一致深凹的线路，为了方便测算出飞行轨迹的长度，可使用能够将主用玻璃板上的线路测量出来的方式，比如，使用皮尺测量等，测量出来的数字与比例值进行计算，得出实际土地轨迹的周长。

本方案的有益效果在于：

（1）与现有技术相比，本方案可以根据实际的轨迹画出小型的模拟轨迹，且根据比例值计算出实际的土地周长测量值，而且本方案是连续测量轨迹长度，因此，测绘的数据更加精确。

（2）与现有技术相比，本方案飞行器所用部件较少，质量较轻，达到了飞行器结构简单，价格相对便宜的目的，当飞行器在土地上方飞行，操作者可通过地面遥控器，对飞行器进行遥控，达到了对飞行器遥控的目的，易于操作。

进一步，所述飞行器壳体四个顶角均设有钛合金管体，所述机翼固定座设置在所述钛合金管体。在飞行器的四个顶角设置的钛合金管体是为了支撑机翼固定座，使机翼固定座上的机翼与飞行器壳体有一定距离，使得机翼周侧的空气流动相对于在飞行器壳体上直接设定四个顶角流动大，当空气流过机翼时，气流会沿机翼上下表面分开，并在后缘处汇合。由于机翼上的气流最后必须汇合，因而上表面的气流必须速度较快，才能与下表面气流同时到达后缘。根据伯努利原理，上表面高速气流对机翼的压力较小，下表面低速气流对机翼压力较大，这就产生了一个压力差，能够使得飞行器上升。

进一步，所述支撑架两侧分别设有存储箱，两个所述存储箱内分别设有若干个数量相等备用玻璃板。备用玻璃板有两个作用，一个作用是备用玻璃板是为了方便替换设置在激光笔下方的主用玻璃板，另一作用是在支撑架的两侧设置数量相等的备用玻璃板,有平衡的作用。

进一步，所述主用玻璃板和所述备用玻璃板上的周侧分别设有一圈的凹槽，所述凹槽内可放置线绳。在激光笔汽化了主用玻璃板和备用玻璃板，形成与飞行轨迹一致的深凹的线路，将线路放置在深凹内，测算出深凹使用了多长的线绳，在测算线绳的长度，根据比例值计算出实际土地轨迹的周长，操作方便简单。

进一步，所述驱动装置包括步进电机、多相时序驱动器、控制器和红外线接收器，所述红外线接收器电连接所述控制器，所述控制器电连接所述多相时序驱动器，所述多相时序驱动器电连接所述步进电机，所述地面遥控器上设有红外线发射器，所述红外线发射器无线连接所述接收器。通过地面遥控器的红外线发射器发射信号，由飞行器壳体上的驱动装置内的红外线接收信号接收，红外线接收器将信号传递给控制器，控制器启动多相时序驱动器，多相时序驱动器驱动步进电机工作，当多相时序驱动器接收到地面遥控器发射的脉冲信号，该脉冲信号就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，并按照转动的角度来控制激光笔的运动。

附图说明

图1为本实用新型用于测绘的飞行器实施例的俯视图；

图2为图1用于测绘的飞行器的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：飞行器壳体1、钛合金管体2、机翼3、动力装置箱4、存储箱5、备用玻璃板6、支撑架7、激光笔8、步进电机9、主用玻璃板11、凹槽12。

实施例基本如附图1和图2所示：用于测绘的飞行器，包括飞行器壳体1和地面遥控器，飞行器壳体1四个顶角均设有钛合金管体2，机翼3固定座设置在钛合金管体2。在飞行器的四个顶角设置的钛合金管体2是为了支撑机翼3固定座，使机翼3固定座上的机翼3与飞行器壳体1有一定距离，使得机翼3周侧的空气流动大，当空气流过机翼3时，气流会沿机翼3上下表面分开，并在后缘处汇合。由于机翼3上的气流最后必须汇合，因而上表面的气流必须速度较快，才能与下表面气流同时到达后缘。根据伯努利原理，上表面高速气流对机翼3的压力较小，下表面低速气流对机翼3压力较大，这就产生了一个压力差，能够使得飞行器上升，机翼3固定座内部设有转动器，转动器和机翼3固定底座转动连接，转动器上方安装有机翼3，飞行器壳体1中间内部设置有动力装置箱4，动力装置箱4连接转动器，飞行器壳体1内设有支撑架7，支撑架7上挂有可摆动的激光笔8，激光笔8下方设有可被激光笔8汽化的主用玻璃板11，主用玻璃板11可固定在支撑架7上，支撑架7上设有用于驱动激光笔8运行的驱动装置，驱动装置无线连接地面遥控器。

驱动装置包括步进电机9、多相时序驱动器、控制器和红外线接收器，红外线接收器电连接控制器，控制器电连接多相时序驱动器，多相时序驱动器电连接步进电机9，地面遥控器上设有红外线发射器，红外线发射器无线连接接收器。通过地面遥控器的红外线发射器发射信号，由飞行器壳体上的驱动装置内的红外线接收信号接收，红外线接收器将信号传递给控制器，控制器启动多相时序驱动器，多相时序驱动器驱动步进电机9工作，当多相时序驱动器接收到地面遥控器发射的脉冲信号，该脉冲信号就驱动步进电机9按设定的方向转动一个固定的角度，并按照转动的角度来控制激光笔8的运动。

支撑架7两侧分别设有存储箱5，两个存储箱5内分别设有若干个数量相等备用玻璃板6。备用玻璃板6有两个作用，一个作用是备用玻璃板6是为了方便替换设置在激光笔8下方的主用玻璃板11，另一作用是在支撑架7的两侧设置数量相等的备用玻璃板6，是为了给飞行器飞行稳定的作用。

事先计算出地面待测土地与飞行器待测土地的比例，使用的方式是先将飞行器上激光笔8沿土地运行一小段和地面实际测绘也是该一小段进行比，并作为测绘周长的比例值。

该土地规划测量使用飞行器，启动动力装置箱4和激光笔8，动力装置箱4为转动器提供动能，并使得机翼3快速转动，飞行器在天空飞行，操作者可以操作地面遥控器，地面遥控器控制飞行器沿着规划测量土地运行，当飞行器往左转动时，地面遥控器控制驱动装置启动，驱动装置带动激光笔8向左方向摆动，当飞行器往右转动时，驱动装置带动激光笔8向右方向摆动，这时，激光笔8透过主用玻璃板11照射到地面，操作者可根据照射的光线来判断激光笔8是否是按照正确的路线飞行，另一方面，激光笔8照射到主用玻璃板11时，由于激光笔8的高能的机关对主用玻璃板11产生高能汽化，使得主用玻璃板11上出现与飞行轨迹一致深凹的线路，为了方便测算出飞行轨迹的长度，可使用能够将主用玻璃板11上的线路测量出来的方式，比如，使用皮尺测量等，测量出来的数字与比例值进行计算，得出实际土地轨迹的周长。

可以根据实际的轨迹画出小型的模拟轨迹，且根据比例值计算出实际的土地周长测量值，而且本方案是连续测量轨迹长度，因此，测绘的数据更加精确。飞行器所用部件较少，质量较轻，达到了飞行器结构简单，价格相对便宜的目的，当飞行器在土地上方飞行，操作者可通过地面遥控器，对飞行器进行遥控，达到了对飞行器遥控的目的，易于操作。

主用玻璃板11和备用玻璃板6上的周侧设有一圈的凹槽12，凹槽12内可放置线绳。在激光笔8汽化了主用玻璃板11和备用玻璃板6，形成与飞行轨迹一致的深凹的线路，将线路放置在深凹内，测算出深凹使用了多长的线绳，在测算线绳的长度，根据比例值计算出实际土地轨迹的周长，操作方便简单。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.用于测绘的飞行器，包括飞行器壳体和地面遥控器，所述飞行器壳体四个顶角均安装有机翼固定座，所述机翼固定座内部设有转动器，所述转动器和所述机翼固定底座转动连接，所述转动器上方安装有机翼，所述飞行器壳体内部设置有动力装置箱，所述动力装置箱连接所述转动器，其特征在于，所述飞行器壳体内设有支撑架，所述支撑架上挂有可摆动的激光笔，所述激光笔下方设有可被所述激光笔汽化的主用玻璃板，所述主用玻璃板可拆卸连接在所述支撑架上，所述支撑架上设有用于驱动所述激光笔运行的驱动装置，所述驱动装置无线连接所述地面遥控器。

2.根据权利要求1所述的用于测绘的飞行器，其特征在于：所述飞行器壳体四个顶角均设有钛合金管体，所述机翼固定座设置在所述钛合金管体上。

3.根据权利要求1所述的用于测绘的飞行器，其特征在于：所述支撑架两侧分别设有存储箱，两个所述存储箱内分别设有若干个数量相等的备用玻璃板。

4.根据权利要求3所述的用于测绘的飞行器，其特征在于：所述主用玻璃板和所述备用玻璃板上的周侧边缘分别设有一圈凹槽，所述凹槽内可放置线绳。

5.根据权利要求1所述的用于测绘的飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机、多相时序驱动器、控制器和红外线接收器，所述红外线接收器电连接所述控制器，所述控制器电连接所述多相时序驱动器，所述多相时序驱动器电连接所述步进电机，所述地面遥控器上设有红外线发射器，所述红外线发射器无线连接所述接收器。