CN206981345U - 一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，包括激光器本体、瞄准器、工业相机和显示器，瞄准器、工业相机、显示器安装在激光器本体上方，工业相机位于瞄准器后方，瞄准器瞄准障碍物后，工业相机摄取障碍物图像信号并通过有线或无线的方式传输到显示器，显示器放大显示障碍物图像信号便于观察，激光器本体根据显示器图像移动对准障碍物，激光器本体借助于瞄准器、工业相机获取到的图像可快速找到障碍物位置，从而精准发射激光照射到障碍物上，定位精准快速，误差小，满足使用需要，而激光器本体的可见光不可见光合束装置往激光中加入可见光，便于人眼识别激光路径，更好的调节激光器本体的位置。

Description

一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光清障领域，具体涉及一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线,架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，因架空线路直接裸露在空气中，风筝、塑料布、塑料袋、风筝线等漂浮物容易吹落到架空线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线相间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁，甚至垂落到人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡，因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全十分重要，但由于安装地面异形、架空线远离地面等限制，给清除异物带来很大的困难，传统的清障方法是工人们通过攀爬杆塔在架空线上安装爬行装置，爬行装置在架空线上移动清除异物，但由于攀爬危险性较大、作业时间长、操作复杂、成本高、效果不佳等诸多缺陷，所以这种清障方法在慢慢被淘汰。

针对上述人工清障的缺陷，取而待之的是采用激光器进行清障，工作人员只需在地面上开启和移动激光器，把激光对准架空线上的障碍物，待等到足够长时间障碍物就会燃烧或气化，从而消除障碍物，操作非常简单快捷，但现有的激光器功率偏小，无法点燃远距离障碍物，若增大功率，就会变得很繁重，安装繁琐，不便运输，另外，现有的激光器采用光学瞄准镜进行瞄准，人眼通过光学瞄准镜观看障碍物，不方便长时间观看，存在较大偏差，而且人工移动激光对准障碍物困难，定位不精准，位置不精确，以致无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术中激光清障机的难以定位、定位不精准、误差较大等技术问题,本实用新型提供了一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，具体技术方案如下：

一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，包括激光器本体、瞄准器、工业相机和显示器，瞄准器、工业相机、显示器安装在激光器本体上方，激光器本体发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行，工业相机位于瞄准器后方，瞄准器瞄准障碍物后，工业相机摄取障碍物图像信号并通过有线或无线的方式传输到显示器，显示器放大显示障碍物图像信号便于观察，激光器本体根据显示器图像移动对准障碍物。

作为本实用新型的一种优选方案，所述激光器本体包括安装在金属外壳内部的二氧化碳激光器、激光光束整形装置和可见光不可见光合束装置，二氧化碳激光器产生CO2激光进入激光光束整形装置，激光光束整形装置改变入射激光束的强度分布并输送到可见光不可见光合束装置，可见光不可见光合束装置把可见光加入激光中便于肉眼识别激光位置后射出。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括安装在激光器本体下方的机械手，机械手连接激光器本体中部并驱动激光器本体转动对准障碍物。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工业相机和显示器之间通过蓝牙或WIFI或数据线进行数据传输。

本实用新型的有益效果：激光器本体借助于瞄准器、工业相机获取到的图像可快速找到障碍物位置，从而精准发射激光照射到障碍物上，定位精准快速，误差小，满足使用需要，而激光器本体的可见光不可见光合束装置往激光中加入可见光，便于人眼识别激光路径，更好的调节激光器本体的位置。

附图说明

图1是本实用新型精准定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型精准定位装置半剖外壳后的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，包括激光器本体1、瞄准器2、工业相机3和显示器4，瞄准器2、工业相机3、显示器4安装在激光器本体1上方，瞄准器2、工业相机3外周侧安装保护壳，激光器本体1发射的激光与瞄准器2的中心瞄准线相互平行，工业相机3位于瞄准器2后方，瞄准器2为光学瞄准镜，瞄准器2瞄准障碍物后，工业相机3摄取障碍物图像信号并通过蓝牙或WIFI或数据线等有线、无线的方式传输到显示器4，显示器4放大显示障碍物图像信号便于观察，激光器本体1根据显示器图像移动对准障碍物。

具体的，如图2所示，激光器本体1包括安装在金属外壳内部的二氧化碳激光器5、激光光束整形装置6和可见光不可见光合束装置7，二氧化碳激光器5产生的CO2激光进入激光光束整形装置6，激光光束整形装置6改变入射激光束的强度分布并输送到可见光不可见光合束装置7，激光光束整形装置6由包括两块倍数不同凹凸镜组成，激光光束整形装置6调整激光的相位分布以控制其传播特性，使其传播的更远，可见光不可见光合束装置7把可见光加入激光中便于肉眼识别激光位置后射出。

具体的，精准定位装置还包括安装在激光器本体1下方的机械手8，机械手8连接激光器本体1中部并驱动激光器本体1前后转动300度对准障碍物，从而灵活调节激光的射出位置，更好的定位障碍物，另外，激光器本体1后方安装高压线、低压线、进水管、出水管，高压线、低压线电性连接二氧化碳激光器5，冷却水从进出水管进入激光器本体1内部冷却。

工作原理：初步移动激光器本体1，使障碍物出现在显示器4屏幕上，打开激光器本体1发出激光，由于可见光不可见光合束装置7把可见光加入到激光中，人眼可捕抓到激光路径和激光照射点，人眼在显示器4上看到激光照射点与障碍物之间相对位置，通过机械手8微调激光器本体1，激光精准照射到障碍物上。

综上所述，本实用新型一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，加强激光清障机的定位精准度，保证激光可快速、准确锁定障碍物，不会出现误差，使用方便，实用性强，加快工作效率，满足需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，其特征在于：包括激光器本体、瞄准器、工业相机和显示器，瞄准器、工业相机、显示器安装在激光器本体上方，激光器本体发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行，工业相机位于瞄准器后方，瞄准器瞄准障碍物后，工业相机摄取障碍物图像信号并通过有线或无线的方式传输到显示器，显示器放大显示障碍物图像信号便于观察，激光器本体根据显示器图像移动对准障碍物。

2.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，其特征在于：所述激光器本体包括安装在金属外壳内部的二氧化碳激光器、激光光束整形装置和可见光不可见光合束装置，二氧化碳激光器产生CO2激光进入激光光束整形装置，激光光束整形装置改变入射激光束的强度分布并输送到可见光不可见光合束装置，可见光不可见光合束装置把可见光加入激光中便于肉眼识别激光位置后射出。

3.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，其特征在于：还包括安装在激光器本体下方的机械手，机械手连接激光器本体中部并驱动激光器本体转动对准障碍物。

4.根据权利要求1所述的一体化二氧化碳激光清障机的精准定位装置，其特征在于：所述工业相机和显示器之间通过蓝牙或WIFI或数据线进行数据传输。