CN206977264U - 具有定位控制功能的缝纫机电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位控制功能的缝纫机电机，包括电机，电机的转子上固定设置有线性霍尔传感器；所述电机连接手轮，手轮上固定设置有磁钢。本实用新型在无光电编码器的情况下，仅依靠线性霍尔传感器与磁钢的相对位置，就能够实现电机的精准定位控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机的电机，具体涉及一种具有定位控制功能的缝纫机电机。
背景技术
现有的用于电机的无光电编码器，是通过开光型霍尔位置传感器获取停针信号，并通过控制在获取停针信号时的速度，进行停车控制。
传统无光电编码器的缺点在于，一旦检测到停针信号之后，电机就处于开环控制状态，无法获知转子的位置，继而无法对检测所停位置是否存在偏差进行修正，一旦出现机械抖动，就会出现较大的偏差。
另外，传统的定位方式对于速度要求比较大，加上依据霍尔换相测速所得的速度存在一定的滞后性，其调节周期也比较长。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有定位控制功能的缝纫机电机，它可以实现电机的精准定位控制。
为解决上述技术问题，本实用新型具有定位控制功能的缝纫机电机的技术解决方案为：
包括电机1，电机1的转子上固定设置有线性霍尔传感器3；所述电机1连接手轮5，手轮5上固定设置有磁钢4。
所述磁钢4的截面为扇形。
所述磁钢4的圆心角为15±2度。
所述线性霍尔传感器3固定设置于线路板2上，线路板2固定设置于电机1的转子上。
所述磁钢4通过螺丝6固定连接手轮5。
本实用新型可以达到的技术效果是：
本实用新型对于速度的依赖性较弱，只要求将速度控制在一个较大范围内即可，同时提高了整个停车的响应时间。
本实用新型在无光电编码器的情况下，仅依靠线性霍尔传感器与磁钢的相对位置，就能够实现电机的精准定位控制。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型具有定位控制功能的缝纫机电机的分解示意图。
图中附图标记说明：
1为电机， 2为线路板，
3为线性霍尔传感器， 4为磁钢，
5为手轮， 6为螺丝。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
如图1所示，本实用新型具有定位控制功能的缝纫机电机，包括电机1，电机1的转子上固定设置有线路板2，线路板2上固定设置有线性霍尔传感器3；
电机1连接手轮5；手轮5上固定设置有磁钢4；磁钢4通过螺丝6固定连接手轮5。
磁钢4的截面为扇形；扇形磁钢4的圆心角为15±2度。
本实用新型的工作原理如下：
电机1获取停针信号后，通过线性霍尔传感器3所采集的电压值，实时进行反馈调节，计算出转子的位置；然后通过对电机1的电压输入，控制电机1停在标定位置，从而实现电机1的精准定位，整个控制时间约为100毫秒。
本实用新型在停针位置15度左右的范围内，通过线性霍尔传感器反馈电压值，实时计算出电机转子的位置，能够精准获得转子的位置，提高了系统的鲁棒性，并且也提高了控制精度。
本实用新型利用线性霍尔对磁感应强度显现出来的电压线性的特性，在手轮上的15度范围内存在线性区间，根据线性霍尔反馈的电压值得出转子所处位置。本实用新型与广电编码器相比具有联系性的定位特性。
虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (5)
1.一种具有定位控制功能的缝纫机电机，其特征在于：包括电机，电机的转子上固定设置有线性霍尔传感器；所述电机连接手轮，手轮上固定设置有磁钢。
2.根据权利要求1所述的具有定位控制功能的缝纫机电机，其特征在于：所述磁钢的截面为扇形。
3.根据权利要求2所述的具有定位控制功能的缝纫机电机，其特征在于：所述磁钢的圆心角为15±2度。
4.根据权利要求1所述的具有定位控制功能的缝纫机电机，其特征在于：所述线性霍尔传感器固定设置于线路板上，线路板固定设置于电机的转子上。
5.根据权利要求1所述的具有定位控制功能的缝纫机电机，其特征在于：所述磁钢通过螺丝固定连接手轮。
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