CN206977200U - 伺服电机外壳 - Google Patents

Abstract

伺服电机外壳，包括下壳体和上壳体，下壳体上部开口，下壳体的内部底面固定安装数个弧形托板，弧形托板的凹面朝上，弧形托板上能够安装伺服电机；上壳体下部开口且为弧形结构，上壳体的前后两面内壁分别固定连接数个支撑杆的一端，支撑杆的另一端分别固定连接圆环的外周，圆环内穿过同一根转轴，转轴能在圆环内转动，上壳体的顶面开设数个弧形槽，弧形槽的底面分别开设透槽，透槽与弧形槽内部相通，且透槽与上壳体内部相通。弧形板打开能够增加伺服电机与外界空气接触，使得伺服电机散热速度增加，还能够通过透槽观察伺服电机的工作状态，有利于操作人员监控伺服电机的工作状态，伺服电机故障时，操作人员能够及时发现并对故障进行排查修复。

Description

伺服电机外壳

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体地说是一种伺服电机外壳。

背景技术

伺服电机具有精度高、高速性能好、低速运行稳定、动态响应时间短和噪音低等特点，在机械行业中被广泛使用。目前伺服电机外壳在着力避免外界因素对其造成损伤，或损伤后易于更换，但伺服电机的外壳设计不易于散热，容易造成伺服电机寿命降低，且在伺服电机工作时，无法观察伺服电机的工作状态，倘若出现故障，不方便使用者进行故障确认。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机外壳，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伺服电机外壳，包括下壳体和上壳体，下壳体上部开口，下壳体的内部底面固定安装数个弧形托板，弧形托板的凹面朝上，弧形托板上能够安装伺服电机；上壳体下部开口且为弧形结构，上壳体的前后两面内壁分别固定连接数个支撑杆的一端，支撑杆的另一端分别固定连接圆环的外周，圆环内穿过同一根转轴，转轴能在圆环内转动，上壳体的顶面开设数个弧形槽，弧形槽的底面分别开设透槽，透槽与弧形槽内部相通，且透槽与上壳体内部相通，弧形槽内分别安装弧形板，弧形板的凹面均朝下，弧形板的凹面上分别铰接连接数根长杆的一端，长杆的另一端分别铰接连接短杆的一端，短杆的另一端分别固定连接转轴的外周，弧形板的凹面四角分别铰接连接支撑杆，支撑杆为弧形结构；上壳体和下壳体的两侧分别设有边沿，边沿上分别开设数个通孔，通孔内分别穿过螺栓，螺栓的底端螺纹安装螺母。

如上所述的伺服电机外壳，所述的圆环的内壁分别开设环形凹槽，转轴的外周分别固定连接凸环，凸环分别位于环形凹槽内，且凸环能沿环形凹槽转动。

如上所述的伺服电机外壳，所述的转轴的后端固定安装把手。

如上所述的伺服电机外壳，所述的下壳体的内壁两侧分别安装减震装置。

如上所述的伺服电机外壳，所述的弧形板的底部固定安装橡胶垫，橡胶垫的面积大于透槽的顶面面积。

本实用新型的优点是：本实用新型通过转动转轴能够实现弧形板的开合，转轴向一侧转动，短杆带动长杆翻折，直至短杆和长杆的中心线重合，长杆此时垂直于弧形板，弧形板被顶起，支撑杆翻折下来将弧形板固定住；将支撑杆向回翻折至贴合弧形板的凹面，转轴向另一侧转动，长杆向回翻折，直至弧形板进入弧形槽内。弧形板打开能够增加伺服电机与外界空气接触，使得伺服电机散热速度增加，还能够通过透槽观察伺服电机的工作状态，有利于操作人员监控伺服电机的工作状态，伺服电机故障时，操作人员能够及时发现并对故障进行排查修复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是沿图2B-B线的剖视图的放大图。

附图标记：1下壳体 2上壳体 3弧形托板 4支撑杆 5圆环 6转轴 7弧形槽 8透槽9弧形板 10长杆 11短杆 12通孔 13螺栓 14螺母 15环形凹槽 16凸环 17把手 18减震装置 19支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

伺服电机外壳，如图所示，包括下壳体1和上壳体2，下壳体1上部开口，下壳体1的内部底面固定安装数个弧形托板3，弧形托板3的凹面朝上，弧形托板3上能够安装伺服电机；上壳体2下部开口且为弧形结构，上壳体2的前后两面内壁分别固定连接数个支撑杆4的一端，支撑杆4的另一端分别固定连接圆环5的外周，圆环5内穿过同一根转轴6，转轴6能在圆环5内转动，上壳体2的顶面开设数个弧形槽7，弧形槽7的底面分别开设透槽8，透槽8与弧形槽7内部相通，且透槽8与上壳体2内部相通，弧形槽7内分别安装弧形板9，弧形板9的凹面均朝下，弧形板9的凹面上分别铰接连接数根长杆10的一端，长杆10的另一端分别铰接连接短杆11的一端，短杆11的另一端分别固定连接转轴6的外周，弧形板9的凹面四角分别铰接连接支撑杆19，支撑杆19为弧形结构；上壳体2和下壳体1的两侧分别设有边沿，边沿上分别开设数个通孔12，通孔12内分别穿过螺栓13，螺栓13的底端螺纹安装螺母14。本实用新型通过转动转轴6能够实现弧形板9的开合，转轴6向一侧转动，短杆11带动长杆10翻折，直至短杆11和长杆10的中心线重合，长杆10此时垂直于弧形板9，弧形板9被顶起，支撑杆19翻折下来将弧形板9固定住；将支撑杆19向回翻折至贴合弧形板9的凹面，转轴6向另一侧转动，长杆10向回翻折，直至弧形板9进入弧形槽7内。弧形板9打开能够增加伺服电机与外界空气接触，使得伺服电机散热速度增加，还能够通过透槽8观察伺服电机的工作状态，有利于操作人员监控伺服电机的工作状态，伺服电机故障时，操作人员能够及时发现并对故障进行排查修复。

具体而言，本实施例所述的圆环5的内壁分别开设环形凹槽15，转轴6的外周分别固定连接凸环16，凸环16分别位于环形凹槽15内，且凸环16能沿环形凹槽15转动。该结构能够限制转轴6的前后位移，防止在转动转轴6时因为用力过猛使转轴6前后移动，从而使得弧形板9能够顺利进入弧形槽7内。

具体的，本实施例所述的转轴6的后端固定安装把手17。把手17能够使操作人员在转动转轴6使更加方便、省力。

进一步的，本实施例所述的下壳体1的内壁两侧分别安装减震装置18。该结构能够减小伺服电机驱动时产生的震动，使得伺服电机启停更加稳定。

更进一步的，本实施例所述的弧形板9的底部固定安装橡胶垫，橡胶垫的面积大于透槽8的顶面面积。橡胶垫能够在弧形板9闭合时起到缓冲作用，且橡胶垫能够保证弧形板9闭合后，外界灰尘不会进入伺服电机内部。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.伺服电机外壳，其特征在于：包括下壳体（1）和上壳体（2），下壳体（1）上部开口，下壳体（1）的内部底面固定安装数个弧形托板（3），弧形托板（3）的凹面朝上，弧形托板（3）上能够安装伺服电机；上壳体（2）下部开口且为弧形结构，上壳体（2）的前后两面内壁分别固定连接数个支撑杆（4）的一端，支撑杆（4）的另一端分别固定连接圆环（5）的外周，圆环（5）内穿过同一根转轴（6），转轴（6）能在圆环（5）内转动，上壳体（2）的顶面开设数个弧形槽（7），弧形槽（7）的底面分别开设透槽（8），透槽（8）与弧形槽（7）内部相通，且透槽（8）与上壳体（2）内部相通，弧形槽（7）内分别安装弧形板（9），弧形板（9）的凹面均朝下，弧形板（9）的凹面上分别铰接连接数根长杆（10）的一端，长杆（10）的另一端分别铰接连接短杆（11）的一端，短杆（11）的另一端分别固定连接转轴（6）的外周，弧形板（9）的凹面四角分别铰接连接支撑杆（19），支撑杆（19）为弧形结构；上壳体（2）和下壳体（1）的两侧分别设有边沿，边沿上分别开设数个通孔（12），通孔（12）内分别穿过螺栓（13），螺栓（13）的底端螺纹安装螺母（14）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机外壳，其特征在于：所述的圆环（5）的内壁分别开设环形凹槽（15），转轴（6）的外周分别固定连接凸环（16），凸环（16）分别位于环形凹槽（15）内，且凸环（16）能沿环形凹槽（15）转动。

3.根据权利要求1所述的伺服电机外壳，其特征在于：所述的转轴（6）的后端固定安装把手（17）。

4.根据权利要求1所述的伺服电机外壳，其特征在于：所述的下壳体（1）的内壁两侧分别安装减震装置（18）。

5.根据权利要求1所述的伺服电机外壳，其特征在于：所述的弧形板（9）的底部固定安装橡胶垫，橡胶垫的面积大于透槽（8）的顶面面积。