CN206976011U - 一种多光盘的提取分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多光盘的提取分发装置，该提取分发装置包括有一内部竖向形成有第一空腔的圆柱状提取部及一设置于提取部顶端的法兰部，提取部的第一空腔的上部处设置有一线圈轴，线圈轴的外侧对称设置有第一线圈和第二线圈，于线圈轴中容置有一柱形磁铁，柱形磁体的下端间隔固定有第一凸套和第二凸套，与第一凸套和第二凸套分别对应设置有容置孔、铁磁性滚珠、斜环面、和阻挡件；提取部的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠或第二铁磁性滚珠向外凸出时，提取部铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部的外径大于光盘内孔直径。本实用新型能一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高装置的换盘速度。

Description

一种多光盘的提取分发装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多光盘的提取分发装置。

背景技术

光存储作为目前容量大、安全性高、成本低的存储技术，是适用于大数据分配存储和长久备份的存储技术。在现有光盘阵列库、光盘阵列机的光存储设备中，随着用户对存储设备要求的提升，对存储容量、系统响应速度等有着更高的要求，目前在光存储设备中实现抓取光盘的设备分为片夹式抓取和盘孔式抓取，而应用较为广泛的是盘孔式抓取，盘孔式抓取是将机械手的直径设定小于光盘中间空的直径，通过电子定位于光盘中间的孔上，垂直介入光盘中间，固定光盘后，将光盘转移到目标位置。随着数据量的提升，人们对存储设备的容量要求越来越大，对系统处理速度要求也越来越快，而提升机械手的换盘速度也是提高系统处理速度的一种方式，现有技术中为单盘抓取技术，一次只抓取一张光盘送至光驱或光盘匣，因此如何提高换盘速度是我们要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种多光盘的提取分发装置，能够一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高了装置的换盘速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多光盘的提取分发装置，该多光盘的提取分发装置包括有一内部竖向形成有第一空腔的圆柱状提取部及一设置于提取部顶端的法兰部，所述提取部的第一空腔的上部处设置有一线圈轴，所述线圈轴的外侧对称设置有第一线圈和第二线圈，于所述线圈轴中容置有一柱形磁铁，所述柱形磁体的下端间隔固定有第一凸套和第二凸套，所述第一凸套的中部自上向下逐渐均匀收缩而形成有一第一斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第一凸套处均匀设置有若干第一容置孔，所述第一容置孔中容置有第一铁磁性滚珠，所述第一铁磁性滚珠抵触于所述第一凸套的第一斜环面，并于所述第一容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第一铁磁性滚珠向外掉落的第一阻挡件，所述第二凸套的上部自下向上逐渐均匀收缩而形成有一第二斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第二凸套处均匀设置有若干第二容置孔，所述第二容置孔中容置有第二铁磁性滚珠，所述第二铁磁性滚珠抵触于所述第二凸套的第二斜环面，并于所述第二容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第二铁磁性滚珠向外掉落的第二阻挡件；所述提取部的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠或第二铁磁性滚珠向外凸出时，提取部铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部的外径大于光盘内孔直径。

其中，所述第一铁磁性滚珠和第二铁磁性滚珠均为钢珠。

其中，所述第一阻挡件和第二阻挡件均为弹簧或弹片。

其中，所述第一凸套和第二凸套均为铁质凸套。

其中，所述第一铁磁性滚珠的个数为4个，所述第二铁磁性滚珠的个数为4 个。

其中，所述第一铁磁性滚珠的个数为6个，所述第二铁磁性滚珠的个数为6 个。

其中，还包括一顶盖，所述顶盖的左右两侧分别开设有一固定孔，用于将顶盖固定于所述法兰部，所述顶盖内设置有一腔室用于容置所述线圈轴的延伸部。

其中，所述提取部的下部自上向下收缩且内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内径小于第一空腔；所述第一凸套的下部为柱形结构，所述柱形结构容置于所述第二空腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的多光盘的提取分发装置通过控制第一线圈和第二线圈的通电方向，使磁铁上的第一凸套和第二凸套向下或向上运动，控制第一铁磁性滚珠和第二铁磁性滚珠向外凸出或向里凹入，从而控制支座提取部直径的大小，以此实现能够一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高了装置的换盘速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种多光盘的提取分发装置的右视图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种多光盘的提取分发装置的俯视图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的图2中A-A截面的剖视图。

其中：10-支座；11-提取部；110-第一空腔；111-腔壁；112-第一容置孔；113-第二容置孔；114-第二空腔；12-法兰部；13-线圈轴；130-第一线圈；131- 第二线圈；132-延伸部；14-柱形磁铁；15-第一凸套；150-第一斜环面；16-第二凸套；160-第二斜环面；17-第一铁磁性滚珠；18-第一阻挡件；19-第二铁磁性滚珠；20-第二阻挡件；30-顶盖；300-固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图1～3对本实用新型实施例提供的多光盘的提取分发装置作进一步的详细描述。图1是本实用新型具体实施方式提供的一种多光盘的提取分发装置的右视图，图2是本实用新型具体实施方式提供的一种多光盘的提取分发装置的俯视图，图3是本实用新型具体实施方式提供的图2中A-A截面的剖视图。本实用新型实施例中描述的方向以图3为参考，如图3所示，在一些实施例中，该多光盘的提取分发装置包括一支座10，所述支座10包括有一内部竖向形成有第一空腔110的圆柱状提取部11及一设置于提取部顶端的法兰部12，该提取部11的第一空腔110的上部处设置有一线圈轴13，该线圈轴13的外侧对称设置有第一线圈130和第二线圈131，于该线圈轴13中容置有一柱形磁铁 14，该柱形磁体14的下端间隔固定有第一凸套15和第二凸套16，该第一凸套15的中部自上向下逐渐均匀收缩而形成有一第一斜环面150，该提取部11的腔壁111对应于该第一凸套15处均匀设置有若干第一容置孔112，该第一容置孔112中容置有第一铁磁性滚珠17，该第一铁磁性滚珠17抵触于该第一凸套 15的第一斜环面150，并于该第一容置孔112的外侧处设置有一用于阻挡第一铁磁性滚珠17向外掉落的第一阻挡件18，如此，可将第一铁磁性滚珠17限位于第一容置孔112之中，该第二凸套16的上部自下向上逐渐均匀收缩而形成有一第二斜环面160，该提取部11的腔壁111对应于该第二凸套16处均匀设置有若干第二容置孔113，该第二容置孔113中容置有第二铁磁性滚珠19，该第二铁磁性滚珠18抵触于该第二凸套16的第二斜环面160，并于该第二容置孔113 的外侧处设置有一用于阻挡第二铁磁性滚珠19向外掉落的第二阻挡件20，如此，可将第二铁磁性滚珠19限位于第二容置孔113之中；所述提取部11的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠17或第二铁磁性滚珠19向外凸出时，提取部11铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部12的外径大于光盘内孔直径。

支座10的提取部11的直径比光盘内孔的直径略小，以便提取部11能顺利穿过光盘内孔，在电力的作用下，两个平行的第一线圈130和第二线圈131正向通电产生磁吸引力，把柱形磁铁14往线圈方向吸(对应图3中的柱形磁体14 向上移动)，第一铁磁性滚珠17在磁场的吸力作用下而陷入提取部11空腔内，那么提取部11可以顺利穿过光盘内孔；而当两个平行的第一线圈130和第二线圈131反向通电(正、负极调换)时，产生磁场相斥，把柱形磁铁14向外推，柱形磁铁14上的第一凸套15在柱形磁铁14的带动下也向外推(对应图3中的向下推)，第一铁磁性滚珠18在第一凸套15的推力作用下通过提取部11上的第一容置孔112向外扩展，那么此时提取部第一铁磁性滚珠18处的直径增大，比光盘的内孔大，使光盘不会掉落。利用正负电流来改变磁场使其相吸相斥的原理，能够控制光盘的夹持和放下状态，同理，通过设置两反向的钢珠和凸套，即第一凸套15、第一铁磁性滚珠17和第二凸套16、第二铁磁性滚珠19，使该提取分发装置能同时控制多张光盘的提取或分发。

对于对多张光盘的提取，本实用新型实施例提供的多光盘的提取分发装置当第一线圈130和第二线圈131正向通电时，柱形磁铁14因为磁场吸力而往线圈方向移动，第一铁磁性滚珠17在磁场的吸力作用下而陷入提取部11的空腔内，此时提取部11的直径小于光盘内孔，光盘能顺利穿过提取部11，通过第一铁磁性滚珠17，而此时第二铁磁性滚珠19在第二凸套16的推力作用下通过提取部11上的第二容置孔向外凸出，凸出到一定位置在第二阻挡件20的限制下无法进一步往外凸出(第二阻挡件20用于防止第二铁磁性滚珠19掉落)；然后给第一线圈130和第二线圈131反向通电，柱形磁铁14、第一凸套15和第二凸套16往线圈的反方向移动，使第一铁磁性滚珠17凸出，凸出到一定位置在第一阻挡件18的限制下无法进一步往外凸出(第一阻挡件18用于防止第一铁磁性滚珠17掉落)，第二铁磁性滚珠19往里内陷，陷入到提取部11的空腔110 内，提取部11在电力控制作用下继续往光盘内孔介入，使光盘达到第二铁磁性滚珠19之上。同理，重复以上操作可以提取多张光盘至第二铁磁性滚珠19之上，完成对多张光盘的提取。

同理，对于多张光盘的依次分发，本实用新型实施例提供的多光盘的提取分发装置也是通过交替调换第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19的内陷和凸出状态，将第二铁磁性滚珠19与法兰部12间的光盘下放到第二铁磁性滚珠 19与第一铁磁性滚珠17之间，再进行光盘分发。当第二铁磁性滚珠19与法兰部12间有多张光盘时，如何只放下来一张光盘到第二铁磁性滚珠19与第一铁磁性滚珠17之间，需要在技术上进行精密的处理，现在光盘的厚度是固定的，光盘厚度为0.12±0.1mm，那么在分发光盘时，多光盘的提取分发装置将光盘移至目标托盘位置上后，反向通电，转换磁场，使第二铁磁性滚珠19内陷，并且多光盘的提取分发装置迅速往上微移0.12mm的距离，使多光盘的提取分发装置上的第一张(从下往上数)光盘处于第二铁磁性滚珠19下方，第二张(从下往上数)光盘处于第二铁磁性滚珠19上方，这样第一张光盘进入第一铁磁性滚珠 17上方，而第二张光盘变成第二铁磁性滚珠19与法兰部12间的第一张光盘，再次转换磁场，使第一铁磁性滚珠17内陷，完成光盘的分发。

第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19均布在支座10的提取部11的圆周上，有利于在提取或分发光盘时，使光盘受力均匀，使操作更准确。作为一个优选的实施例，第一铁磁性滚珠17的个数为4个，第二铁磁性滚珠19的个数为4个；作为另一个优选的实施例，第一铁磁性滚珠17的个数为6个，第二铁磁性滚珠19的个数为6个。

第一凸套15和第二凸套16固设于柱形磁体14上，柱形磁体14移动时也带动第一凸套15和第二凸套16的移动。作为一个优选的实施例，第一凸套15 和第二凸套16均为铁质凸套，使第一凸套15和第二凸套16也受到磁场的作用力，而不单单紧靠柱形磁体14的带动，有利于控制第一凸套15和第二凸套16 的移动。

在一些实施例中，第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19均为钢珠，除了阻挡件的阻挡作用，柱形磁铁14对第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19 的吸引力也可防止第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19的掉落。在一些实施例中，第一阻挡件18和第二阻挡件20均为弹簧或弹片，分别对第一铁磁性滚珠17和第二铁磁性滚珠19起到阻挡作用。

在一些实施例中，本实用新型实施例提供的多光盘的提取分发装置还包括一顶盖30，所述顶盖的左右两侧分别开设有一固定孔300，用于将顶盖30固定于所述法兰部12，所述顶盖30内设置有一腔室用于容置所述线圈轴13的延伸部132。顶盖12有利于防止支座10内部的铁磁性滚珠、柱形磁铁等部件的散落，也起到防尘效果，避免灰尘对柱形磁铁移动的影响。

在一些实施例中，提取部11的下部自上向下收缩且内部开设有第二空腔 114，第二空腔114的内径小于第一空腔110；第一凸套15的下部为柱形结构，该柱形结构容置于所述第二空腔114内，该柱形结构的外径小于第二空腔114 的内径。

本实用新型提供的多光盘的提取分发装置通过控制第一线圈和第二线圈的通电方向，使磁铁上的第一凸套和第二凸套向下或向上运动，控制第一铁磁性滚珠和第二铁磁性滚珠向外凸出或向里凹入，从而控制支座提取部直径的大小，以此实现能够一次抓取多张光盘送至光驱或光盘匣，节省装置中间多次运转的时间，提高了装置的换盘速度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述多光盘的提取分发装置包括有一内部竖向形成有第一空腔的圆柱状提取部及一设置于提取部顶端的法兰部，所述提取部的第一空腔的上部处设置有一线圈轴，所述线圈轴的外侧对称设置有第一线圈和第二线圈，于所述线圈轴中容置有一柱形磁铁，所述柱形磁体的下端间隔固定有第一凸套和第二凸套，所述第一凸套的中部自上向下逐渐均匀收缩而形成有一第一斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第一凸套处均匀设置有若干第一容置孔，所述第一容置孔中容置有第一铁磁性滚珠，所述第一铁磁性滚珠抵触于所述第一凸套的第一斜环面，并于所述第一容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第一铁磁性滚珠向外掉落的第一阻挡件，所述第二凸套的上部自下向上逐渐均匀收缩而形成有一第二斜环面，所述提取部的腔壁对应于该第二凸套处均匀设置有若干第二容置孔，所述第二容置孔中容置有第二铁磁性滚珠，所述第二铁磁性滚珠抵触于所述第二凸套的第二斜环面，并于所述第二容置孔的外侧处设置有一用于阻挡第二铁磁性滚珠向外掉落的第二阻挡件；所述提取部的外径小于光盘内孔直径，当第一铁磁性滚珠或第二铁磁性滚珠向外凸出时，提取部铁磁性滚珠处的直径大于光盘内孔直径，所述法兰部的外径大于光盘内孔直径。

2.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述第一铁磁性滚珠和第二铁磁性滚珠均为钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述第一阻挡件和第二阻挡件均为弹簧或弹片。

4.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述第一凸套和第二凸套均为铁质凸套。

5.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述第一铁磁性滚珠的个数为4个，所述第二铁磁性滚珠的个数为4个。

6.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述第一铁磁性滚珠的个数为6个，所述第二铁磁性滚珠的个数为6个。

7.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，还包括一顶盖，所述顶盖的左右两侧分别开设有一固定孔，用于将顶盖固定于所述法兰部，所述顶盖内设置有一腔室用于容置所述线圈轴的延伸部。

8.根据权利要求1所述的一种多光盘的提取分发装置，其特征在于，所述提取部的下部自上向下收缩且内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内径小于第一空腔；所述第一凸套的下部为柱形结构，所述柱形结构容置于所述第二空腔内。