CN206972747U - 双轴式驱动模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双轴式驱动模块，包括两个轴杆以及夹持在两个轴杆之间的连动块。两个轴杆平行地间隔且呈镜像对称设置，每个轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，每个螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间。连动块包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个凹陷面突出形成的两个驱动部。两个凹陷面分别面向且容纳两个轴杆的一部分。每个凹陷面上的两个驱动部分别穿设在相对应的轴杆的两个螺旋轨道槽中。两个轴杆中的一个轴杆能自转，以通过连动块带动另一个轴杆同步自转。借此，双轴式驱动模块不会如同现有双轴式驱动模块般受限于齿轮的齿数与尺寸，并且连动块的尺寸易于缩小以利于缩小两个轴杆的轴距，进而微小化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭力模块，尤其涉及一种双轴式驱动模块。
背景技术
现有的双轴式驱动模块包含有两个轴杆及连动上述两个轴杆的一同步机构，并且上述同步机构是以多个齿轮相互啮合的方式来使所述两个轴杆能够同步自转。然而，现有双轴式驱动模块的所述两个轴杆的轴距会局限于上述齿轮的齿数与尺寸，以使现有双轴式驱动模块的结构设计受到限制。
鉴于此，本发明人基于上述缺陷进行改进，研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改进上述缺陷的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型实施例在于提供一种双轴式驱动模块，能有效地改进现有双轴式驱动模块所可能产生的缺陷。
本实用新型实施例公开一种双轴式驱动模块，其中，所述双轴式驱动模块包括：两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；以及一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转。
优选地，每个所述轴杆具有形成两个所述螺旋轨道槽的一驱动段、分别位于所述驱动段的相反两外侧的两个扭力段、及位于两个所述扭力段的相反两外侧的两个末端段；在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽的深度介于所述驱动段的最大外径的1/4至1/7之间。
优选地，所述双轴式驱动模块还包括两个扭力垫片组，每个所述轴杆的两个所述扭力段分别穿设在两个所述扭力垫片组中，并且两个所述扭力垫片组位于两个所述驱动段的相反两外侧。
优选地，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且两个所述凹陷面的圆心分别位于两个所述驱动段的圆心上。
优选地，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且每个所述凹陷面的半径等于每个所述驱动段的半径。
优选地，所述连动块的四个所述驱动部呈镜像对称设置。
优选地，在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽沿所述轴杆的长度方向投影至一平面所形成的一投影区域呈圆弧状，并且每个所述投影区域的圆心角在180度以内。
优选地，所述连动块在每个所述驱动部的周缘上凹设形成有环状的一凹槽。
优选地，当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。
本实用新型实施例也公开一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；以及两个外接件，分别固定在位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定在两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转，并且当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。
综上所述，本实用新型实施例所公开的双轴式驱动模块，以连动块夹持在两个轴杆之间，借以驱使上述两个轴杆同步作动，所以不会如同现有双轴式驱动模块般、被受限于齿轮的齿数与尺寸。再者，所述连动块相较于齿轮来说，连动块的尺寸更易于缩小，借此有利于缩小双轴式驱动模块的两个轴杆的轴距，进而微小化双轴式驱动模块。
为更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本创作的详细说明与附图，然而附图仅用于参考和说明，并非用来对本实用新型的保护范围作任何的限制。
附图说明
图1为本实用新型双轴式驱动模块的立体示意图。
图2为图1的分解示意图。
图3为图1另一视角的分解示意图。
图4为图2轴杆的驱动段示意图。
图5为沿图1的剖线V-V的剖视示意图。
图6为沿图1的剖线VI-VI的剖视示意图。
图7为图1的双轴式驱动模块的两个外接件转动180度后的立体示意图。
图8为图1的双轴式驱动模块的两个外接件转动360度后的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图8，为本实用新型的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本实用新型的实施方式，以便于了解本实用新型的内容，而非用来局限本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实施例公开一种双轴式驱动模块100，包括两个轴杆1、夹持于上述两个轴杆1之间的一连动块2、分别套设于所述两个轴杆1的两个扭力垫片组3、及分别固定于所述两个轴杆1的两个外接件4。以下将分别说明所述双轴式驱动模块100中的各个组件构造及其连接关系。
请参阅图2和图3所示，所述两个轴杆1大致平行地间隔设置，也就是说，上述两个轴杆1的中心轴线L相互平行。其中，所述两个轴杆1于本实施例中大致呈镜像对称设置，所以为了便于理解本实施例的轴杆1构造，以下先就单个轴杆1的构造作一说明。
所述轴杆1包含有一驱动段11、分别位于驱动段11相反两外侧(如：图2中的驱动段11左侧与右侧)的两个扭力段12、及位于两个扭力段12相反两外侧(如：图2中的两个扭力段12左侧与右侧)的两个末端段13、13’。所述驱动段11大致呈圆柱状且其最大外径相当于为所述轴杆1的最大外径。
所述轴杆1于驱动段11的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽111，并且每个螺旋轨道槽111的螺旋角σ(如：图4)介于40度至60度。所述螺旋角σ于本实施例是以45度为例作一说明，但本实用新型不受限于此。其中，每个螺旋轨道槽111的深度D(如：图5)介于上述驱动段11最大外径的1/4至1/7，而上述螺旋轨道槽111的深度D于本实施例中大致为驱动段11最大外径的1/6。再者，每个螺旋轨道槽111沿上述轴杆1的长度方向(如：中心轴线L的方向)投影至一平面所形成的一投影区域P呈圆弧状(如：图4)，并且上述投影区域P的圆心角σ111大致在180度以内，所述圆心角σ111于本实施例中是以180度，但本实用新型不受限于此。
请参阅图2和图3所示，所述每个扭力段12于本实施例中大致呈圆柱状，并且每个扭力段12的外径小于上述驱动段11的最大外径。再者，所述两个末端段13、13’的其中一个末端段13为截面呈非圆形的柱体，借以利于插设在任一个外接件4而相互固定。
当改以两个轴杆1的角度来看，每个轴杆1的两个扭力段12分别穿设于上述两个扭力垫片组3，并且所述两个扭力垫片组3分别位于两个驱动段11的相反两外侧。也就是说，每个扭力垫片组3是套设在位于两个轴杆1的同一侧(如：图2中的两个轴杆1左侧或右侧)的两个扭力段12，借以通过扭力垫片组3与相对应扭力段12之间的摩擦，以双轴式驱动模块100所需的扭力；并且上述两个扭力垫片组3的设置能够有效地维持上述两个轴杆1的相对位置。
再者，上述两个外接件4分别固定在位于两个轴杆1的同一侧(如：图2中的两个轴杆1左侧)的两个末端段13，用来分别固定在两个外部构件(图中未示出，如：显示器与键盘)上，而位于两个轴杆1的另一侧(如：图2中的两个轴杆1右侧)的两个末端段13’则呈悬空状。也就是说，每个轴杆1的末端段13’于本实施例中是排除固定有外接件4的情况。
请参阅图2、图3、及图6所示，所述连动块2包含有分别位于相反两侧(如：图2中的连动块2前侧与后侧)的两个凹陷面21、自上述每个凹陷面21底部突出形成的两个驱动部22、及在上述每个驱动部22周缘所凹设形成且呈圆环状的一凹槽23。其中，所述连动块2的四个驱动部22于本实施例中是以大致呈镜像对称设置作一说明，但本实用新型不受限于此。
更详细地说，所述连动块2夹持于上述两个轴杆1之间，并且所述连动块2的两个凹陷面21分别面向上述两个轴杆1的驱动段11。其中，每个凹陷面21容纳相对应的轴杆1的一部分，而每个凹陷面21上的两个驱动部22则分别穿设在相对应轴杆1的两个螺旋轨道槽111中。
再者，为使所述两个轴杆1与连动块2之间的连接关系更为稳定，本实施例通过下述结构设计来进一步提升两个轴杆1与连动块2之间的连接关系稳定性。
具体而言，于本实施例的所述两个轴杆1与连动块2的一横剖面中(如：图5，上述横剖面于本实施例中是指垂直于任一轴杆1中心轴线L的剖面)，每个驱动段11大致呈圆形，每个凹陷面21大致呈圆弧状，并且两个凹陷面21的圆心C21大致分别位于两个驱动段11的圆心C11上，每个凹陷面21的半径R21大致等同于每个驱动段11的半径R11，每个凹陷面21的圆心角σ21较佳是介于80度至100度(本实施例的凹陷面21的圆心角σ21则大致为90度)，但本实用新型不以上述条件为限。
以上为本实施例双轴式驱动模块100的构造说明，下述将着介绍所述双轴式驱动模块100的运作方式。其中，所述两个轴杆1的其中一个轴杆1能自转，以通过所述连动块2带动另一个轴杆1同步自转(如：图1、图7、及图8)。进一步地说，当其中一个轴杆1(如：图1中的左侧轴杆1)自转时，其两个螺旋轨道槽111压迫内部所容纳的两个驱动部22(如：连动块2的左侧驱动部22)，以使上述两个驱动部22各沿着相对应的螺旋轨道槽111移动，进而使连动块2另一侧的两个驱动部22(如：连动块2的右侧驱动部22)压迫另一个轴杆1(如：图1中的右侧轴杆1)的两个螺旋轨道槽111，以迫使上述另一个轴杆1同步地自转。其中，当上述两个轴杆1自转时，所述连动块2是沿着平行任一所述轴杆1的一方向直线移动。
[本实用新型实施例的技术功效]
综上所述，本实用新型实施例所公开的双轴式驱动模块100，以连动块2夹持于两个轴杆1之间，借以驱使上述两个轴杆1同步作动，所以不会如同现有双轴式驱动模块般、被受限于齿轮的齿数与尺寸。再者，所述连动块2相较于齿轮来说，连动块2的尺寸更易于缩小，借以利于缩小双轴式驱动模块100的两个轴杆1的轴距，进而微小化双轴式驱动模块100。
另，本实施例所公开的双轴式驱动模块100，其各个组件的细部构造皆有助于使所述两个轴杆1与连动块2之间的连接关系更为稳定。举例来说，每个轴杆1是以两个螺旋轨道槽111配合于连动块2的两个驱动部22，以使轴杆1与连动块2并非仅是单点接触，进而使连动块2不但能够稳固地夹持于两个轴杆1之间，且还能稳定地于两个轴杆1之间移动。
以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，并非用来局限本实用新型的保护范围，凡依本实用新型申请保护范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：
两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；
以及
一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；
其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转。
2.根据权利要求1所述的双轴式驱动模块，其特征在于，每个所述轴杆具有形成两个所述螺旋轨道槽的一驱动段、分别位于所述驱动段的相反两外侧的两个扭力段、及位于两个所述扭力段的相反两外侧的两个末端段；在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽的深度介于所述驱动段的最大外径的1/4至1/7之间。
3.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块还包括两个扭力垫片组，每个所述轴杆的两个所述扭力段分别穿设在两个所述扭力垫片组中，并且两个所述扭力垫片组位于两个所述驱动段的相反两外侧。
4.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且两个所述凹陷面的圆心分别位于两个所述驱动段的圆心上。
5.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且每个所述凹陷面的半径等于每个所述驱动段的半径。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述连动块的四个所述驱动部呈镜像对称设置。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽沿所述轴杆的长度方向投影至一平面所形成的一投影区域呈圆弧状，并且每个所述投影区域的圆心角在180度以内。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述连动块在每个所述驱动部的周缘上凹设形成有环状的凹槽。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。
10.一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：
两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；
一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；以及
两个外接件，分别固定在位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定在两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；
其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转，并且当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。
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