CN206972024U - 一种智能安全门防夹装置 - Google Patents
一种智能安全门防夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206972024U CN206972024U CN201621490963.5U CN201621490963U CN206972024U CN 206972024 U CN206972024 U CN 206972024U CN 201621490963 U CN201621490963 U CN 201621490963U CN 206972024 U CN206972024 U CN 206972024U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- rear baffle
- intelligent safety
- pinch device
- front apron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种智能安全门防夹装置，其包括：带传动机构，其包括马达、以及由马达带动的皮带；挡板机构，其包括前挡板和后挡板，前挡板与皮带固定连接，后挡板与皮带固定连接；仓门机构，其包括仓门、压力感应器和活动板，压力感应器设置于仓门上，压力感应器位于前挡板和后挡板之间；活动板与仓门固定连接，活动板位于前挡板和后挡板之间；活动板与后挡板之间设置弹性部件。本实用新型可实现仓门关闭时一旦碰到手会反向运动，从而防止手被仓门夹住；采用压力传感器，一旦仓门碰到手停止前进，后挡板就会触动到压力传感器，传感器反馈信息实现马达反转使得仓门反向运动；结构简单，反应灵敏，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能安全门防夹装置。
背景技术
ATM机由于具有24小时自助服务的优越功能，大大方便了用户的使用，已经得到广泛应用。在ATM机中，开关门的稳定性和安全性技术至关重要，而现有的防夹手开关门装置大都结构复杂，反应不灵敏，导致其可靠性、稳定性较差，且容易发生夹手伤人事故等缺点。
中国专利201410229301.1公开了一种图书ATM机中防夹手开关门装置，涉及防夹手开关门装置，包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，底板上设有底板开口；导向组件、动力组件、控制组件分别安装在底板上，其中导向组件上安装有复位弹簧；门板上设有与底板开口组合实现开关功能的门板开口，该门板安装在动力组件输出端的一侧并在该动力组件输出端的推动下向前移动，门板还与导向组件相连并在导向组件的复位弹簧作用下复位。
中国专利201520393287.9公开了一种防夹手ATM防护舱，包括舱体，舱体为至少两侧和前侧封闭的结构，舱体的两侧固定在ATM所在墙体上，使得ATM置于舱体内，前侧设有门框，门框上通过暗合页安装有舱门，舱门与门框通过电控锁锁定，电控锁通过电路与控制器连接，舱体内设有红外传感器，红外传感器通过电路与控制器连接，舱体设置有控制电控锁开启的开关。
中国专利201620115858.7公开了一种自助银行智能ATM机防护舱系统，包括防护舱主体，防护舱主体由框架镶嵌钢化玻璃或防暴玻璃构成，防护舱主体的底部设有地板，防护舱主体的正面设有门体，该门体上方设有语音提示器，门体的内侧设有不锈钢开门按钮，门体的外侧设有不锈钢进门按钮，防护舱主体的门框顶部还设有电锁；不锈钢开门按钮、不锈钢进门按钮、电锁均连接到控制箱。
中国专利201520252642.0公开了一种弧形防护舱防夹驱动装置，本实用新型涉及一种ATM防护舱自动门防夹的驱动装置，包括安装有弧形门扇的摆架、关节轴承杆、S型拉/压力传感器、曲柄、减速电机和控制器。
中国专利201510076902.8公开了一种自动防夹门，包括有门框、活动门以及防夹装置，防夹装置包括有外壳、摆动装置、杠杆装置以及门剎装置，防夹装置安装于活动门底端；摆动装置包括有摆锤、驱动件以及第一导套，门剎装置包括有刹车件、第一弹簧以及第二导套，杠杆装置包括有第一杠杆、第一支撑件、第二杠杆以及第二支撑件，摆动装置与杠杆装置连接，杠杆装置与门剎装置连接。
上述方式的缺陷在于所用装置结构复杂，反应不灵敏，可靠性、稳定性较差。
因此，如何提供一种结构简单，反应灵敏，可靠性高的智能安全门防夹装置成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种智能安全门防夹装置，其结构简单，反应灵敏，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能安全门防夹装置，智能安全门防夹装置包括：
带传动机构，带传动机构包括马达、以及由马达带动的皮带；
挡板机构，挡板机构包括前挡板和后挡板，前挡板与皮带固定连接，后挡板与皮带固定连接；
仓门机构，仓门机构包括仓门、压力感应器和活动板，压力感应器设置于仓门上，压力感应器位于前挡板和后挡板之间；活动板与仓门固定连接，活动板位于前挡板和后挡板之间；活动板与后挡板之间设置弹性部件。
本实用新型中，马达提供动力源，皮带带动前挡板和后挡板运动。
本实用新型中，前挡板和后挡板之间留有间隙，为活动板和弹性部件的放置留有足够的空间。
本实用新型中，压力传感器用于检测仓门的运动状态，弹性部件用于推动活动板运动而且允许活动板与后挡板存在相对运动。
本实用新型的动作过程如下：
1、仓门运动过程中碰到手停止前进。
2、后挡板继续前进。
3、后挡板触碰到压力传感器。
4、压力传感器反馈信息给马达。
5、马达反转。
6、仓门反向运动。
本实用新型可实现仓门关闭时一旦碰到手会反向运动，从而防止手被仓门夹住；采用压力传感器，一旦仓门碰到手停止前进，后挡板就会触动到压力传感器，传感器反馈信息实现马达反转使得仓门反向运动；本实用新型结构简单，反应灵敏，可靠性高。
根据本实用新型另一具体实施方式，活动板设有台阶孔，弹性部件为弹簧；台阶孔用于设置弹簧。
根据本实用新型另一具体实施方式，挡板机构还包括推杆，推杆位于前挡板和后挡板之间，弹簧套于推杆上，推杆插入台阶孔的通孔，弹簧插入台阶孔的半通孔；推杆的连接方式例如可为，推杆一端与后挡板接触，一端与前挡板留有间隙。
根据本实用新型另一具体实施方式，推杆的数目为至少两个，弹簧的数目与推杆的数目一致。
根据本实用新型另一具体实施方式，挡板机构还包括底板，底板与前挡板连接，底板与后挡板连接；底板用于与前挡板和后挡板连接夹紧皮带，活动板位于底板上面。
根据本实用新型另一具体实施方式，带传动机构还包括主动带轮和从动带轮，主动带轮与马达连接，皮带张紧于主动带轮和从动带轮上；马达用于驱动主动带轮。
根据本实用新型另一具体实施方式，智能安全门防夹装置还包括支撑机构，支撑机构包括支架和仓门导轨，仓门导轨设置于支架上；支撑机构有两个，位于仓门左右两边，仓门导轨用于支撑仓门。
根据本实用新型另一具体实施方式，马达与支架连接，从动带轮与支架连接。
根据本实用新型另一具体实施方式，仓门设置于仓门导轨上。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
本实用新型可实现仓门关闭时一旦碰到手会反向运动，从而防止手被仓门夹住；采用压力传感器，一旦仓门碰到手停止前进，后挡板就会触动到压力传感器，传感器反馈信息实现马达反转使得仓门反向运动；结构简单，反应灵敏，可靠性高。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的智能安全门防夹装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种智能安全门防夹装置，如图1所示，其包括带传动机构1、挡板机构2、仓门机构3、支撑机构4。
带传动机构1包括马达101、主动带轮102、从动带轮103和皮带104；主动带轮102与马达101连接，皮带104张紧于主动带轮102和从动带轮103上。
挡板机构2包括前挡板201、后挡板202、弹性部件(图中未示)、推杆203和底板204；本实施例中，优选的，弹性部件为弹簧；前挡板201与底板204连接夹紧于皮带104上，后挡板202与底板204连接夹紧于皮带104上，推杆203位于前挡板201和后挡板202之间，弹簧套于推杆203上，推杆203的数目为两个，弹簧的数目为两个。
仓门机构3包括仓门301、压力感应器302和活动板303；压力感应器302设置于仓门301上，压力感应器302位于前挡板201和后挡板202之间，活动板303与仓门301固定连接，活动板303位于前挡板201和后挡板202之间，活动板303与后挡板202之间设置弹簧，活动板303设有台阶孔(图中未示)，推杆203插入台阶孔的通孔，弹簧插入台阶孔的半通孔。
支撑机构4包括支架401和仓门导轨402；仓门导轨402设置于支架401上，马达101与支架401连接，从动带轮103与支架401连接，仓门301设置于仓门导轨402上。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (9)
1.一种智能安全门防夹装置，其特征在于，所述智能安全门防夹装置包括：
带传动机构，所述带传动机构包括马达、以及由所述马达带动的皮带；
挡板机构，所述挡板机构包括前挡板和后挡板，所述前挡板与所述皮带固定连接，所述后挡板与所述皮带固定连接；
仓门机构，所述仓门机构包括仓门、压力感应器和活动板，所述压力感应器设置于所述仓门上，所述压力感应器位于所述前挡板和所述后挡板之间；所述活动板与所述仓门固定连接，所述活动板位于所述前挡板和所述后挡板之间；所述活动板与所述后挡板之间设置弹性部件。
2.如权利要求1所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述活动板设有台阶孔，所述弹性部件为弹簧。
3.如权利要求2所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述挡板机构还包括推杆，所述推杆位于所述前挡板和所述后挡板之间，所述弹簧套于所述推杆上，所述推杆插入所述台阶孔的通孔，所述弹簧插入所述台阶孔的半通孔。
4.如权利要求3所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述推杆的数目为至少两个，所述弹簧的数目与所述推杆的数目一致。
5.如权利要求1所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述挡板机构还包括底板，所述底板与所述前挡板连接，所述底板与所述后挡板连接。
6.如权利要求1所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述带传动机构还包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述马达连接，所述皮带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上。
7.如权利要求6所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述智能安全门防夹装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括支架和仓门导轨，所述仓门导轨设置于所述支架上。
8.如权利要求7所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述马达与所述支架连接，所述从动带轮与所述支架连接。
9.如权利要求7所述的智能安全门防夹装置，其特征在于，所述仓门设置于所述仓门导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621490963.5U CN206972024U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种智能安全门防夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621490963.5U CN206972024U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种智能安全门防夹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206972024U true CN206972024U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61414826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621490963.5U Expired - Fee Related CN206972024U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种智能安全门防夹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206972024U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557360A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 上海有个机器人有限公司 | 一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓 |
| CN110331923A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-15 | 江苏耀群工业技术有限公司 | 一种具有防夹功能的智能自动门 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621490963.5U patent/CN206972024U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557360A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 上海有个机器人有限公司 | 一种双层结构的机器人储物仓仓门及储物仓 |
| CN110331923A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-15 | 江苏耀群工业技术有限公司 | 一种具有防夹功能的智能自动门 |
| CN110331923B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-05-14 | 江苏耀群工业技术有限公司 | 一种具有防夹功能的智能自动门 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206972024U (zh) | 一种智能安全门防夹装置 | |
| SG141341A1 (en) | Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation | |
| CA2437884A1 (en) | Latch system for a sectional door | |
| EP0985626A3 (en) | Elevator control panel opening/closing device | |
| CN101205033B (zh) | 电梯轿厢内操作盘 | |
| TW200513432A (en) | Airtight device of elevator doors | |
| JP5985470B2 (ja) | 扉開閉装置用踏み板機構 | |
| CN102653374A (zh) | 采取了电梯的贼风对策的门装置 | |
| CN201770386U (zh) | 一种用于楼道电梯的封闭装置 | |
| CN201058783Y (zh) | 电梯轿厢门锁装置 | |
| KR102582252B1 (ko) | 슬라이딩 비상도어의 개폐 상태를 감지할 수 있는 슬라이딩 비상도어 개폐 감지 방법 | |
| CN209804034U (zh) | 一种安全控制实训台 | |
| CN109626183A (zh) | 一种电梯轿厢接触保护装置 | |
| AU2002326147A1 (en) | Pinching-prevention device for automatic doors, in particular for lifts and/or elevators | |
| NZ587535A (en) | Barrier assembly for balconies with a bi-fold window assembly and guide track on underside of handrail | |
| CN210655764U (zh) | 一种电梯门缝防护装置 | |
| CN205577703U (zh) | 一种盲人厨房的橱柜柜门 | |
| CN207293849U (zh) | 一种塔筒升降机的逃生装置 | |
| CN204847723U (zh) | 一种齿轮齿条式升降机双开门结构 | |
| CN216297461U (zh) | 一种新型实验室用通风柜 | |
| JP2016160076A (ja) | エレベータのドア装置 | |
| CN208330060U (zh) | 一种机械闭锁、防夹自动平移门 | |
| CN203271337U (zh) | 一种垂直门门锁装置 | |
| PT1965010E (pt) | Dispositivo de accionamento | |
| CN213269607U (zh) | 一种具有自锁功能的力学试验机安全门及力学试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180206 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |