CN206970035U - 一种天车控制和数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车控制和数据采集系统，涉及天车设计技术领域，天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，变频器和电机连接，接触器和制动器连接，第一处理器和通信装置连接，第一处理器可以采集天车上的称重信号、电流信号、限位信号和制动信号等信号，采集到的信息经过第一处理器分析处理后由第一通信装置传送至监测控制端，监测控制端上即可显示天车的各项状态信息，同时监测控制端可以发送动作指令经由第一通信装置传送至第一处理器中，然后第一处理器对指令进行分析处理，控制天车进行动作，由此实现天车和地面之间数据的双向传输。

Description

一种天车控制和数据采集系统

技术领域

本实用新型涉及天车设计技术领域，特别是涉及一种天车控制和数据采集系统。

背景技术

在工业生产中，天车作为一种通用设备在各行各业广泛应用。随着工业化程度的提高，对天车的控制和数据采集提出了更高要求，传统的遥控器只能对天车实现单向的控制指令，不能回传天车状态信息。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种天车控制和数据采集系统，解决传统天车只能实现遥控器控制天车动作，无法实现天车状态信息回传的问题，具有实现天车和地面之间双向数据传输和控制的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种天车控制和数据采集系统，包括天车，天车上设有第一操作开关、限位开关、称重装置、电机、制动器、变频器和接触器，其特征在于：还包括第一处理器、第一通信装置和监测控制端，天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，变频器和电机连接，接触器和制动器连接，第一处理器和第一通信装置连接。

优选地，所述监测控制端包括第二操作开关、第二处理器、电脑和第二通信装置，第二操作开关、电脑和第二通信装置均与第二处理器连接。

优选地，所述第一处理器和所述第二处理器为PLC处理器。

优选地，所述第一通信装置和第二通信装置为有线通信装置或无线通信装置。

优选地，所述无线通信装置为无线路由器。

优选地，所述第一操作开关和所述第二操作开关上按钮功能对应相同。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设计一种天车控制和数据采集系统，天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，变频器和电机连接，接触器和制动器连接，第一处理器和通信装置连接，第一处理器可以采集天车上的称重信号、电流信号、限位信号和制动信号等信号，采集到的信息经过第一处理器分析处理后由第一通信装置传送至监测控制端，监测控制端上即可显示天车的各项状态信息，同时监测控制端可以发送动作指令经由第一通信装置传送至第一处理器中，然后第一处理器对指令进行分析处理，控制天车进行动作，由此实现天车和地面之间数据的双向传输。

附图说明

图1是本实用新型整体原理框图。

图2是本实用新型的一个实施例。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，为本实用新型整体原理框图，天车上设有第一操作开关、限位开关、称重装置、电机、制动器、变频器和接触器，其特征在于：还包括第一处理器、第一通信装置和监测控制端，天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，变频器和电机连接，接触器和制动器连接，第一处理器和第一通信装置连接。

天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，第一处理器可以采集天车上的称重信号、操作信号、变频器和接触器中的电流信号、制动信号和限位信号等信息，采集到的信息经过第一处理器分析处理后，经由第一通信装置将采集到的信息传送至监测控制端，监测控制端能够将接收到的信息进行显示，由此工作人员能够在地面就能掌握天车的状态信息。

与此同时，监测控制端能够对天车进行动作控制，当监测控制端发送动作指令后，经过第一通信装置传送至第一处理器，经过第一处理器分析处理后控制天车进行动作，由此可以实现天车和地面之间数据的双向传输和控制。

如图2所示，为本实用新型的一个实施例，监测控制端包括第二操作开关、第二处理器、电脑和第二通信装置，第二操作开关、电脑和第二通信装置均与第二处理器连接。

本系统中第一处理器和第二处理器采用PLC处理器，PLC处理器具有可靠性高和抗干扰能力强的特点，而天车工作环境具有环境差、干扰多的特点，因此选用PLC处理器能够使用天车工作中复杂的环境。

第一通信装置和第二通信装置为有线通信装置或无线通信装置，根据天车工作的实际需要可以选择天车和地面之间数据传输形式，当天车工作环境中电磁干扰较小时可以选用无线传输，当天车工作环境中电磁干扰较严重时可以选择数据有线传输，以此保证数据传输的稳定，本系统中第一通信装置和第二通信装置采均采用无线路由器，无线路由通过无线桥接技术可以实现两个无线路由器之间的相互通信。

第一操作开关和第二操作开关上按钮功能对应相同，以此实现第一操作开关和第二操作开关均能实现对天车的控制，从而实现了可以在地面对天车的控制。

具体工作流程：

天车上PLC处理器采集天车上称重、限位、电流、制动等信号，经过PLC对采集到的信号进行分析处理后，采集到的数据经由无线路由器发送，地面上通过无线路由器接收信号，并将信号传送到PLC处理器进行处理分析，然后在电脑上将信息进行显示，以此实现地面对天车状态信息的监测，同时第二操作开关发送动作指令至PLC处理器，经过分析处理后经由无线路由器发送至天车上，天车上的无线路由器接收指令信息并将指令信息传送至天车上的PLC处理器，经过PLC处理器分析处理后控制天车进行相应动作。

通过以上方案能够实现地面对天车状态信息的监测，同时能够在地面操纵天车的动作，从而实现天车和地面之间数据的双向传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天车控制和数据采集系统，包括天车，天车上设有第一操作开关、限位开关、称重装置、电机、制动器、变频器和接触器，其特征在于：还包括第一处理器、第一通信装置和监测控制端，天车上的第一操作开关、限位开关、称重装置、变频器和接触器均与第一处理器连接，变频器和电机连接，接触器和制动器连接，第一处理器和第一通信装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车控制和数据采集系统，其特征在于：所述监测控制端包括第二操作开关、第二处理器、电脑和第二通信装置，第二操作开关、电脑和第二通信装置均与第二处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种天车控制和数据采集系统，其特征在于：所述第一处理器和所述第二处理器为PLC处理器。

4.根据权利要求2所述的一种天车控制和数据采集系统，其特征在于：所述第一通信装置和第二通信装置为有线通信装置或无线通信装置。

5.根据权利要求4所述的一种天车控制和数据采集系统，其特征在于：所述无线通信装置为无线路由器。

6.根据权利要求2所述的一种天车控制和数据采集系统，其特征在于：所述第一操作开关和所述第二操作开关上按钮功能对应相同。