CN206968407U - 一种踏板和护栏安全控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踏板和护栏安全控制装置，其包括：踏板总成，包括踏板座、与踏板座可转动连接的踏板，在踏板座上部位置设置有感应开关，在踏板上设置有与感应开关适配的感应件，踏板转动至最上部位置时，感应件与感应开关感应，在踏板座上还设置有至少一个接近开关，当踏板上置有超过预设重量重物时，踏板与接近开关脱离，反之，踏板至少与其中一个接近开关感应；护栏总成，包括护栏座、活动安装于护栏座上的两个护栏，在护栏座上设置有两个护栏开关，护栏动作时触发对应护栏开关；控制总成，用于监控踏板、护栏的开闭状态以及踏板是否站人，并控制踏板式电动车辆的行驶速度。本踏板和护栏安全控制装置具有操作方便可靠、安全性高的优点。

Description

一种踏板和护栏安全控制装置

技术领域

本实用新型属于车辆安全控制技术领域，涉及一种踏板和护栏安全控制装置，特别是一种适用于踏板式电动车辆的踏板和护栏安全控制装置。

背景技术

目前，欧盟对踏板式电动车辆的安全标准都更趋严格，特别是对欧盟出口的踏板式搬运和堆垛车辆，它对踏板和护栏都有严格的安全标准，如未能达到此标准就会被认定车辆不安全，不能出口。上述具体标准为：1、踏板与两个护栏都不打开，车辆行驶的最大速度只能是步行速度；2、踏板不打开，护栏一个打开或两个都打开，车辆不能行驶；3、踏板与两个护栏都打开，踏板不站人，车辆不能行驶；4、踏板与两个护栏都打开，踏板站人，车辆可以达到设定的最大行驶速度；5、踏板打开，护栏一个不打开或两个都不打开，踏板站人，车辆行驶的最大速度只能是步行速度。

对此，需要设计一种符合欧盟规定标准，操作方便可靠，而且克服人为因素引起各种事故，更安全的踏板和护栏安全控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便可靠、安全性高的踏板和护栏安全控制装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种踏板和护栏安全控制装置，包括：

踏板总成，包括踏板座以及与踏板座可转动连接的踏板，所述踏板可由踏板座下部转动至上部位置，在踏板座上部位置设置有感应开关，在踏板上设置有与感应开关适配的感应件，所述踏板转动至最上部位置时，感应件与感应开关感应，在踏板座上还设置有至少一个接近开关，当踏板上置有超过预设重量重物时，踏板与接近开关脱离，反之，踏板至少与其中一个接近开关感应；

护栏总成，包括护栏座以及活动安装于护栏座上的两个护栏，在护栏座上设置有与两个护栏一一对应的两个护栏开关，所述护栏动作时触发对应护栏开关；

控制总成，分别与踏板总成和护栏总成相连，用于监控踏板、护栏的开闭状态以及踏板是否站人，并控制踏板式电动车辆的行驶速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应件设置为嵌设于踏板上的磁钢，所述感应开关设置为磁性感应开关，二者通过磁感应接触方式对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述护栏开关设置为机械接触式开关结构，所述护栏通过机械动作触发对应护栏开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述踏板前端设置有一对摆臂，所述摆臂通过台阶轴与踏板座铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述接近开关沿踏板的转动轨迹分布且设置为两个，两个接近开关错位设置，当踏板上未置有超过预设重量的重物时，踏板与至少一个接近开关感应。

作为本实用新型的进一步改进，在踏板座上设置有与踏板相连的弹簧复位结构，当踏板上置有超过预设重量重物时，弹簧复位结构受力压缩，此时踏板与接近开关脱离，反之，在弹簧复位结构的回复力作用下，推动踏板向上转动并至少与其中一个接近开关感应。

作为本实用新型的更进一步改进，所述弹簧复位结构包括筒状聚氨酯弹簧以及套设在聚氨酯弹簧外的压缩弹簧，所述聚氨酯弹簧和压缩弹簧分别与踏板接触。

作为本实用新型的更进一步改进，在踏板外侧与踏板座之间还连接有阻尼气弹簧。

作为本实用新型的又一种改进，两个护栏设置为对称分列护栏座两侧的左、右护栏，所述护栏通过可转动的护栏轴与护栏座相连，所述护栏通过对应护栏轴的转动触发对应护栏开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述护栏开关设置为微动开关，所述微动开关设置在对应护栏轴与护栏座边沿之间，所述护栏轴上铣有与微动开关适配的扁方结构，所述护栏轴扁方结构的转动可触发对应微动开关。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构简单，设计合理且布局紧凑，与现有技术相比，本实用新型装置能够自动有效地符合欧盟的安全标准，防止小孩子驾驶车辆，并且踏板与护栏配合使用，通过电控来控制，使车辆在不同状况下具有不同的安全速度，避免操作者因人为因素的影响而造成车辆及货物的损坏，甚至人员的伤亡，本踏板和护栏安全控制装置操作方便，安全可靠，占用空间小，制造成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例中踏板总成的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2中A-A向的剖视图。

图4是本实用新型一较佳实施例中护栏总成的结构示意图。

图5是图4中B-B向的剖视图。

图中，11、踏板座；12、踏板；13、感应开关；14、磁钢；15、接近开关；16、台阶轴；17、聚氨酯弹簧；18、压缩弹簧；19、阻尼气弹簧；21、护栏座；22、护栏；23、微动开关；24、护栏轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图5所示，本踏板和护栏安全控制装置包括：

踏板总成，包括踏板座11以及与踏板座11可转动连接的踏板12，所述踏板12可由踏板座11下部转动至上部位置，在踏板座11上部位置设置有感应开关13，在踏板12上设置有与感应开关13适配的感应件，所述踏板12转动至最上部位置时，感应件与感应开关13感应，在踏板座11上还设置有至少一个接近开关15，当踏板12上置有超过预设重量(优选预设重量不少于20KG)重物时，踏板12与接近开关15脱离，反之，踏板12至少与其中一个接近开关15感应；

护栏总成，包括护栏座21以及活动安装于护栏座21上的两个护栏22，在护栏座21上设置有与两个护栏22一一对应的两个护栏开关，所述护栏22动作时触发对应护栏开关；

控制总成(图中未示出)，分别与踏板总成和护栏总成相连，用于监控踏板12、护栏22的开闭状态以及踏板12是否站人，并控制踏板式电动车辆的行驶速度。

本实用新型保护一种踏板和护栏安全控制装置，适用于踏板式电动车辆，尤其适用于搬运车、堆垛车等踏板式电动车辆领域。

在本实用新型中，护栏22的动作会触发对应护栏开关，通过两个护栏开关的打开和闭合的节点，可以设计相应的控制程序，保证护栏22处于不同状态下的欧盟标准的实现；感应件在踏板12上移至最上部位置时(图1所示直立状态)，才与感应开关13感应，此时踏板12处于没打开状态，反之，踏板12下翻时即处于打开状态，此时感应件与感应开关13脱离，踏板12是否站人通过接近开关15判断，在踏板12上站人或者置有超过预设重量的重物时，踏板12下压至最下部位置(图1所示平摆状态)，踏板12与接近开关15脱离，即踏板12不站人或者重物重量不超过预设重量时，踏板12至少与一个接近开关15感应，通过感应开关13和至少一个接近开关15是否感应的节点，设计相应的控制程序，保证踏板12处于不同状态下欧盟标准的实现。

将本踏板和护栏安全控制装置与欧盟标准对应时，具体如下：1、踏板12与两个护栏22都不打开，控制车辆行驶的最大速度为步行速度(优选小于6km/h)；2、踏板12不打开，护栏22一个打开或两个都打开，控制车辆行驶的最大速度为0，即车辆不能行驶；3、踏板12与两个护栏22都打开，踏板12不站人，控制车辆行驶的最大速度为0，即车辆不能行驶；4、踏板12与两个护栏22都打开，踏板12站人，控制车辆行驶的最大速度可以达到预设最大行驶速度(优选大于6km/h)；5、踏板12打开，护栏22一个不打开或两个都不打开，踏板12站人，控制车辆行驶的最大速度为步行速度(优选小于6km/h)。

本踏板和护栏安全控制装置整体结构简单，设计合理且布局紧凑，与现有技术相比，本实用新型装置能够自动有效地符合欧盟的安全标准，防止体重小于预设重量(例如20KG)的小孩子驾驶车辆，并且踏板12与护栏22配合使用，通过电控来控制，使车辆在不同状况下具有不同的安全速度，避免操作者因人为因素的影响而造成车辆及货物的损坏，甚至人员的伤亡，本踏板和护栏安全控制装置操作方便，安全可靠，占用空间小，制造成本低。

护栏作为车辆安全防护的重要部件，其一般活动安装于车辆机架上，作为一种优选或可选的实施方式，护栏开关设置为机械接触式开关结构，所述护栏22通过机械动作触发对应护栏开关，即打开和关闭护栏22时，产生的机械动作触发对应护栏开关，使开关打开或者关闭。

作为一种优选或可选的实施方式，踏板12前端设置有一对摆臂，所述摆臂通过台阶轴16与踏板座11铰接，进而实现踏板12与踏板座11可转动连接，拆装可靠，维护方便；摆臂可与踏板12连为一体也可设置为分体式结构，优选摆臂与踏板12连为一体，进一步保证工作可靠性和结构强度。

为进一步紧密配合踏板12的转动轨迹以及踏板座11紧凑的结构布局，优选地，感应件设置为嵌设于踏板12上的磁钢14，所述感应开关13设置为磁性感应开关13，二者通过磁感应接触方式对接。

进一步的，为保证踏板12站人感应的可靠性，优选接近开关15沿踏板12的转动轨迹分布且设置为两个，两个接近开关15错位设置，两个接近开关15在前后上错位，在上下方位上也错位，当踏板12上未置有超过预设重量的重物时，踏板12与至少一个接近开关15感应。

这样，在踏板12不站人的情况下，保证踏板12在任何位置，其永远都与一个或两个接近开关15感应。

更进一步的，上述磁钢14优选嵌设于其中一个摆臂外侧，接近开关15安装在踏板座11侧壁上并与磁钢14对应的感应开关13分列该摆臂两侧，保证整体布局和结构设置的紧密性，工作可靠。

为保证踏板12站人监控工作安全可靠，保证踏板12复位工作顺畅、快速，优选地，在踏板座11上设置有与踏板12相连的弹簧复位结构，当踏板12上置有超过预设重量重物时(即踏板站人时)，弹簧复位结构受力压缩，此时踏板12与接近开关15脱离，反之，在弹簧复位结构的回复力作用下，推动踏板12向上转动并至少与其中一个接近开关15感应。

在本案中，上述弹簧复位结构优选设置为与两个摆臂一一对应的两个，进一步优选弹簧复位结构包括筒状聚氨酯弹簧17以及套设在聚氨酯弹簧17外的压缩弹簧18，所述聚氨酯弹簧17和压缩弹簧18分别与踏板12接触。

聚氨酯弹簧17具有良好的耐油性、韧性、耐磨性、耐老化性和粘合性，其强度高，回弹性好，压缩时间长变形小，缓冲性好，不需加油，不伤装置，聚氨酯弹簧17和压缩弹簧18紧密结合的复位结构长时间使用不易变形，保证工作的可靠性和安全性。

为进一步保证脚踩踏板12的使用效果，并保证踏板12复位和转动工作的平稳性，优选在踏板12外侧与踏板座11之间还连接有阻尼气弹簧19。

进一步的，本实用新型两个护栏22设置为对称分列护栏座21两侧的左、右护栏，所述护栏22通过可转动的护栏轴24与护栏座21相连，所述护栏22通过对应护栏轴24的转动触发对应护栏开关。

为进一步保证机械式开关结构和护栏22紧密配合，优选地，护栏开关设置为微动开关23，所述微动开关23设置在对应护栏轴24与护栏座21边沿之间，所述护栏轴24上铣有与微动开关23适配的扁方结构，所述护栏轴24扁方结构的转动可触发对应微动开关23；因每个护栏轴24都铣有一扁方，所以两个微动开关23分别随左护栏轴、右护栏轴的转动而打开或闭合。

综上所述，本案中护栏座21上安装有两个微动开关23，因左护栏轴、右护栏轴都铣有一扁方，所以两个微动开关23分别随左护栏轴、右护栏轴的转动而打开或闭合；这样就可保证左护栏和右护栏打开和闭合状态时，控制线路也处于不同的控制状态；通过两个微动开关23的闭合和打开的节点，设计相应的制控程序，保证护栏22处于不同状态下的欧盟标准的实现。

踏板座11安装有两个感应式接近开关15和一个磁性感应开关13，并安装了聚氨酯弹簧17、压缩弹簧18、台阶轴16和阻尼气弹簧19；踏板12安装了磁钢14，它可以绕台阶轴16上下转动，聚氨酯弹簧17和压缩弹簧18保证踏板12不站人时，踏板12与两接近开关15中的至少一个感应，当踏板12站人时(优选体重大于20KG)，压缩弹簧18和聚氨酯弹簧17因受力而压缩，此时踏板12与接近开关15脱离(没有感应)；在踏板12不站人的情况下，当踏板12上下转动时，踏板12永远与一个或两个接近开关15感应，通过上述结构，两个接近开关15在受重力情况下，通过聚氨酯弹簧17和压缩弹簧18的压力变形；通过两个接近开关15是否感应的节点，设计相应的制控程序，保证欧盟标准中是否站人状态下的不同标准的实现；如果同时与护栏总成上的两个微动开关23配合，通过控制器编制软件来控制，就能保证了以上欧盟标准的第1、3、4、5条的实现。

踏板12转动到最上部(踏板处于没打开状态)，踏板12上的磁钢14才与磁性感应开关13感应，通过磁性感应开关13是否感应的节点，设计相应的制控程序，这样就能通过控制器的制控程序来控制，就能保证以上欧盟标准的第2条的实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：包括：

踏板总成，包括踏板座以及与踏板座可转动连接的踏板，所述踏板可由踏板座下部转动至上部位置，在踏板座上部位置设置有感应开关，在踏板上设置有与感应开关适配的感应件，所述踏板转动至最上部位置时，感应件与感应开关感应，在踏板座上还设置有至少一个接近开关，当踏板上置有超过预设重量重物时，踏板与接近开关脱离，反之，踏板至少与其中一个接近开关感应；

护栏总成，包括护栏座以及活动安装于护栏座上的两个护栏，在护栏座上设置有与两个护栏一一对应的两个护栏开关，所述护栏动作时触发对应护栏开关；

控制总成，分别与踏板总成和护栏总成相连，用于监控踏板、护栏的开闭状态以及踏板是否站人，并控制踏板式电动车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述感应件设置为嵌设于踏板上的磁钢，所述感应开关设置为磁性感应开关，二者通过磁感应接触方式对接。

3.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述护栏开关设置为机械接触式开关结构，所述护栏通过机械动作触发对应护栏开关。

4.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述踏板前端设置有一对摆臂，所述摆臂通过台阶轴与踏板座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述接近开关沿踏板的转动轨迹分布且设置为两个，两个接近开关错位设置，当踏板上未置有超过预设重量的重物时，踏板与至少一个接近开关感应。

6.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：在踏板座上设置有与踏板相连的弹簧复位结构，当踏板上置有超过预设重量重物时，弹簧复位结构受力压缩，此时踏板与接近开关脱离，反之，在弹簧复位结构的回复力作用下，推动踏板向上转动并至少与其中一个接近开关感应。

7.根据权利要求6所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述弹簧复位结构包括筒状聚氨酯弹簧以及套设在聚氨酯弹簧外的压缩弹簧，所述聚氨酯弹簧和压缩弹簧分别与踏板接触。

8.根据权利要求1所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：在踏板外侧与踏板座之间还连接有阻尼气弹簧。

9.根据权利要求3所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：两个护栏设置为对称分列护栏座两侧的左、右护栏，所述护栏通过可转动的护栏轴与护栏座相连，所述护栏通过对应护栏轴的转动触发对应护栏开关。

10.根据权利要求9所述的一种踏板和护栏安全控制装置，其特征在于：所述护栏开关设置为微动开关，所述微动开关设置在对应护栏轴与护栏座边沿之间，所述护栏轴上铣有与微动开关适配的扁方结构，所述护栏轴扁方结构的转动可触发对应微动开关。