CN206962144U - 一种筒式弹射装置插拔检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种筒式弹射装置插拔检测机构，包括插头座、所述插头座上安装有与弹射装置上的插头座电连接的检测插头，所述筒式弹射装置插拔检测机构还包括拉簧、安装座以及设置于插头座和安装座之间的转动结构；所述安装座固定设置在弹射装置的筒体上；所述拉簧的一端与安装座连接，另一端与转动结构连接；所述拉簧的拉伸方向与弹射机构的运动方向相反；所述拉簧在拉伸时带动转动结构转动从而带动插头座与弹射装置上的插头座脱离。本实用新型将平行四连杆机构应用于筒式弹射装置在弹射前常规状态参数检测，弹射时满足检测插头快速分离要求，不与弹射路径发生任何干涉。

Description

一种筒式弹射装置插拔检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种检测机构，尤其涉及一种筒式弹射装置插拔检测机构，主要应用于筒式弹射装置常规状态参数检测。

背景技术

基于筒式弹射装置弹射的要求，将检测插头固定在筒壁处，弹射前进行常规状态参数检测，弹射时检测插头与弹射装置上的插头座自动分离。传统脱落式检测结构复杂，且存在以下问题：

(1)正常运动情况下的运动功能失效，如传统脱落式检测插头不能可靠锁紧、分离及脱落，锁紧分离机构不能反复锁紧分离等；

(2)运动性能恶化失效，包括挡环与销钉卡住失效、顶杆之间运动副磨损卡住失效等；

(3)运动精度失效，指操作机构运动位移、调节量等达不到规定要求而引起的失效。

而且，由于传统脱落式检测结构在脱落时可能与弹射运动路径重叠、干涉，进而可能影响弹射装置的弹射路径，造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对传统脱落式检测插头结构复杂、脱落时可能影响弹射装置的弹射路径的问题，提供一种筒式弹射装置插拔检测机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种筒式弹射装置插拔检测机构，包括插头座，所述插头座上安装有与弹射装置上的插头电连接的检测插头，所述筒式弹射装置插拔检测机构还包括拉簧、安装座以及设置于插头座和安装座之间的转动结构；所述安装座固定设置在弹射装置的筒体上；所述拉簧的一端与安装座连接，另一端与转动结构连接；所述拉簧的拉伸方向与弹射机构的运动方向相反；所述拉簧在拉伸时带动转动结构转动从而带动检测插头与弹射装置上的插座脱离。

本实用新型中，弹射机构运动后，以柔性拉簧为动力来源，拉簧向着与弹射结构运动方向相反的方向拉伸，使得与拉簧连接的转动结构开始转动，使得与转动结构连接的插头座上的检测插头与弹射装置上的插座分离。由于拉簧向着与弹射结构运动方向相反的方向拉伸，因此转动结构带动检测插头的运动路径不与弹射运动路径重叠、干涉，因此不会对弹射运动产生影响。同时，由于检测插头通过转动结构安装在安装座上，因此，检测插头与插座分离后不会脱落，因此也不会对弹射运动产生影响。

进一步地，所述转动结构包括相互平行且长度相等的第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的两端分别与插头座、安装座转动连接，所述第二连杆的两端分别与插头座、安装座转动连接；所述拉簧的所述另一端与第一连杆或第二连杆连接。由于转动结构包括相互平行且长度相等的第一连杆、第二连杆，因此可形成平行四连杆机构。在筒式弹射装置弹射时，弹射物向前运动，带动检测插头向前运动的同时，第一连杆、第二连杆绕转轴转臂向上转动，由重合的状态向上转动，因此检测插头在拉簧作用下迅速向上收起。

进一步地，所述插头座内装有与检测插头连接的弹簧，所述弹簧拉伸、压缩方向平行于检测插头插入弹射装置上的插座的方向。通过在插头座内设置弹簧，可以使检测插头处于上下浮动状态，因此可以通过弹簧调整检测插头的压入深度，确保检测插头与弹射装置上的插座的连接。

进一步地，所述弹簧的数量为2个。

进一步地，所述安装座通过螺钉与筒体连接，所述安装座与筒体之间设置有垫片。通过在安装座与弹射装置筒之间安装调整垫片，可以调整检测插头的压入深度。满足筒式弹射装置弹射前常规状态检测。

本实用新型具有的优点和积极效果是：将平行四连杆机构应用于筒式弹射装置在弹射前常规状态参数检测，弹射时满足检测插头快速分离要求，不与弹射路径发生任何干涉。

本实用新型设计了一种以弹簧为动力来源的插拔检测机构，无复杂的机构形式，具有简洁、结构紧凑、易安装、安全、可靠的优点，且可以方便的将检测插头与筒式弹射装置快速分离，不与弹射运动路径重叠、干涉，降低采用传统脱落式检测插头锁紧分离连接结构的风险，提高筒式弹射装置常规状态可靠性。由于本实用新型的结构形式简单且结构紧凑，故可应用于小微型筒弹，应用前景广阔。本筒式弹射装置检测机构采用平行四连杆机构原理，以柔性拉簧为动力来源，弹射前进行常规状态参数检测，弹射时实现了检测插头安全、可靠、快速分离，不与弹射运动路径重叠、干涉。该插拔机构设计简单，工作可靠，能够实现筒式弹射装置检测插头的可靠对接和分离。本筒式弹射装置检测机构在检测插头与弹射装置上的插座分离时，不会脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例的筒式弹射装置插拔检测机构示意图。

上述附图中，1、筒体，2、检测插头，3、弹簧，4、插头座，5、电缆，61、第一连杆，62、第二连杆，7、拉簧，8、安装座，9、垫片。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种筒式弹射装置插拔检测机构，包括，筒体1、检测插头2、弹簧3、插头座4、电缆5、转动结构、拉簧7、安装座8、垫片9。本机构主要应用于筒式弹射装置常规状态参数检测。检测插头2插入弹射装置上的插座。

插头座4上安装有检测插头2，所述检测插头2与弹射装置上的插座电连接。转动结构设置于插头座4和安装座8之间；安装座8固定设置在弹射装置的筒体1上；拉簧7的一端与安装座8连接，另一端与转动结构连接；拉簧7的拉伸方向与弹射机构的运动方向相反；拉簧7在拉伸时带动转动结构转动从而带动检测插头与弹射装置上的插座脱离。本筒式弹射装置检测机构在检测插头2与插座分离时，不会脱落。

转动结构包括相互平行且长度相等的第一连杆61、第二连杆62；第一连杆61的两端分别与插头座4、安装座8转动连接，第二连杆62的两端分别与插头座4、安装座8转动连接；拉簧7的所述另一端与第一连杆61或第二连杆62连接。

插头座4内装有与检测插头2连接的弹簧3，弹簧3的拉伸、压缩方向平行于检测插头2插入弹射装置上的插座的方向。弹簧3的数量为2个。

安装座8通过螺钉与筒体1连接，安装座8与筒体1之间设置有垫片9。

电缆5与后续电路连接，用于将检测插头2检测到的信号传递给后续电路。

检测插头2插入弹射装置上的插头的方向垂直于弹射装置的运动方向。

筒体1的外壁开孔将筒式弹射装置插拔检测机构装入弹射筒内，使检测插头2与弹射装置上的插座对接，使筒式弹射装置插拔机构处于稳定状态。检测插头2安装在插头座4上，插头座4内装有弹簧3，通过弹簧3使检测插头2处于上下浮动状态，通过在安装座8与筒式弹射装置的筒体1之间安装用于调整安装座8与筒体1之间距离的垫片9，可以调整检测插头2的压入深度。满足筒式弹射装置弹射前常规状态检测。

在筒式弹射装置弹射时，弹射物向前运动，带动检测插头2向前运动的同时，绕转轴转臂向上转动，检测插头2在拉簧7的作用下迅速向上收起，直至第一连杆61、第二连杆62接触并止动。

图1为一种筒式弹射装置插拔检测机构示意图。用螺钉将筒体1与安装座8固定，垫片9调节检测插头2的压入深度；第一连杆61的一端与安装座8连接、另一端与插头座4相连；第一连杆62的一端与安装座8连接、另一端与插头座4相连；拉簧7两端固定于第一连杆61、第二连杆62的同侧端；两枚弹簧3分别装入插头座4的卡槽内；检测插头2装入插头座4，弹簧3使检测插头2处于上下浮动状态。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种筒式弹射装置插拔检测机构，其特征在于：包括插头座(4)，所述插头座(4)上安装有与弹射装置上的插座电连接的检测插头(2)，所述筒式弹射装置插拔检测机构还包括拉簧(7)、安装座(8)以及设置于插头座(4)和安装座(8)之间的转动结构；所述安装座(8)固定设置在弹射装置的筒体(1)上；所述拉簧(7)的一端与安装座(8)连接，另一端与转动结构连接；所述拉簧(7)的拉伸方向与弹射机构的运动方向相反；所述拉簧(7)在拉伸时带动转动结构转动从而带动检测插头(2)与弹射装置上的插座脱离。

2.根据权利要求1所述的筒式弹射装置插拔检测机构，其特征在于：所述转动结构包括相互平行且长度相等的第一连杆(61)、第二连杆(62)；所述第一连杆(61)的两端分别与插头座(4)、安装座(8)转动连接，所述第二连杆(62)的两端分别与插头座(4)、安装座(8)转动连接；所述拉簧(7)的所述另一端与第一连杆(61)或第二连杆(62)连接。

3.根据权利要求1或2所述的筒式弹射装置插拔检测机构，其特征在于：所述插头座(4)内装有与检测插头(2)连接的弹簧(3)，所述弹簧(3)的拉伸、压缩方向平行于检测插头(2)插入弹射装置上的插座的方向。

4.根据权利要求3所述的筒式弹射装置插拔检测机构，其特征在于：所述弹簧(3)的数量为2个。

5.根据权利要求1或2所述的筒式弹射装置插拔检测机构，其特征在于：所述安装座(8)通过螺钉与筒体(1)连接，所述安装座(8)与筒体(1)之间设置有垫片(9)。