CN206960261U - 一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置 - Google Patents

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王茂
林伟
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Abstract

本实用新型公开了一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,包括设置在风洞的上洞壁和下洞壁的连接板,两块连接板之间设置有实验内模型,实验内模型的表面套有一个实验外模型,实验内模型的两端均为凸台结构,凸出的部分穿过连接板上的通孔于连接板外部的设施固定连接,所述实验外模型表面上面向风洞实验段的吹风方向设置有一个窗口;本实用新型利用结冰风洞实验平台和实验段的结冰气象环境,结合固体力学、断裂力学等实验方法和相关技术,可以实现不同结冰气象输入条件对冰层与和材料特性对冰层与固壁表面粘附特性的影响规律。

Description

一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置
技术领域
本发明涉及结冰风洞测力试验领域,又涉及到固体力学试验领域,尤其是涉及一种用于结冰风洞实验段的剪切强度测量方法和装置。
背景技术
飞机结冰是飞行实践中广泛存在的一种物理现象,是造成飞行安全事故的主要隐患之一。当飞机在环境温度低于冰点或在冰点附近的结冰气象条件下飞行时,大气中的过冷水滴撞击到飞机表面,结冰现象就很容易在机翼、尾翼、旋翼、进气道、风挡玻璃、天线罩、仪表传感器等部件表面发生。飞机结冰不仅增加了飞机的重量,而且破坏了飞机表面的气动外形,改变了绕流流场,破坏了气动性能,造成飞机最大升力下降、飞行阻力上升、操作性能下降、稳定性能降低,对飞行安全造成了很大的威胁,因结冰而引发的飞行事故屡见不鲜,严重的结冰甚至可以导致机毁人亡。
美国国家运输安全局的统计表明,从1982年到2000年的19年间,飞机结冰事故共发生583起,平均每年要发生约20~30起。从2003年到2008年的6年间,又新增380起与结冰相关的飞行事故。我国近年来也发生多起严重的飞机结冰事故,其中2004年在包头和2006年在安徽分别发生的民机和军机空难,损失和伤亡均十分惨重。
为了防止或减少结冰对飞机造成的危害,美国联邦航空局和欧洲联合航空局均对飞机在结冰条件下的适航许可制定了严格的规范,规定必须在诸如挡风玻璃、机翼、尾翼、螺旋桨、发动机前缘等易结冰部位安装有效的防除冰系统。美国空军甚至在无人侦察机上也装配有除冰装置,由此可见,发达国家对飞机的冰防护问题相当的重视。
机械除冰方法就是采用机械的方法使蒙皮表面产生挠曲,通过形变将表面冰破碎并除去的方法。一般采用膨胀收缩或小幅振动的方法达到破碎冰的效果,这种方法的优点是节省能量,缺点是膨胀或振动幅度过大时,将破坏飞机的气动外形,从而影响气动特性和飞行安全,另一个关键问题就是除冰不彻底。所以机械除冰方法目前在机翼上很少用,但在尾翼上仍然还在使用。
利用机械除冰方法必须采用力学的方式破坏冰层与固体材料之间的粘附冰层,主要是破坏冰层与固体材料之间的剪切强度和法向抗拉/压强度,国外大量的研究表明,冰层与固体材料之间的剪切强度要远远小于法向抗拉/压强度。所以,研究人员把主要精力都放在了冰层与固体材料之间的剪切强度研究上面,这是飞机机械式除冰方法和系统的前提和基础数据。结冰风洞是飞机结冰研究的关键实验设备。目前,国外已有数十座结冰风洞,对飞机结冰进行了几十年的研究,取得了大量研究成果,以美国为例,NASA、AEDC、波音等机构都建有结冰风洞,其中仅波音公司就有3座。直接在结冰风洞中探索飞机部件材料与冰层之间的粘附强度特性,这方面的研究工作很少公开报道。冰层与飞机部件材料之间的粘附特性实验通常是在冷库中开展,利用在冷库中搭建的固体力学实验装置,对冰层与固体材料之间的粘附强度,包括法向抗拉/压强度和切向剪切强度。
国外研究人员发明了冰层与固体材料之间剪切强度的测量装置,对水滴撞击结冰的力学特性进行了研究,发现霜冰的粘附强度小于明冰,撞击结冰的粘附强度要远远小于静态结冰的强度。但其装置最大的问题,就是必须将结冰后的实验模型从结冰风洞实验段内移出到类似的冷库等冷冻环境中,利用该低温环境的固体力学拉伸装置对其进行剪切强度的测量实验,首先,类似的冷库环境并不是结冰实验的结冰气象环境,其中的环境温度、湿度等等环境参数都会有差异,这种实验环境参数的差异将极大的影响冰层与固体材料之间的剪切强度测量结果;其次,从结冰风洞的实验段内将结冰实验模型移出,有可能在移动实验模型的过程中发生破坏冰层的现象,这也会极大的影响冰层与固体材料间剪切强度的数据。另外,国外研究人员还发明了旋转剪切强度测量装置,也是将该装置放在冷库等低温环境下,通过将叶片模型放入结冰风洞中进行结冰实验,然后从实验段内将结冰后的叶片模型取出,安装于旋转剪切强度装置内进行旋转脱冰实验,从而根据离心力计算出冰层与固体叶片材料之间的剪切强度,这种方法和装置也必须将叶片模型移出结冰风洞实验段。
发明内容
本发明的目的是提供一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,在结冰风洞的低温高湿环境下进行冰层与固体材料间的剪切强度测量实验,实现实验模型边结冰、边测剪切强度的装置。
位实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,包括以下步骤:
步骤一:将实验装置固定设置在结冰风洞实验段内,进行不喷雾条件下的低温环境调试和标定,以充分考虑低温环境对测力传感器的影响,并考虑实验模型中内、外模型之间的摩擦力,并在标定的力学曲线中扣除;
步骤二: 开启结冰风洞的风机,建立结冰风洞的流场,并开启结冰风洞的制冷系统,对结冰风洞洞体和空气气流进行制冷,经历足够的稳定时间后,建立结冰风洞实验段内稳定的流场,并使实验模型表面温度和环境温度达到一致;
步骤三: 调节结冰风洞喷雾系统的压缩空气和液态水压力、温度等喷雾参数至实验要求,开启结冰风洞喷雾系统,正式进行喷雾和结冰实验,在结冰风洞实验段内建立实验所需要的结冰云雾参数,建立均匀稳定的云雾场;
步骤四:等喷雾时间达到结冰实验的要求时间,关闭结冰风洞的喷雾系统,关闭结冰风洞的风机,维持结冰风洞的制冷系统运转,启动剪切强度测量的加载机构,利用测力传感器对冰层与固体材料之间的剪切力进行测量,同时启动数据采集系统记录力载荷加载的时间历程,直至内模型与外模型之间的粘附冰层发生断裂,停止记载和数据采集,记录最大加载的力载荷,用于冰层与固体材料间剪切强度的分析和计算;
步骤五:结束该状态的冰层与固体材料之间剪切强度的测量实验,对实验模型表面和间隙所结的冰进行去除,启动加载机构和数据采集系统,采用测力传感器对内模型与外模型之间的摩擦力进行测量,如果该摩擦力与实验前标定的值接近,则确定实验模型表面的冰层已经清除,如果该摩擦力与实验前标定的值相差较大,则对实验模型进行拆卸清除,直至内、外模型之间的摩擦力与实验前标定的值接近或相等;
步骤六:待实验模型表面的冰合水膜全部去除后,重复步骤一到步骤六,进行不同结冰气象条件下的冰层与固体材料之间剪切强度的实验数据采集。
在上述技术方案中,在步骤三的结冰过程中、步骤四的冰层与固体材料间剪切强度的测量过程中,采用影像设备对实验模型表面冰层的形状变化进行拍摄记录。
在上述技术方案中,所述实验装置包括设置在风洞实验段内的两块连接板,一块连接板设置在风洞的上洞壁、另一块设置在风洞的下洞壁,两块连接板之间设置有实验内模型,实验内模型的表面套有一个实验外模型,实验内模型的两端均为凸台结构,凸出的部分穿过连接板上的通孔于连接板外部的设施固定连接,所述实验外模型表面上面向风洞实验段的吹风方向设置有一个窗口;
所述两块连接板和实验外模型紧密接触使得实验外模型均不能沿着风洞实验段的轴向或径向移动,所述实验内模型与实验外模型之间紧密接触使得实验内模型不能沿着风洞实验段轴向移动、但是能沿着风洞实验段径向移动;
所述实验内模型的凸出部分穿过上洞壁连接板与连接测量装置进行连接。
在上述技术方案中,所述实验内模型两端的凸台结构具有凸出部分和平面部分,所述平面部分与连接板之间具有滑动空间。
在上述技术方案中,所述实验内模型和实验外模型之间设置有间隙,所述间隙设置在靠近在下洞壁连接板的一端。
在上述技术方案中,所述间隙为一个凹槽,所述凹槽设置在实验内模型上。
在上述技术方案中,所述间隙中的实验外模型表面和实验内模型表面设置有一层超疏水涂层。
在上述技术方案中,所述实验内模型和实验外模型采用相同材质制成。
在上述技术方案中,所述测量连接装置包括与实验内模型端部凸出结构连接的钢缆和设置在钢缆上的测力单元,所述测力单元为测力传感器,所述测力传感器的应变片表面上设置有一层耐低温的环氧树脂胶。
在上述技术方案中,所述环氧树脂胶在最低零下40°的低温环境下不与测力传感器的应变片表面脱离。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
要获得冰层与固体材料之间的剪切强度,通常的做法是首先在结冰风洞实验段内获得实验模型表面的结冰外形,然后将结冰后的实验模型取出至冷库等低温环境中,并将其安装于放置在冷库中的剪切强度测量装置,利用该实验装置进行剪切拉伸实验从而获得冰层与固体材料之间的剪切强度。本发明采用了一种耦合结冰风洞实验段上下洞壁连接板的实验方法和技术,同时进行实验模型表面冰层与实验模型之间剪切强度的测量,以保证相同的结冰风洞低温高湿实验环境、以及避免移动结冰实验模型时给剪切强度测量带来的误差和破坏,这样就可以降低由于实验环节较多而产生的误差和对实验的负面影响,从而提高实验结果的准度和精度,更加真实的模拟飞行器在飞行过程中结冰气象条件下冰层与真实飞机部件材料之间的剪切粘附特性,获得了良好的实验效果;
本发明立足于结冰风洞实验段内的结冰气象环境,将结冰实验模型和力学拉伸装置以及实验段洞壁之间耦合在一起,达到了既充分利用结冰过程的结冰气象环境,又能在结冰过程中实时动态的测量冰层与固体材料之间的剪切强度,该发明已经成功应用于世界上最大的3米×2米结冰风洞实验段,实现了在结冰过程中实时动态的测量剪切强度,明显优于国外类似的实验装置。
该方法和装置可以用于研究结冰气象条件下冰层与固体材料之间的粘附特性,主要是剪切强度特性,探索不同结冰气象条件下的冰层粘附特性差异,也可以用于研究不同表面特征(比如表面粗糙度)、不同固体材料差异、不同表面温度等参数对冰层与固体材料之间剪切强度特性的影响规律,为飞机除冰机理研究提供实验依据。
本发明利用结冰风洞实验平台和实验段的结冰气象环境,结合固体力学、断裂力学等实验方法和相关技术,可以实现不同结冰气象输入条件对冰层与和材料特性对冰层与固壁表面粘附特性的影响规律。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是基于结冰风洞实验段的剪切强度测量装置示意图;
图2是冰层与固体材料间剪切强度测量时力载荷加载过程的时间历程。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
图1是基于结冰风洞实验段的剪切强度测量装置示意图。图中:
0是结冰风洞实验段入口的空气流和过冷水滴来流;
1是结冰风洞实验段上洞壁连接板;
2是结冰风洞实验段下洞壁连接板;
3是实验外模型,可以是空心方柱、空心矩形柱、空心圆柱、空心翼段等模型,该模型被结冰风洞实验段上、下洞壁连接板约束住,无法在其轴向和径向发生移动;
4是实验内模型,可以是实心方柱、实心矩形柱、实心圆柱、实心翼段等模型,该模型被实验外模型约束住,无法在其自身的径向和空气流动方向发生移动,但是可以在其自身的轴向发生滑动,该实验内模型通过钢缆或者连接件与测力单元连接;
5是实验模型前缘表面的结冰外形,既与实验内模型粘结、又与实验外模型粘结;
6是实验外模型前缘开设的过冷水滴收集窗口,也即在实验外模型前缘开一个通孔,这样,空气流中的过冷水滴才能撞击到实验内模型的前缘表面以及实验外模型的前缘表面,该收集窗口就是进行剪切拉伸实验的精确部位;
7是用于连接实验内模型与测力单元之间的连接件或线缆,可以是刚体,也可以是抗拉伸的钢缆;
8是测力单元,由单分量或多分量测力传感器组成,可以测量沿着拉伸方向或者压缩方向的力,其测量的力学信号可以传输到数据采集器中,用于剪切强度的分析和计算;
9是加载机构,由可以在拉伸方向施加力载荷的加力螺杆,或者由可以在压缩方向施加力载荷的加力螺杆,或者由可在拉伸方向施加力载荷的手动线缆,或者由可在拉伸方向施加力载荷的电动电机;
10是数据采集器,测力单元测得的电信号输入至数据采集器中,用于转换成力学数据,并且记录在计算机中,用于实验后期的数据处理和分析;
11是加载机构控制器,用于远程控制力载荷的加载过程,也可操作人员进入结冰风洞实验段内进行人工操作;
12是实验内模型与实验外模型之间的较宽间隙,该间隙位于实验模型的下部,是为了防止过冷水滴没有马上发生冻结从而溢流或渗透进入实验内外模型之间的间隙内,从而发生额外的附加粘附力;
13是计算机,可以是工控计算机,也可以是便携式计算机,用于将数据采集器内的实验数据进行储存、传输、分析、计算和作图等用途;
14是实验内模型下连接凸台,用于插入到结冰风洞实验段下洞壁连接板的通孔内,实现间隙配合;
15是实验内模型上连接凸台,用于插入到结冰风洞实验段上洞壁连接板的通孔内,实现间隙配合。
如图1 所示,本发明包括实验内模型、实验外模型、过冷水滴收集窗口、测力单元、加载机构、加载机构控制器、数据采集器、计算机、结冰风洞实验段上洞壁连接板、结冰风洞实验段下洞壁连接板;所述结冰风洞实验段上、下洞壁连接板均设置有通孔,用于连接实心的实验内模型。该内模型的下部设计有一个直径较小的圆柱形下连接凸台,可以插入下洞壁连接板上的圆形通孔内,实现间隙配合,或者设计成一个矩形下连接凸台,插入下洞壁连接板上相应形状的通孔内,这样可以防止内模型在气动力作用下发生侧向旋转现象,保证粘附冰层不被破坏。所述测力单元可以由单分量天平或者单分量测力传感器,或者拉力传感器或者压力传感器组成,力传感器与实验内模型的上连接凸台相连接,并与加载机构相连接。所述实验段上、下洞壁连接板均设置有用于连接实验内模型的通孔,实验内模型的下部设计有一个直径较小的下连接凸台,可以插入下洞壁连接板上的通孔内,实现间隙配合,连接凸台的形状和通孔一致,既可设计成正方形或矩形或者圆形,防止内模型在气动力作用下发生侧向旋转;所述实验模型分为内模型和外模型,内模型是实心体,而外模型是空心体,均采用同一种固体材料制作而成,内模型刚好可以插入到外模型内部,实现间隙配合。
结冰风洞实验段内的湿度范围从90%到100%,环境温度可低至零下40摄氏度,是一种极端的低温高湿环境,如果测力传感器没有得到隔离和保护,水气特别容易在测力传感器的应变片表面附着,假如环境温度出现上升现象,测力传感器应变片表面附着的水气将变成水珠,特别容易出现潮湿现象,而此时水珠会渗透到应变片内部,损坏测力传感器应变片的性能,因此,本发明采用测力传感器保护罩的方式,将测力传感器和外部的低温高湿环境进行有效隔绝,较好地防止了低温高湿环境对测力传感器性能的影响。
图1中,所述测力单元中的力传感器需要采用耐低温的环氧树脂胶进行特殊处理。常规的胶,比如硅胶,在结冰风洞实验段内这种低温高湿环境下很容易发生硬化,并且也将对力传感器应变片的弹性变形产生不良的影响,为了防止低温高湿环境对力传感器应变片的影响,采用耐低温的环氧树脂胶对力传感器表面的应变片进行覆盖和粘结,起到保护性能和减少环境影响的作用。或者设置其它类型的耐低温胶,以减少低温环境对该应变片的影响。粘附在测力传感器应变片表面的耐低温环氧树脂胶,可保证测力传感器在最低零下40℃低温环境下正常工作。
如图1所示,该基于结冰风洞实验段的冰层与固体材料之间剪切强度的测量方法和装置,必须在正式测量剪切强度之前,进行结冰风洞实验段内低温高湿环境下的标定实验。采用标准砝码等静态校准装置,直接在结冰风洞实验段内的低温高湿环境下对该测量装置进行校准,最低校准温度达到-40℃,获得了低温高湿条件下力传感器电信号和力载荷信号之间的转换关系,这个关系曲线包括了低温高湿对载荷曲线的影响。
如图1所示,加载机构可以是手动加力螺杆,也可以是步进电机式电动加力螺杆,也可以是其它拉伸或压缩式加力装置。
实验内模型中轴面横截面可以是正方形横截面,也可以是矩形横截面,或者是圆形横截面,或者是椭圆形横截面,或者翼型横截面。所述实验内模型可以是上述的横截面外形,也可以是其它任何横截面的外形。所述实验模型可以采用飞机部件真实材料,比如航空铝,也可选择其它金属或非金属材料,比如新型飞机的复合材料等。
实验模型分内模型和外模型,均采用同一种固体材料制作而成。实验内模型是实心体,而实验外模型是空心体,内模型刚好可以插入到外模型内部实现间隙配合。实验外模型前缘部位开设一个通孔,该通孔类似于一个窗口,用于收集空气流中的过冷水滴,因此又称为过冷水滴收集窗口,该窗口位于垂直方向的中间部位,处于结冰风洞实验段60%横截面积的云雾场均匀区内。通过设置过冷水滴收集窗口,可以使得空气流中的过冷水滴既可撞击到外模型前缘,也可以通过窗口撞击到内模型的前缘,这样就可以实现内、外模型的剪切拉伸作用,用于测量冰层与固体材料之间的剪切强度。
实验内模型插入在实验外模型内的空腔中,实验内模型与实验外模型之间属于间隙配合。实验外模型被结冰风洞实验段内的上、下洞壁连接板约束固定住,在轴向、径向等方向均无法进行移动,作为剪切拉伸实验的固定端。实验内模型在轴向与结冰风洞实验段上下洞壁之间必须留有一定的间隙,使得实验内模型在轴向方向上可以在力载荷的作用下进行滑动。实验内模型与实验外模型之间存在较宽的间隙,该间隙位于实验模型的下部,是为了防止过冷水滴没有马上发生冻结从而溢流或渗透进入实验内外模型之间的间隙内,从而发生额外的附加粘附力。实验内、外模型间的宽间隙外表面,涂覆超疏水涂层用于减少间隙表面的结冰,并降低这些部位结冰后的粘附力。
图2是冰层与固体材料间剪切强度测量时力载荷加载过程的时间历程。
利用本发明的装置进行实验时:
实验前,启动结冰风洞和制冷系统,对结冰风洞进行实验段来流速度和温度的校测。然后,调节喷雾系统的水压、气压和水温达到实验要求。在一定的来流和结冰云雾参数条件下进行结冰风洞实验,同时,利用五分量外式天平对实验模型的结冰过程进行气动力测量实验,并采用摄像装置记录实验模型表面结冰外形的变化过程。完成结冰后,关闭喷雾系统,开启电加热装置对实验模型进行除冰,在除冰过程中利用外式天平对模型气动力进行测量,直至实验模型表面的冰层脱落。最后,整理气动力实验数据,将实验模型表面进行擦干,为下一次实验做准备。
具体实验步骤
a. 首先开启结冰风洞的驱动风机,并开启制冷系统,对风洞洞体和流场进行制冷,建立结冰风洞的流场和温度场,经过足够的稳定时间后,使结冰风洞实验段内的流场参数达到稳定,并使实验模型表面温度与环境温度达到平衡,建立结冰风洞实验段内来流速度、环境温度等参数稳定的流场和温度场;
b. 对结冰风洞喷雾系统内的压缩空气、纯净水的压力和温度等参数进行调节,待到参数符合标定曲线,开启喷雾系统进行喷雾作业,在结冰风洞内建立实验所需要的结冰气象云雾参数,使得云雾场的液态水含量(LWC)和水滴平均直径(MVD)均达到结冰实验的要求,建立均匀稳定的云雾场;
c. 待喷雾时间达到实验的时间要求后,关闭结冰风洞的喷雾系统(喷雾时间也即结冰实验),此时,实验模型表面已经发生了结冰;
d. 关闭结冰风洞的驱动风机,或者大大减小结冰风洞的驱动风扇功率,将来流速度降至零或很小,保持结冰风洞的制冷系统功率不变,防止结冰风洞实验段内的环境温度升高,从而产生对冰层粘附强度的影响。此时,操作人员进行结冰风洞实验段内进行测力操作,或者使用电动加载机构进行远程操作,采用测力装置对实验模型表面冰层与固体基底材料之间的剪切强度进行测量,采用手动或电动的方式,逐步加载载荷;
d. 利用数据采集器对测力的时间历程进行记录和保存,待冰层与固体基底材料之间的剪切强度完全被破坏后,加载过程结束,剪切强度测量过程结束,通过分析获得最大的加载载荷,从而计算获得冰层与固体基底材料间的剪切强度。
e. 对实验模型表面所结的冰、水膜等进行清理,重复a进行下一个实验。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于包括设置在风洞实验段内的两块连接板,一块连接板设置在风洞的上洞壁、另一块设置在风洞的下洞壁,两块连接板之间设置有实验内模型,实验内模型的表面套有一个实验外模型,实验内模型的两端均为凸台结构,凸出的部分穿过连接板上的通孔于连接板外部的设施固定连接,所述实验外模型表面上面向风洞实验段的吹风方向设置有一个窗口;
所述两块连接板和实验外模型紧密接触使得实验外模型均不能沿着风洞实验段的轴向或径向移动,所述实验内模型与实验外模型之间紧密接触使得实验内模型不能沿着风洞实验段轴向移动、但是能沿着风洞实验段径向移动;
所述实验内模型的凸出部分穿过上洞壁连接板与连接测量装置进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述实验内模型两端的凸台结构具有凸出部分和平面部分,所述平面部分与连接板之间具有滑动空间。
3.根据权利要求2所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述实验内模型和实验外模型之间设置有间隙,所述间隙设置在靠近在下洞壁连接板的一端。
4.根据权利要求3所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述间隙为一个凹槽,所述凹槽设置在实验内模型上。
5.根据权利要求3所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述间隙中的实验外模型表面和实验内模型表面设置有一层超疏水涂层。
6.根据权利要求1所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述实验内模型和实验外模型采用相同材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于测量连接装置包括与实验内模型端部凸出结构连接的钢缆和设置在钢缆上的测力单元,所述测力单元为测力传感器,所述测力传感器的应变片表面上设置有一层耐低温的环氧树脂胶。
8.根据权利要求7所述的一种结冰过程的冰层与固体材料间剪切强度测量装置,其特征在于所述环氧树脂胶在最低零下40°的低温环境下不与测力传感器的应变片表面脱离。
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