CN206956654U - 一种滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车，属于滩涂清洁领域，其中滩涂垃圾收集臂包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂均中空，第二臂的一端与第一臂的一端垂直且固定连接。第二臂上设置有可靠近或远离第一臂的滑块，滑块上安装有叉杆和齿轮电机，叉杆上设置有齿条，齿轮电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，第一臂内设置有第一驱动件，第一驱动件可驱动滑块远离或靠近第一臂。通过该滩涂垃圾收集臂可以准确定位滩涂垃圾并实现叉取。滩涂垃圾收集车包括滩涂垃圾收集臂和车体，在车体上设置有履带轮，提高滩涂垃圾收集的效率，减小车体陷入滩涂的几率。

Description

一种滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车

技术领域

本实用新型涉及滩涂清洁领域，具体而言，涉及一种滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车。

背景技术

滩涂是处于动态变化中的海陆过渡地带，兼有水域和陆域特征，动植物资源比较丰富，滩涂环境是一个复杂而脆弱的生态系统，极易受到外来因素影响。我国海洋滩涂总面积达217.04万公顷，随着经济发展，滩涂环境污染日益严重。固体垃圾是滩涂污染的重要污染源之一，其严重污染水源、土壤，伤害滩涂生物，影响滩涂景观。清除滩涂固体垃圾是保护水体环境，保护我们生存家园的重要工作之一。

滩涂固体垃圾的颜色和形状等与周围环境截然不同，易于识别，主要有以下几种。

(1)塑料、泡沫、橡胶等。主要有包装材料、玩具、工业废弃物及宣传材料等，来源于工厂、居民区、船舶和钻井平台等废弃垃圾，以及越来越多的游客遗弃垃圾等。这种垃圾是滩涂上最多的固体垃圾。

(2)玻璃、金属、水泥构件等。这类垃圾会破坏滩涂景观，但不会直接污染滩涂环境，比如玻璃会变成圆石状，金属垃圾会自然消解，水泥构件会变成动植物的家园等。可是如果该类垃圾曾承装其他固体或液体，就有可能因为承装物泄露而对环境造成伤害。

(3)食品垃圾。食品垃圾是指食物残渣和废料，一般不会对滩涂造成危害，可是如果超过了一定的量，食品垃圾的腐臭会影响滩涂环境，也会使滩涂生物受到感染。

(4)织物与纸类。纯粹意义上的纸类和织物垃圾对环境的危害较小，会在较短时间内被分解，然而如果伴随着其他种类的垃圾，如金属、塑料等，这就会加大环境污染的程度。

目前垃圾回收设备如道路清洁车(机械)、家庭清洁机器人等，都是在比较平整的地面上工作，而水面垃圾回收设备虽然研究较多却不能适应复杂的滩涂环境，滩涂垃圾目前主要是靠人工清除。人工清除需要大量的人工，耗费巨大，并且滩涂上可能存在的危险气味和日照等也会对工人健康造成危害，甚至对工人生命造成威胁。

实用新型内容

本实用新型提供了一种滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车，旨在解决现有技术中滩涂垃圾收集臂和滩涂垃圾收集车存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种滩涂垃圾收集臂，包括第一臂和第二臂；

所述第一臂和所述第二臂均中空，所述第二臂的一端与所述第一臂的一端垂直且固定连接；所述第二臂上设置有可靠近或远离所述第一臂的滑块，所述滑块上安装有叉杆和齿轮电机，所述叉杆上设置有齿条，所述齿轮电机的齿轮与所述齿条啮合；

所述第一臂内设置有第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述滑块远离或靠近所述第一臂。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑块包括卡接部和第一轴，所述第二臂卡入所述卡接部内，所述滑块与所述第一轴固定连接，所述第一轴与所述第二臂的轴向平行。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一轴包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述滑块固定相连，所述第二杆套接于所述第一杆内，并与所述第一杆螺纹连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动件包括驱动电机和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二杆远离所述第一杆的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述叉杆远离所述滑块的一端设置有叉头，所述叉头包括多根叉条。

一种滩涂垃圾收集车，包括车体和上述的滩涂垃圾收集臂；所述车体包括车厢，所述车厢包括相对设置的顶面和底面，所述滩涂垃圾收集臂的所述第二臂可转动地安装在所述顶面的一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述车厢内设置有用于驱动滩涂垃圾收集臂转动的转动部，所述转动部包括第二驱动件和传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一齿轮与所述第二驱动件输出端连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三锥齿轮同轴连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第一臂固定相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述底面设置有履带轮，所述履带轮包括主轮、副轮和履带，所述履带绕设在所述主轮和副轮的外表面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述车厢内包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱包括垃圾收集口，所述垃圾收集口设置在所述顶面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述垃圾收集箱包括滤网，所述滤网设置在所述垃圾收集箱靠近底面的一端，在所述垃圾收集箱上还设置有泄水孔。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的滩涂垃圾收集臂，可以通过调整滑块的位置来调整叉杆的位置，通过叉头的方式叉取垃圾符合滩涂垃圾以软质垃圾为主的特点。过本实用新型提供的滩涂垃圾收集车，可以避免工人采用步行的方式进入滩涂中进行垃圾收集，提高垃圾收集速率，而且也可以避免工人陷入滩涂中，同时可以避免工人吸入滩涂上的危险气体而对身体造成危害。采用履带轮的行进方式可以提高滩涂垃圾收集车的行进效率降低被困几率。垃圾收集箱便于已收集垃圾的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的滩涂垃圾收集臂的剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的叉杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滩涂垃圾收集车的第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转动部的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的垃圾收集箱的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的滩涂垃圾收集车的第二视角的结构示意图。

图标：001-滩涂垃圾收集车；002-滩涂垃圾收集臂；010-车体；110-第一臂；130-第二臂；200-滑块；210-第一轴；211-第一杆；2111-安装孔；213-第二杆；215-第一锥齿轮；230-第一驱动件；231-驱动电机；233-第二锥齿轮；250-齿轮电机；251-第一齿轮；270-叉杆；271-齿条；273-叉头；290-摄像头；300-车厢；310-顶面；330-底面；350-测距仪；370-排烟管；410-第二驱动件；430-传动机构；431-第二齿轮；433-第三齿轮；435-第三锥齿轮；437-第四锥齿轮；500-垃圾收集箱；510-垃圾收集口；530-过滤网；550-泄水孔；570-侧门；600-履带轮；610-主轮；630-副轮；650-履带。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种滩涂垃圾收集臂002，请参阅图1，这种滩涂垃圾收集臂002包括第一臂110和第二臂130，第一臂110的一端和第二臂130的一端固定连接。

第一臂110和第二臂130内部均中空，形成安装空间，在第二臂130外滑动设置有滑块200，滑块200包括卡接部(图中未示出)，卡接部卡套第二臂130外侧，并可在第二臂130的轴向进行滑动。滑块200上还固定设置有第一轴210，第一轴210安装在第二臂130内，第一轴210与第二臂130轴向平行。

第一轴210包括第一杆211和第二杆213，其中第一杆211与滑块200固定相连可以驱动滑块200在第二臂130上滑动，第一杆211还包括同轴的安装孔2111(图中未示出)，第二杆213套接在第一杆211的安装孔2111内，安装孔2111内具有内螺纹，第二杆213外具有外螺纹，通过外螺纹和内螺纹，第一杆211和第二杆213螺纹连接，通过转动第一杆211即可使得第一杆211深入安装孔2111内的长度增长或缩短，从而使得滑块200在第二臂130上向远离第一臂110或靠近第一臂110的方向滑动。

请参阅图1和图2，在第二杆213远离第一杆211的一端设置有第一锥齿轮215，在第一壁内设置有第一驱动件230，第一驱动件230包括驱动电机231和第二锥齿轮233，第二锥齿轮233安装在驱动电机231的输出端，第一锥齿轮215和第二锥齿轮233啮合。通过驱动电机231转动可以驱动第二杆213转动，从而带动第一轴210的长度发生变化，进而带动滑块200在第二臂130上向远离或靠近第一臂110的方向滑动。

在滑块200上设置有齿轮电机250和叉杆270，齿轮电机250的输出端设置有第一齿轮251，在本实施例中，第一齿轮251为斜齿轮，在叉杆270上设置有齿条271，在本实施例中，齿条271为斜齿条271，斜齿轮和斜齿条271啮合，使得齿轮电机250可以带动叉杆270移动。

叉杆270的一端设置有叉头273，叉头273上有多根平行设置的叉条，在本实施例中，叉条与叉杆270轴向平行，通过齿轮电机250带动叉杆270移动即可使得叉条插入带叉取垃圾中。

进一步的，还可以在第二臂130远离第一臂110的一端设置有朝向叉头273的摄像头290，通过摄像头290可以判断叉头273叉取方向的物体是不是待叉取垃圾，以避免插错。

通过本实用新型提供的滩涂垃圾收集臂002，可以通过调整滑块200的位置来调整叉杆270的位置，通过叉头273的方式叉取垃圾符合滩涂垃圾以软质垃圾为主的特点。

实施例二

本实施例提供了一种滩涂垃圾收集车001，请参阅图3，这种滩涂垃圾收集车001包括车体010和实施例一提供的滩涂垃圾收集臂002，滩涂垃圾收集臂002可转动地安装在车体010的一端。

请参阅图3和图4，车体010包括车厢300，车厢300包括相对设置的顶面310和底面330，滩涂垃圾收集臂002可转动地安装在顶面310的一侧。第一臂110和车厢300的连接处设置有转动部。转动部包括第二驱动件410和传动机构430，传动机构430包括第二齿轮431、第三齿轮433、第三锥齿轮435和第四锥齿轮437。在本实施例中第二驱动件410为电机，第二齿轮431连接在第二驱动件410的输出端，通过第二驱动件410可以带动第二齿轮431转动，第二齿轮431和第三齿轮433啮合，第三齿轮433的齿轮轴与第三锥齿轮435的齿轮轴同轴且固定相连，通过第三齿轮433转动可以带动第三锥齿轮435转动，第三锥齿轮435和第四锥齿轮437啮合，第四锥齿轮437和第一臂110同轴且固定相连，通过第四锥齿轮437转动可以带动第一臂110同步转动。在本实施例中第二齿轮431的直径小于第三齿轮433，可以使用功率较小的电机作为第二驱动件410即可驱动滩涂垃圾收集臂002转动。进一步的，可以在转动固定第一臂110的地方设置轴承以减小转动时的摩擦力。

请参阅图3、图5和图6，车厢300内设置有垃圾收集箱500，垃圾收集箱500包括垃圾收集口510，垃圾收集口510设置在顶面310，通过转动第一臂110和滑动滑块200可以使得叉头273对准垃圾收集口510从而将叉取的垃圾放入垃圾收集箱500内。在垃圾收集箱500的下端设置有过滤网530，在过滤网530和垃圾收集箱500底部之间设置有泄水孔550。由于滩涂垃圾中包括一部分塑料水瓶等带液体的垃圾，通过过滤网530可以将其中的液体进行过滤，进而从泄水孔550流出，而在垃圾收集箱500内储存的干垃圾可以进行集中处理。

车厢300的底面330还设置有履带轮600，履带轮600包括主轮610、副轮630和履带650，履带650绕设在主轮610和副轮630的外表面，在履带650的外侧设置有防滑筋，通过履带650可以增大与滩涂地的接触面积，从而降低压强，防止车体010陷入滩涂。而为了应付滩涂复杂的环境，履带轮600可以从滩涂的深沟中轻易驶出。

进一步的，在车体010的一侧可以设置用于取放垃圾收集箱500的侧门570，通过侧门570方便取出垃圾收集箱500，并倾倒垃圾收集箱500中的垃圾，以便下一次垃圾收集。

进一步的，可以在车体010靠近滩涂垃圾收集臂002的一端设置测距仪350，以避免第二臂130撞到墙体造成垃圾收集臂的损伤。

而在顶面310远离滩涂垃圾收集臂002的一端可设置排烟管370以排放垃圾收集车各个驱动件产生的烟气。

本实用新型提供的垃圾收集车的使用方法如下：可在垃圾收集车内安装定位系统进行巡回自动垃圾识别回收，也可以采用人工遥控的方式进行垃圾识别回收。在本实施例中采用人工遥控的方式进行垃圾识别回收。首先通过遥控的方式将垃圾收集车驶向垃圾回收点，通过摄像头290对待叉取物进行识别，如果是垃圾启动回收程序，首先通过滑动滑块200和转动部使得叉头273对准待叉取物，启动齿轮电机250叉取待叉取物，再利用齿轮电机250收起叉杆270，通过转动部将叉杆270朝向垃圾收集口510，放下垃圾，通过转动部回位滩涂垃圾收集臂002，进行下一次垃圾收集。

通过本实用新型提供的滩涂垃圾收集车001，可以避免工人采用步行的方式进入滩涂中进行垃圾收集，提高垃圾收集速率，而且也可以避免工人陷入滩涂中，同时可以避免工人吸入滩涂上的危险气体而对身体造成危害。采用履带轮600的行进方式可以提高滩涂垃圾收集车001的行进效率降低被困几率。垃圾收集箱500便于已收集垃圾的处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滩涂垃圾收集臂，其特征在于，包括第一臂和第二臂；

所述第一臂和所述第二臂均中空，所述第二臂的一端与所述第一臂的一端垂直且固定连接；所述第二臂上设置有可靠近或远离所述第一臂的滑块，所述滑块上安装有叉杆和齿轮电机，所述叉杆上设置有齿条，所述齿轮电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；

所述第一臂内设置有第一驱动件，所述第一驱动件可驱动所述滑块远离或靠近所述第一臂。

2.根据权利要求1所述的滩涂垃圾收集臂，其特征在于，所述滑块包括卡接部和第一轴，所述第二臂卡入所述卡接部内，所述滑块与所述第一轴固定连接，所述第一轴与所述第二臂的轴向平行。

3.根据权利要求2所述的滩涂垃圾收集臂，其特征在于，所述第一轴包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述滑块固定相连，所述第二杆套接于所述第一杆内，并与所述第一杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的滩涂垃圾收集臂，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二杆远离所述第一杆的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的滩涂垃圾收集臂，其特征在于，所述叉杆远离所述滑块的一端设置有叉头，所述叉头包括多根叉条。

6.一种滩涂垃圾收集车，其特征在于，包括车体和权利要求1-5任一项所述的滩涂垃圾收集臂；所述车体包括车厢，所述车厢包括相对设置的顶面和底面，所述滩涂垃圾收集臂的所述第二臂可转动地安装在所述顶面的一侧。

7.根据权利要求6所述的滩涂垃圾收集车，其特征在于，所述车厢内设置有用于驱动滩涂垃圾收集臂转动的转动部，所述转动部包括第二驱动件和传动机构，所述传动机构包括第二齿轮、第三齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第二齿轮与所述第二驱动件输出端连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第三锥齿轮同轴连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第一臂固定相连。

8.根据权利要求7所述的滩涂垃圾收集车，其特征在于，所述底面设置有履带轮，所述履带轮包括主轮、副轮和履带，所述履带绕设在所述主轮和所述副轮的外表面。

9.根据权利要求7所述的滩涂垃圾收集车，其特征在于，所述车厢内包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱包括垃圾收集口，所述垃圾收集口设置在所述顶面。

10.根据权利要求9所述的滩涂垃圾收集车，其特征在于，所述垃圾收集箱包括滤网，所述滤网设置在所述垃圾收集箱靠近底面的一端，在所述垃圾收集箱上还设置有泄水孔。