CN206945728U - 一种农机装备万向无线测速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机装备万向无线测速装置，包括下位机信号采集装置和上位机显示装置，下位机信号采集装置包括霍尔传感器、万向柔性杆、下位机无线收发模块和封装外壳，霍尔传感器设置在万向柔性杆上，万向柔性杆设置在封装外壳上，封装外壳内设置下位机无线收发模块，封装外壳的表面设置多个磁钢孔，磁钢孔内嵌入的固定用磁钢将下位机信号采集装置固定在农机装备上，霍尔传感器从农机装备旋转部件上的测速用磁钢上采集信号，并将信号传送至下位机无线收发模块，下位机无线收发模块将接收到的信号发送至上位机显示装置。本实用新型能够实现远距离准确快速的传输，可靠性高，抗干扰性强，成本低，功耗小，尺寸小，固定简单，便于安装和拆卸。

Description

一种农机装备万向无线测速装置

技术领域

本实用新型涉及农机装备测试技术领域，特别是涉及一种农机装备万向无线测速装置。

背景技术

随着农业机械装备(农机装备)的不断发展，人们对农机装备的故障检测、事故预防等方面的要求也越来越高。在农机装备中，转速是反映系统运行参数的典型物理量，转速的测量是各种动力机械运行状态检测和故障识别预报的主要信息源。在工作环境恶劣、作业条件复杂的条件下，转速的测量与信息显示，可以分析农机的工作状况，因此，转速的测量对农机装备的故障检测、事故预防等方面十分重要。

目前，专用于农机装备的转速测量装置极少，现有的农机装备测速装置适应能力较差，不能用于恶劣的工作环境和作业条件复杂的环境；并且大多农机装备测速装置采用有线传输，布线相对麻烦且容易出故障；而且整个农机装备测速装置使用的部件零散，占用空间大，不便于安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应能力强，结构简单，便于安装和拆卸的农机装备万向无线测速装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种农机装备万向无线测速装置，包括下位机信号采集装置和上位机显示装置；所述下位机信号采集装置包括霍尔传感器、万向柔性杆、下位机无线收发模块和封装外壳，所述霍尔传感器设置在所述万向柔性杆上，所述万向柔性杆设置在所述封装外壳上，所述封装外壳内设置所述下位机无线收发模块，所述封装外壳的侧表面和下表面设置有多个磁钢孔，所述多个磁钢孔内嵌入固定用磁钢，所述固定用磁钢用于将所述下位机信号采集装置固定在农机装备上，所述农机装备的旋转部件上设置有测速用磁钢，所述霍尔传感器通过所述万向柔性杆从所述测速用磁钢上采集信号，并将采集到的信号传送至所述下位机无线收发模块，所述下位机无线收发模块用于接收所述霍尔传感器采集到的信号，并将接收到的信号发送至所述上位机显示装置。

可选的，所述下位机信号采集装置还包括电压比较器信号调理电路和下位机单片机数据处理电路，所述电压比较器信号调理电路和所述下位机单片机数据处理电路均设置在所述封装外壳内，所述电压比较器信号调理电路通过所述万向柔性杆与所述霍尔传感器连接，所述下位机单片机数据处理电路与所述电压比较器信号调理电路连接。

可选的，所述下位机信号采集装置还包括下位机电源模块，所述下位机电源模块包括下位机电源开关、下位机LED灯和下位机锂电池，所述下位机电源开关与所述下位机LED灯连接，所述下位机锂电池分别与分别与所述霍尔传感器、所述信号调理电路、所述下位机单片机数据处理电路、所述下位机无线收发模块、所述下位机电源开关和所述下位机LED灯连接。

可选的，所述封装外壳包括上壳体和下壳体。

可选的，所述上壳体的上表面设置所述下位机电源开关、所述下位机LED灯和套筒一体孔，所述上壳体的侧表面设置多个磁钢孔，所述上壳体的下表面设置多个固定柱孔。

可选的，所述下壳体包括底座、万向柔性杆套筒、固定柱、引线孔以及开关-LED灯一体座，所述底座的上表面设置所述万向柔性杆套筒，所述万向柔性杆套筒的一侧设置所述开关-LED灯一体座，所述开关-LED灯一体座上设置电源开关孔和LED灯孔，所述万向柔性杆套筒、所述电源开关孔和所述LED灯孔与所述套筒一体孔、所述下位机电源开关和所述下位机LED灯的位置一一对应，所述固定柱设置在所述底座的上表面，所述固定柱与所述固定柱孔的位置一一对应，所述底座下表面设置多个磁钢孔。

可选的，所述上位机显示装置包括上位机无线收发模块、上位机单片机数据处理电路、LCD显示屏，所述上位机无线收发模块与所述LCD显示屏分别与所述上位机单片机数据处理电路连接。

可选的，所述上位机显示装置还包括上位机电源模块，所述上位电源模块包括上位机电源开关、上位机LED灯和上位机锂电池，所述上位机电源开关与所述上位机LED灯连接，所述上位机锂电池分别与所述上位机无线收发模块、所述上位机单片机数据处理电路、所述LCD显示屏、所述上位机电源开关和所述上位机LED灯连接。

可选的，所述下位机锂电池为8.4V/1A的锂电池。

可选的，所述上位机锂电池为8.4V/1A的锂电池。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型的一种农机装备万向无线测速装置，通过万向柔性杆实现霍尔传感器的任意角度扭转，并且采用无线收发模块进行无线传输，不仅可靠性高，而且抗干扰性强，可在田间恶劣环境下工作，例如，可以在尘土飞扬、剧烈颠簸的环境下工作；该农机装备万向无线测速装置采用强磁性磁钢固定在农机装备上，固定方式简单，安装和拆卸方便快捷，尺寸小巧；此外，该农机装备万向无线测速装置采用全模块化设计，成本低，功耗小，可扩展性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例农机装备万向无线测速装置的模块结构图；

图2为本实用新型实施例下位机信号采集装置的结构图；

图3为本实用新型实施例下位机信号采集装置中的下壳体的结构图。

附图标记说明：1、下位机信号采集装置；2、上位机显示装置；3、转速采集模块；4、下位机无线收发模块；5、霍尔传感器；6、万向柔性杆；7、上壳体；8、下壳体；9、下位机电源开关；10、下位机LED灯；11、套筒一体孔；12、圆台状磁钢孔；13、底座；14、万向柔性杆套筒；15、固定柱；16、引线孔；17、开关-LED灯一体座；18、电源开关孔；19、LED灯孔；20、上位机无线收发模块；21、上位机单片机数据处理电路；22、LCD显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例农机装备万向无线测速装置的模块结构图。

参见图1，该农机装备万向无线测速装置，包括下位机信号采集装置1和上位机显示装置2，转速采集模块3包括霍尔传感器、万向柔性杆、信号调理电路和下位机单片机数据处理电路，所述转速采集模块3从农机装备旋转部件上的测速用磁钢上采集转速信号，并将采集到的转速信号传送至下位机无线收发模块4，所述下位机无线收发模块4将接收到的转速信号无线发送至所述上位机显示装置2。

图2为本实用新型实施例下位机信号采集装置的结构图。

参见图2，所述下位机信号采集装置1包括霍尔传感器5、信号调理电路、下位机单片机数据处理电路、下位机无线收发模块4、万向柔性杆6、电源模块和封装外壳。

所述霍尔传感器5设置在所述万向柔性杆6上，所述万向柔性杆6设置在封装外壳上，所述万向柔性杆6可以任意角度扭转(图2中虚线表示分别经过3次不同角度扭转后的万向柔性杆)，从而使得霍尔传感器5固定在能感应到测速用磁钢并且与测速用磁钢平行的位置，封装外壳内部设置下位机无线收发模块4、电压比较器信号调理电路和下位机单片机数据处理电路，所述电压比较器信号调理电路通过所述万向柔性杆6与所述霍尔传感器5连接，用于对接收到的信号进行调理转变成规整的方波，所述下位机单片机数据处理电路与所述电压比较器信号调理电路连接，用于对调理后的信号进行定时计数。

所述下位机电源模块包括下位机电源开关9、下位机LED灯10和下位机锂电池，所述下位机电源开关9与所述下位机LED灯10连接，所述下位机锂电池分别与所述信号调理电路、所述下位机单片机数据处理电路、所述下位机无线收发模块4、所述下位机电源开关9和所述下位机LED灯10连接，所述下位机电源开关9用于控制所述下位机信号采集装置1的工作状态，所述下位机LED灯10用于对所述下位机信号采集装置1的工作状态进行指示，所述下位机锂电池用于给所述下位机信号采集装置1的各部分供电，所述下位机锂电池为8.4V/1A的锂电池，能持续供电十小时以上。

所述封装外壳是长方体加半圆柱状，总长80-100mm，宽40-70mm，高40-70mm，所述封装外壳包括上壳体7和下壳体8，所述上壳体7是一个没有底面的盒体，总长80-100mm，宽40-70mm，高30-60mm，所述上壳体7的上表面圆弧端开有长34-36mm，宽14-17mm的套筒一体孔11，所述套筒一体孔11为下位机电源开关/下位机LED灯/万向柔性杆套筒一体孔，所述套筒一体孔11用于设置所述下位机电源开关9、所述下位机LED灯10和所述万向柔性杆6，所述套筒一体孔11的一侧是直径为14-17mm的半圆弧，便于安装所述万向柔性杆6，所述上壳体7的侧表面设置2-6个圆台状磁钢孔12，所述圆台状磁钢孔12的内圆直径是16-18mm，外圆直径是15-17mm，深3-5mm，所述上壳体7的下表面设置3-12个固定柱孔。

图3为本实用新型实施例下位机信号采集装置中的下壳体8的结构图，参见图3，所述下壳体8包括底座13、万向柔性杆套筒14、固定柱15、引线孔16以及开关-LED灯一体座17，所述下壳体8的外围尺寸与上壳体7的外围尺寸保持一致，所述底座13总长80-100mm，宽40-70mm，高5-15mm，所述底座13的外围尺寸与所述上壳体7的外围尺寸保持一致，所述底座13的上表面设置所述万向柔性杆套筒14，所述万向柔性杆套筒14位于底座圆弧端一侧，所述万向柔性杆套筒14的位置与所述套筒一体孔11的位置相对应，用于固定万向柔性杆6，所述万向柔性杆套筒14的外圆直径为16-19mm，内圆直径为10-15mm，高30-60mm，底部开有高10-15mm，宽2-6mm的引线孔16，所述万向柔性杆套筒14的一侧悬空设置所述开关-LED灯一体座17，所述开关-LED灯一体座17长20-22mm，宽14-17mm，高5-12mm，所述开关-LED灯一体座17的底面距所述底座13的上表面为20-27mm，所述开关-LED灯一体座17上设置电源开关孔18和LED灯孔19，所述电源开关孔18长13-14mm，宽8-9mm，深5-12mm，所述LED灯孔19直径为3-5mm，深1-6mm，所述电源开关孔18、所述LED灯孔19与所述下位机电源开关9、所述下位机LED灯10的位置一一对应，所述固定柱15设置在所述底座13的上表面，所述固定柱15共有3-12个，所述固定柱15与所述固定柱孔的位置一一对应，所述固定柱15与所述固定柱孔的尺寸保持一致，所述底座13下表面设置3-6个圆台状磁钢孔，所述上壳体7的侧表面设置的圆台状磁钢孔12与所述底座13下表面设置的圆台状磁钢孔的尺寸完全一致，每个圆台状磁钢孔内均嵌入固定用磁钢，圆台状的设计是为了方便固定用磁钢的安装且保证磁钢不掉落，所述固定用磁钢直径15-17mm，厚3-5mm，所述固定用磁钢用于将所述下位机信号采集装置1固定在农机装备上，所述农机装备的旋转部件上设置有测速用磁钢。

本实施例中，所述万向柔性杆6总长200-400mm，外圆直径5-10mm，所述万向柔性杆6插入所述万向柔性杆套筒14中，所述万向柔性杆6能同时承受多个角度的弯折，且弯折后能够保持固定，从而实现万向测速，具体为：所述霍尔传感器5通过所述万向柔性杆6从所述测速用磁钢上采集信号，所述霍尔传感器5固定在能感应到所述测速用磁钢且与所述测速用磁钢平行的位置，农机装备转动部件带动测速用磁钢转动，每检测到一个测速用磁钢，所述霍尔传感器5就采集一次信号，所述霍尔传感器5通过所述万向柔性杆6将采集到的信号发送至所述电压比较器信号调理电路，所述电压比较器信号调理电路将信号调理成规整的方波信号，并将规整的方波信号发送至所述下位机单片机数据处理电路，所述下位机单片机数据处理电路对规整的方波进行定时计数，并通过下位机无线收发模块4发送给上位机显示装置2，所述上位机显示装置2实时显示动态转速。

参见图1，所述上位机显示装置2包括上位机无线收发模块20、上位机单片机数据处理电路21、LCD显示屏22和上位机电源模块，所述上位机无线收发模块20与所述LCD显示屏22分别与所述上位机单片机数据处理电路21连接，所述上位机无线收发模块20用于接收所述下位机信号采集装置1中所述下位机无线收发模块4发送的信号，接收到的信号由所述上位机单片机数据处理电路21对信号进行处理，处理后的信号发送至所述LCD显示屏22，所述LCD显示屏22用于显示信息，即实时显示动态转速，所述上位机电源模块包括上位机电源开关、上位机LED灯和上位机锂电池，所述上位机电源开关与所述上位机LED灯连接，所述上位机锂电池分别与所述上位机无线收发模块20、所述上位机单片机数据处理电路21、所述LCD显示屏22、所述上位机电源开关和所述上位机LED灯连接，所述上位机电源开关用于控制所述上位机显示装置2的工作状态，所述上位机LED灯用于对所述上位机显示装置2的工作状态进行指示，所述上位机锂电池用于给所述上位机显示装置2的各部分供电，所述上位机锂电池为8.4V/1A的锂电池，能持续供电十小时以上。

本实施例通过万向柔性杆实现了霍尔传感器的万向测速；设置无线收发模块，实现了数据的远距离、准确、快速地传输，相比有线传输，无需布线，安装起来更加便捷，可靠性也更高；设置圆台状磁钢孔，并采用强磁性磁钢固定在农机装备上，圆台状的设计便于磁钢的安装且能保证磁钢不掉落，强磁性磁钢的固定方式简单，安装和拆卸方便快捷，尺寸小巧；此外，该农机装备万向无线测速装置抗干扰性强，可在田间恶劣环境(尘土飞扬、剧烈颠簸)下工作，并且采用完全模块化设计，成本低，功耗小，可扩展性强。

优选的实施例中，以为气力式油菜精量排种盘的转速测量为例，该气力式油菜精量排种盘测速装置，包括下位机信号采集装置和上位机显示装置。

所述下位机信号采集装置包括霍尔传感器、信号调理电路、下位机单片机数据处理电路、下位机无线收发模块、万向柔性杆、电源模块和封装外壳，所述霍尔传感器用于从测速用磁钢上采集信号，所述测速用磁钢贴在与气力式油菜精量排种盘同步转动的圆盘(同步圆盘)上，所述霍尔传感器的三个引脚通过三根引线穿套在所述万向柔性杆中，所述霍尔传感器能感应到所述测速用磁钢，并且与所述同步圆盘平行，所述万向柔性杆可承受任意角度扭转且扭转后保持霍尔传感器的位置固定，所述万向柔性杆设置在封装外壳上，所述封装外壳内部设置电压比较器信号调理电路、下位机单片机数据处理电路和下位机无线收发模块，所述电压比较器信号调理电路通过所述万向柔性杆与所述霍尔传感器连接，用于对来自霍尔传感器的信号进行调理，将信号调理成规整的方波，所述下位机单片机数据处理电路与所述电压比较器信号调理电路连接，用于对调理后的信号进行定时计数，所述下位机无线收发模块与所述下位机单片机数据处理电路连接，用于无线接收和发送信号，所述电压比较器信号调理电路由LM393芯片组成，所述下位机单片机数据处理电路为以89S52单片机为核心组成的最小系统，所述下位机无线收发模块为NRF无线收发模块，保证了测量结果的准确性和可靠性。

所述下位机电源模块包括下位机电源开关、下位机LED灯和下位机锂电池，所述下位机电源开关与所述下位机LED灯连接，所述下位机锂电池分别与所述所述信号调理电路、所述单片机数据处理电路、所述下位机无线收发模块、所述下位机电源开关和所述下位机LED灯连接，所述下位机电源开关用于控制所述下位机信号采集装置的工作状态，所述下位机LED灯用于对所述下位机信号采集装置的工作状态进行指示，所述下位机锂电池用于给所述下位机信号采集装置的各部分供电，所述下位机锂电池为8.4V/1A的锂电池，能持续供电十小时以上。

所述封装外壳是长方体加半圆柱状，总长89.3mm，宽55mm，高55.5mm，所述封装外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体是一个没有底面的盒体，总长89.3mm，宽55mm，高35mm，所述上壳体的上表面圆弧端开有长35mm，宽15.4mm的套筒一体孔，所述套筒一体孔为下位机电源开关/下位机LED灯/万向柔性杆套筒一体孔，所述套筒一体孔用于设置所述下位机电源开关、所述下位机LED灯和所述万向柔性杆，所述套筒一体孔的一侧是直径为15.4mm的半圆弧，便于万向柔性杆套筒穿过，所述上壳体的侧表面设置3个圆台状磁钢孔，所述圆台状磁钢孔的内圆直径是16.5mm，外圆直径是15.3mm，两圆同心，孔深3.5mm，所述上壳体的下表面设置7个固定柱孔，所述固定柱孔的位置与下壳体上表面固定柱的位置相对应，使上壳体与下壳体紧密贴合。

所述下壳体包括底座、万向柔性杆套筒、固定柱、引线孔以及开关-LED灯一体座，所述底座的外围尺寸与所述上壳体的外围尺寸保持一致，所述底座的上表面设置所述万向柔性杆套筒，所述万向柔性杆套筒位于底座圆弧端一侧，所述万向柔性杆套筒的位置与所述套筒一体孔的位置相对应，用于固定万向柔性杆，所述万向柔性杆套筒的外圆直径为15mm，高45mm，底部开有高14mm，宽6mm的引线孔，距所述万向柔性杆套筒上表面10mm处悬空设置所述开关-LED灯一体座，电源一体座长21.5mm，宽15mm，高9mm，所述开关-LED灯一体座的底面距所述底座的上表面23mm，所述开关-LED灯一体座上设置电源开关孔和LED灯孔，所述电源开关孔长13.5mm，宽8.5mm，深9mm，所述LED灯孔直径4mm，深2mm，所述LED灯孔中有两个直径1mm，圆心距3.3mm的引脚孔，所述电源开关孔、所述LED灯孔与所述下位机电源开关、所述下位机LED灯的位置一一对应，所述固定柱设置在所述底座的上表面，所述固定柱共有7个，所述固定柱与所述固定柱孔的位置一一对应，所述固定柱与所述固定柱孔的尺寸保持一致，所述底座下表面设置4个沿菱形分布的圆台状磁钢孔，长度方向的两个圆台状磁钢孔圆心距是50mm，宽度方向的两个圆台状磁钢孔圆心距是20mm，尺寸与上壳体圆台状磁钢孔一致，所述上壳体的侧表面和所述底座下表面设置的每个圆台状磁钢孔内均嵌入固定用磁钢，圆台状的设计是为了方便固定用磁钢的安装，同时保证固定用磁钢不掉出，所述固定用磁钢直径15mm，厚2.9mm，所述固定用磁钢用于将整个无线测速系统的下位机信号采集装置固定在油菜精量联合直播机上或者试验台上。

本实施例中，所述万向柔性杆总长为310mm，外圆直径为6mm，所述万向柔性杆插入所述万向柔性杆套筒中31mm，所述万向柔性杆能同时承受多个角度的弯折，且弯折后能够保持固定，从而实现万向测速，具体为：所述霍尔传感器固定在能感应到所述测速用磁钢且与所述测速用磁钢平行的位置，所述霍尔传感器通过所述万向柔性杆从所述测速用磁钢上采集信号，所述测速用磁钢贴在与气力式油菜精量排种盘同步转动的圆盘(同步圆盘)上，同步圆盘与排种盘同轴安装，同步圆盘上分布的所述测速用磁钢的个数与气力式油菜精量排种盘上的型孔数相同或成比例，同步圆盘与排种盘同轴转动，所述霍尔传感器每检测到一个所述测速用磁钢，就采集一次信号并由所述电压比较器信号调理电路进行信号调理，所述电压比较器信号调理电路由LM393芯片组成，经所述电压比较器信号调理电路处理后的信号转变成规整的方波，并将处理后的信号发送给所述下位机单片机数据处理电路，所述下位机单片机数据处理电路对接收到的信号进行定时计数，并通过NRF无线收发模块发送给上位机显示装置，所述上位机显示装置实时显示动态转速。

所述上位机显示装置包括上位机无线收发模块、上位机单片机数据处理电路、LCD显示屏和上位机电源模块，所述上位机无线收发模块与所述LCD显示屏分别与所述上位机单片机数据处理电路连接，所述上位机无线收发模块用于接收所述下位机信号采集装置中所述下位机无线收发模块发送的信号，并将接收到的信号发送至所述上位机单片机数据处理电路，所述上位机单片机数据处理电路对信号进行处理后，将处理后的信号发送至所述LCD显示屏，所述上位机单片机数据处理电路为以89S52单片机为核心组成的最小系统，所述LCD显示屏用于显示信息，即实时显示动态转速，所述上位机电源模块包括上位机电源开关、上位机LED灯和上位机锂电池，所述上位机电源开关与所述上位机LED灯连接，所述上位机锂电池分别与所述上位机无线收发模块、所述上位机单片机数据处理电路、所述LCD显示屏、所述上位机电源开关和所述上位机LED灯连接，所述上位机电源开关用于控制所述上位机显示装置的工作状态，所述上位机LED灯用于对所述上位机显示装置的工作状态进行指示，所述上位机锂电池用于给所述上位机显示装置的各部分供电，所述上位机锂电池为8.4V/1A的锂电池，能持续供电十小时以上。

本实施例通过万向柔性杆实现了霍尔传感器的万向测速；设置由LM393芯片组成的电压比较器信号调理电路进行信号调理，设置下位机单片机数据处理电路为以89S52单片机为核心组成的最小系统，利用该下位机单片机数据处理电路对信号进行调理，设置下位机无线收发模块为NRF无线收发模块，其为2.4GHz的无线传输方式，保证了测量结果的准确性和可靠性，实现了数据的远距离、准确、快速地传输，并且相比有线传输，无需布线，安装起来更加便捷，可靠性也更高；采用强磁性磁钢固定在油菜精量联合直播机或者试验台上，固定方式简单，安装和拆卸方便快捷，尺寸小巧；此外，该气力式油菜精量排种盘测速装置抗干扰性强，可在田间恶劣环境(尘土飞扬、剧烈颠簸)下工作，并且采用完全模块化设计，成本低，功耗小，可扩展性强。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，包括下位机信号采集装置和上位机显示装置；

所述下位机信号采集装置包括霍尔传感器、万向柔性杆、下位机无线收发模块和封装外壳，所述霍尔传感器设置在所述万向柔性杆上，所述万向柔性杆设置在所述封装外壳上，所述封装外壳内设置所述下位机无线收发模块，所述封装外壳的侧表面和下表面设置有多个磁钢孔，所述多个磁钢孔内嵌入固定用磁钢，所述固定用磁钢用于将所述下位机信号采集装置固定在农机装备上，所述农机装备的旋转部件上设置有测速用磁钢，所述霍尔传感器通过所述万向柔性杆从所述测速用磁钢上采集信号，并将采集到的信号传送至所述下位机无线收发模块，所述下位机无线收发模块用于接收所述霍尔传感器采集到的信号，并将接收到的信号发送至所述上位机显示装置。

2.根据权利要求1所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述下位机信号采集装置还包括电压比较器信号调理电路和下位机单片机数据处理电路，所述电压比较器信号调理电路和所述下位机单片机数据处理电路均设置在所述封装外壳内，所述电压比较器信号调理电路通过所述万向柔性杆与所述霍尔传感器连接，所述下位机单片机数据处理电路与所述电压比较器信号调理电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述下位机信号采集装置还包括下位机电源模块，所述下位机电源模块包括下位机电源开关、下位机LED灯和下位机锂电池，所述下位机电源开关与所述下位机LED灯连接，所述下位机锂电池分别与分别与所述霍尔传感器、所述信号调理电路、所述下位机单片机数据处理电路、所述下位机无线收发模块、所述下位机电源开关和所述下位机LED灯连接。

4.根据权利要求1所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述封装外壳包括上壳体和下壳体。

5.根据权利要求4所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述上壳体的上表面设置所述下位机电源开关、所述下位机LED灯和套筒一体孔，所述上壳体的侧表面设置多个磁钢孔，所述上壳体的下表面设置多个固定柱孔。

6.根据权利要求4所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述下壳体包括底座、万向柔性杆套筒、固定柱、引线孔以及开关-LED灯一体座，所述底座的上表面设置所述万向柔性杆套筒，所述万向柔性杆套筒的一侧设置所述开关-LED灯一体座，所述开关-LED灯一体座上设置电源开关孔和LED灯孔，所述万向柔性杆套筒、所述电源开关孔和所述LED灯孔与所述套筒一体孔、所述电源开关和所述LED灯的位置一一对应，所述固定柱设置在所述底座的上表面，所述固定柱与所述固定柱孔的位置一一对应，所述底座下表面设置多个磁钢孔。

7.根据权利要求1所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述上位机显示装置包括上位机无线收发模块、上位机单片机数据处理电路、LCD显示屏，所述上位机无线收发模块和所述LCD显示屏分别与所述上位机单片机数据处理电路连接。

8.根据权利要求7所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述上位机显示装置还包括上位机电源模块，所述上位电源模块包括上位机电源开关、上位机LED灯和上位机锂电池，所述上位机电源开关与所述上位机LED灯连接，所述上位机锂电池分别与所述上位机无线收发模块、所述上位机单片机数据处理电路、所述LCD显示屏、所述上位机电源开关和所述上位机LED灯连接。

9.根据权利要求3所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述下位机锂电池为8.4V/1A的锂电池。

10.根据权利要求8所述的一种农机装备万向无线测速装置，其特征在于，所述上位机锂电池为8.4V/1A的锂电池。