CN206942274U - 一种导向防摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向防摆装置，包括导套(3)，导向杆(4)和支撑座(1)；所述导套(3)的一个端面上开有圆锥形导向孔，导向孔下方与圆孔连通；所述导向杆(4)的一端呈圆锥形，导向杆(4)上有一环形件；所述支撑座(1)为一空腔壳体，壳体的两个相对端面上开有一对同轴孔，其中一个端面外侧设置有导向杆检测开关(14)；所述导向杆(4)带有环形件的一端穿过弹簧(2)并置于支撑座(1)的空腔中。本实用新型具有自保功能，可以提高设备安全性和可靠性，进一步该装置还能够提供上车台的升降导向功能和横向防摆功能。

Description

一种导向防摆装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别是立体车库中的导向防摆装置。

背景技术

升降横移立体车库存、取车时，上车台上升及横移过程中会出现摇摆晃荡、错位顶卡等现象，故需设置相应的升降导向、横移防摆、错位顶卡保护等装置，使设备运行动作平稳、升降位置精准、使用安全可靠。

现有技术方案如图12所示，其主要由固定架Ⅰ、导向座Ⅱ、导向架Ⅲ等组成。其布局及工作原理如图13和14所示，每车位共设置装置四件，俩俩对称布置于各车位两侧。当车位上升时，如果上车台进入导向防摆装置前受外力或意外摇摆，且摇摆弧度较大，则导向架下端部将顶在继续上升的载车板边梁或导向座上，从而将导致升降装置及导向防摆装置损毁或车位坠落等安全事故。

现有技术中采用仅具备单一功能的机械结构的缺点：

1、结构复杂、安装繁琐，制造成本较高，安装效率较低。

2、无自保功能，当车位升降过程中因导向防摆装置意外错位而使上车台顶死，将造成升降装置及导向防摆装置损坏或车位坠落，无法保证设备运行时安全、可靠的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于立体车库上车台的导向防摆装置，该装置具有自保功能，可以提高设备安全性和可靠性，进一步该装置还能够提供上车台的升降导向功能和横向防摆功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种导向防摆装置，包括导套，导向杆和支撑座；

所述导套的一个端面上开有圆锥形导向孔，导向孔下方与圆孔连通；

所述导向杆的一端呈圆锥形，导向杆上有一环形件；

所述支撑座为一空腔壳体，壳体的两个相对端面上开有一对同轴孔，其中一个端面外侧设置有导向杆检测开关；

所述导向杆带有环形件的一端穿过弹簧并置于支撑座的空腔中。

所述导套上的圆孔内径比导向杆的外径大1mm，导套的圆锥形导向孔的锥角与导向杆的圆锥形端的锥角相等。

所述圆锥形导向孔的大端圆直径为导向杆外径的两倍，小端圆直径与圆孔内径相等。

所述支撑座包括一可拆卸连接的端盖。

所述支撑座上有一对安装边，安装边上开有长圆孔。

所述弹簧的自由高度大于支撑座上一对同轴孔的轴向距离。

所述导套焊接在上车台边梁上。

所述支撑座可拆卸连接在横移框架上

所述导向杆检测开关为接近开关，并通过检测开关支架与支撑座可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优势：

1、以简单结构实现了上车台的升降导向功能，使上车台升降位置精准。

2、以简单结构实现了上车台的横移防摆功能，使上车台横移动作平稳。

3、实现了上车台上升过程中导向防摆装置的自保功能，提高设备安全性和可靠性。

附图说明

图1为导向防摆装置的结构示意图；

图2和图3为支撑座结构示意图；

图4为弹簧示意图；

图5为导套示意图；

图6为导套的截面示意图；

图7为导向杆结构示意图；

图8为检测开关支架示意图；

图9为端盖结构示意图；

图10和图11为本实用新型安装后的工作状态图；

图12为现有技术中的导向防摆装置结构示意图；

图13和图14为现有技术中导向防摆装置的安装及布局图。

图中：1-支撑座、2-弹簧、3-导套、4-导向杆、5-检测开关支架、6-端盖、7-M8螺母、8-M6×12螺钉、9-M8×30螺钉、弹垫、弹垫、平垫、平垫、14-检测开关、Ⅰ-固定架(现有技术)、Ⅱ-导向座(现有技术)、Ⅲ-导向架(现有技术)、Ⅴ-横移框架、Ⅵ-上车台、Ⅶ-导向防摆装置(现有技术)、Ⅷ-具有自保功能的导向防摆装置。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型中具有自保功能的导向防摆装置，其包括支撑座1、弹簧2、导套3、导向杆4、检测开关支架5、端盖6、M8螺母7、M6×12螺钉8、M8×30螺钉9、弹垫10、弹垫11、平垫12、平垫13、导向杆检测开关14。

所述具有自保功能的导向防摆装置，既能实现上车台升降过程中的升降导向功能，又能实现上车台横移过程中的横移防摆功能，更有自身的自保功能，此为本实用新型的关键。

支撑座1如图2和图3所示，用钢板加工而成。其安装孔为4-9×36长圆孔，使安装位置可调，以弥补零件加工误缺陷；孔用于安装弹簧；孔用于导向杆4导向；2×M6螺纹孔用于安装检测开关支架5；4×M6螺纹孔用于安装端盖6。

弹簧2如图4所示，用弹簧钢丝热绕成形，有效圈数5圈，节距26mm，两端圈并紧并磨平，热处理38～42HRC，表面发兰，最大压缩负载为6692N。

导套3如图5和图6所示，焊接件，导向孔为30°锥孔。安装时配焊于上车台边梁，以保证导向杆4与之对位精准。

导向杆4如图7所示，用圆钢车削而成一阶段状杆件，杆件上还包括一圆环件，用于配合弹簧2以及端盖6，尾部为30°锥形，倒角R5。

检测开关支架5如图8所示，用3mm钢板折弯而成，用于安装检测开关。

端盖6如图9所示，用钢板加工而成，安装于支撑座底端，用于封阻导向杆4。

检测开关14为接近开关，型号为XS212BLPAL2C。

图10和图11为具有自保功能的导向防摆装置安装布置图，每车位共设置装置四件(或两件)，本装置俩俩对称(或斜对角)布置于各车位两侧。

(一)工作原理

1、升降导向

如图10所示，假设上车台升降过程中有摇摆，但正常情况时摇摆距离不超过范围，当上车台靠近横移框架时，导套3的30°锥孔与导向杆4尾部30°锥孔相切配合，形成过渡导向。上车台继续上升，当过渡导向结束时，导套3之圆孔与导向杆4之圆杆套合定位，上车台摇摆消除，上车台沿正向导向轨迹平稳上升。

2、横移防摆

横移框架横向移动，本实用新型具有自保功能的导向防摆装置之导向杆4的圆杆与导套3的圆孔处于套合状态，带动上车台与横移框架同步横移。上车台同步横移过程中，由于受导向杆4的圆杆与导套3的 圆孔套合约束，其理论摇摆距离仅为1mm，达防摆目的。

3、自保功能

如图11所示，假设上车台升降过程中有剧烈摇摆，摇摆距离超过范围，当上车台靠近横移框架时，导套3的30°锥孔与导向杆4尾部30°锥角不能相切配合，无法形成过渡导向，导向杆4尾端抵在继续上升的载车板边梁或导向座上，当载车板对导向杆4的抵推力大于弹簧2的最大压缩负载6692N时，弹簧2压缩变形缩短，导向杆4随载车板上升，当导向杆4上升距离达16mm至25mm，即导向杆4顶端到达检测开关14监测范围时，系统立即停止运行并进行声光报警，从而避免了升降装置及导向防摆装置损毁或车位坠落等安全事故。

Claims (9)

1.一种导向防摆装置，其特征在于：包括导套(3)，导向杆(4)和支撑座(1)；

所述导套(3)的一个端面上开有圆锥形导向孔，导向孔下方与圆孔连通；

所述导向杆(4)的一端呈圆锥形，导向杆(4)上有一环形件；

所述支撑座(1)为一空腔壳体，壳体的两个相对端面上开有一对同轴孔，

其中一个端面外侧设置有导向杆检测开关(14)；

所述导向杆(4)带有环形件的一端穿过弹簧(2)并置于支撑座(1)的空腔中。

2.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述导套(3)上的圆孔内径比导向杆(4)的外径大1mm，导套(3)的圆锥形导向孔的锥角与导向杆(4)的圆锥形端的锥角相等。

3.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述圆锥形导向孔的大端圆直径为导向杆(4)外径的两倍，小端圆直径与圆孔内径相等。

4.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述支撑座(1)包括一可拆卸连接的端盖(6)。

5.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述支撑座(1)上有一对安装边，安装边上开有长圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述弹簧(2)的自由高度大于支撑座(1)上一对同轴孔的轴向距离。

7.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述导套(3)焊接在上车台边梁上。

8.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述支撑座(1)可拆卸连接在横移框架上。

9.根据权利要求1所述的一种导向防摆装置，其特征在于：所述导向杆检测开关(14)为接近开关，并通过检测开关支架(5)与支撑座(1)可拆卸连接。