CN206936966U - 一种门板组装肋板用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门板组装肋板用定位装置，旨在提供一种可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量是问题的门板组装肋板用定位装置。它包括底架；定位架平移装置，定位架平移装置包括设置在底架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的门板定位架、设置在门板定位架上的水平辊道及用于驱动门板定位架沿水平导轨滑动的定位架移动执行机构；以及门板定位机构，门板定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种门板组装肋板用定位装置。
背景技术
电梯门板的背面通常需要设置肋板，肋板焊接在电梯门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。目前电梯门板背面的肋板的一种常见的焊接方式为：将电梯门板背面的肋板按照设定要求放置在电梯门板背面上，然后，将电梯门板输送到焊接设备下方，通过焊接设备进行焊接；这种电梯门板背面的肋板的焊接方式往往会出现因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接肋板时，肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量的问题的门板组装肋板用定位装置。
本实用新型的技术方案是：
一种门板组装肋板用定位装置，包括：底架；定位架平移装置，定位架平移装置包括设置在底架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的门板定位架、设置在门板定位架上的水平辊道及用于驱动门板定位架沿水平导轨滑动的定位架移动执行机构，所述水平辊道的输送方向与水平导轨相平行；以及门板定位机构，门板定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧，第一定位机构包括第一定位块及设置在门板定位架上用于推动第一定位块的第一平移气缸，第二定位机构包括第二定位块及设置在门板定位架上用于推动第二定位块的第二平移气缸，所述第二平移气缸和第一平移气缸的伸缩方向均与水平辊道的输送方向相垂直。
本方案的门板组装肋板用定位装置可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量是问题。
作为优选，还包括肋板限位机构，肋板限位机构包括沿水平辊道的输送方向依次分布的第一限位机构与第二限位机构，第一限位机构包括通过前竖直转轴转动设置在门板定位架上的第一限位板及设置在门板定位架上用于驱动第一限位板转动的第一驱动气缸，第二限位机构包括通过后竖直转轴转动设置在门板定位架上的第二限位板及设置在门板定位架上用于驱动第二限位板转动的第二驱动气缸。
本方案结构可以对肋板进行限位，有效避免电梯门板在输送过程中，肋板发生移动，而导致肋板偏离设定位置。
作为优选，第一驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第一驱动气缸的活塞杆端部铰接在第一限位板上；所述第二驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第二驱动气缸的活塞杆端部铰接在第二限位板上。
作为优选，还包括高度限位结构，高度限位结构包括设置在门板定位架上的高度限位板，高度限位板位于水平辊道的上方，高度限位板上设有高度限位块，且高度限位块位于高度限位板的下方。本方案结构可以对避免电梯门板在输送过程中，肋板发生上下抖动，而导致肋板偏离设定位置。
作为优选，高度限位块为橡胶块。本方案结构可以避免高度限位块划伤肋板。
作为优选，定位架移动执行机构包括设置在底架上并与水平导轨相平行的齿条、转动设置在门板定位架上并与齿条相啮合的齿轮及设置在门板定位架上用于驱动齿轮的驱动电机。
本实用新型的有益效果是：可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量是问题。
附图说明
图1是本实用新型的门板组装肋板用定位装置的俯视图。
图中：
定位架平移装置1，水平导轨1.1，门板定位架1.2，水平辊道1.3；
第一定位机构2，第一定位块2.1，第一平移气缸2.2；
高度限位板3；
第二定位机构4，第二定位块4.1，第二平移气缸4.2；
第一限位机构5，第一限位板5.1，前竖直转轴5.2，第一驱动气缸5.3；
第二限位机构6，第二限位板6.1，后竖直转轴6.2，第二驱动气缸6.3。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种门板组装肋板用定位装置，包括：底架、定位架平移装置1、门板定位机构、肋板限位机构以及高度限位结构。
定位架平移装置包括设置在底架上的水平导轨1.1、沿水平导轨滑动的门板定位架1.2、设置在门板定位架上的水平辊道1.3及用于驱动门板定位架沿水平导轨滑动的定位架移动执行机构。水平辊道的输送方向与水平导轨相平行。定位架移动执行机构包括设置在底架上并与水平导轨相平行的齿条、转动设置在门板定位架上并与齿条相啮合的齿轮及设置在门板定位架上用于驱动齿轮的驱动电机。
门板定位机构包括第一定位机构2与第二定位机构4。第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧。第一定位机构包括第一定位块2.1及设置在门板定位架上用于推动第一定位块的第一平移气缸2.2。第二定位机构包括第二定位块4.1及设置在门板定位架上用于推动第二定位块的第二平移气缸4.2。第一平移气缸伸缩方向与水平辊道的输送方向相垂直。第二平移气缸的伸缩方向均与水平辊道的输送方向相垂直。
肋板限位机构包括沿水平辊道的输送方向依次分布的第一限位机构5与第二限位机构6。第一限位机构包括通过前竖直转轴5.2转动设置在门板定位架上的第一限位板5.1及设置在门板定位架上用于驱动第一限位板转动的第一驱动气缸5.3。第一驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第一驱动气缸的活塞杆端部铰接在第一限位板上。第二限位机构包括通过后竖直转轴6.2转动设置在门板定位架上的第二限位板6.1及设置在门板定位架上用于驱动第二限位板转动的第二驱动气缸6.3。第二驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第二驱动气缸的活塞杆端部铰接在第二限位板上。
高度限位结构包括设置在门板定位架上的高度限位板3。高度限位板位于水平辊道的上方。高度限位板上设有高度限位块，且高度限位块位于高度限位板的下方。高度限位块位于水平辊道的上方。高度限位块为橡胶块。
本实施例的门板组装肋板用定位装置的具体使用如下：
第一，当电梯门板由上道工序输送到水平辊道上后（电梯门板呈矩形，电梯门板的长度方向与水平辊道输送方向相平行）；第一定位机构的第一平移气缸带动第一定位块伸出到位；接着，第二定位机构的第二平移气缸带动第二定位块伸出到位，从而将电梯门板夹紧、定位在门板定位架上，有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移。
第二，将肋板按照设定要求放置在电梯门板背面上，电梯门板背面的肋板通常包括上肋板、下肋板及位于上肋板与下肋板之间的竖向肋板，如图1所示，上肋板与下肋板位于电梯门板背面的上下两端；
接着，第一驱动气缸伸出带动第一限位板往电梯门板方向旋转到位，使第一限位板靠近或抵在上肋板上，如图1所示；同时，第二驱动气缸伸出带动第二限位板往电梯门板方向旋转到位，使第二限位板靠近或抵在下肋板上，如图1所示；从而有效避免电梯门板在输送过程中，肋板发生移动，而导致肋板偏离设定位置。
第三，定位架移动执行机构带动门板定位架及定位在门板定位架上的电梯门板与肋板输送到焊接设备下方，进行焊接。
本实施例的门板组装肋板用定位装置可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量是问题。
Claims (6)
1.一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，包括：
底架；
定位架平移装置，定位架平移装置包括设置在底架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的门板定位架、设置在门板定位架上的水平辊道及用于驱动门板定位架沿水平导轨滑动的定位架移动执行机构，所述水平辊道的输送方向与水平导轨相平行；以及
门板定位机构，门板定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧，第一定位机构包括第一定位块及设置在门板定位架上用于推动第一定位块的第一平移气缸，第二定位机构包括第二定位块及设置在门板定位架上用于推动第二定位块的第二平移气缸，所述第二平移气缸和第一平移气缸的伸缩方向均与水平辊道的输送方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，还包括肋板限位机构，肋板限位机构包括沿水平辊道的输送方向依次分布的第一限位机构与第二限位机构，第一限位机构包括通过前竖直转轴转动设置在门板定位架上的第一限位板及设置在门板定位架上用于驱动第一限位板转动的第一驱动气缸，第二限位机构包括通过后竖直转轴转动设置在门板定位架上的第二限位板及设置在门板定位架上用于驱动第二限位板转动的第二驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，所述第一驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第一驱动气缸的活塞杆端部铰接在第一限位板上；所述第二驱动气缸的缸体端部铰接在门板定位架上，第二驱动气缸的活塞杆端部铰接在第二限位板上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，还包括高度限位结构，高度限位结构包括设置在门板定位架上的高度限位板，高度限位板位于水平辊道的上方，高度限位板上设有高度限位块，且高度限位块位于高度限位板的下方。
5.根据权利要求4所述的一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，所述高度限位块为橡胶块。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种门板组装肋板用定位装置，其特征是，所述定位架移动执行机构包括设置在底架上并与水平导轨相平行的齿条、转动设置在门板定位架上并与齿条相啮合的齿轮及设置在门板定位架上用于驱动齿轮的驱动电机。
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| CN201720794885.6U CN206936966U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种门板组装肋板用定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936081A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-31 | 安徽泰格钢结构制品有限公司 | 一种钢板焊接平整装置 |
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2017
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