CN206923667U - 一种自动卷棉装置 - Google Patents

Abstract

一种自动卷棉装置，包括：控制器，固定杆(301)，用于在所述控制器的控制下将所述包棉组件(100)插设在所述固定杆(301)上的提取组件(302)，用于在所述控制器的控制下将物料传送至第一预设位置的送料装置(303)，用于在所述控制器的控制下将位于所述第一预设位置处的所述物料的端部压到所述包棉组件(100)外周面的压棉组件(304)，所述控制器还用于控制转动组件(305)以通过所述转动组件(305)控制所述提取组件(302)、所述压棉组件(304)以及所述固定杆(301)同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在所述包棉组件(100)外周面。该自动卷棉装置可将物料自动缠绕设置在包棉组件上，无需手工操作，从而提升了效率以及质量，保障了电子烟的寿命。

Description

一种自动卷棉装置

技术领域

本发明涉及电子烟装配领域，尤其涉及的是一种可实现自动化卷棉的自动卷棉装置。

背景技术

现有的电子烟包括用于雾化烟油以形成烟雾的雾化组件，以及用于为雾化组件供电的电池杆组件，而所述雾化组件包括包棉组件以及包覆在所述包棉组件上的储油棉。

在电子烟的装配过程中，需要在无纺布上包覆设置所述储油棉，再将无纺布和储油棉卷成圆筒状，以使得呈圆筒状的无纺布和储油棉能够包覆所述包棉组件，从而使得所述包棉组件的电热丝能够将储油棉上的烟油雾化成烟雾。

但是，现有的手工装配的弊端如下：因需要手工进行卷棉，则效率低，而且卷成圆筒状的储油棉因人工操作精度低，则储油棉的规格不相同，使得成品雾化组件的规格不一，而且若呈圆筒状的储油棉没有达到装配要求，则会使得电热丝所雾化的烟雾浓度无法满足要求，甚至无法正常雾化烟油，进而影响电子烟的使用寿命，而且手工操作，无法保障储油棉的卫生，对用户健康带来了隐患。

发明内容

本发明提供了一种可实现自动卷棉的自动卷棉装置。

一种自动卷棉装置，用于将物料缠绕包覆设置在包棉组件外周面，包括：控制器，用于固定包棉组件的固定杆，用于在所述控制器的控制下将所述包棉组件插设在所述固定杆上的提取组件，用于在所述控制器的控制下将所述物料传送至第一预设位置的送料装置，用于在所述控制器的控制下将位于所述第一预设位置处的所述物料的端部压到所述包棉组件外周面的压棉组件；所述控制器与所述提取组件、所述送料装置和所述压棉组件连接；

分别与所述控制器、所述压棉组件和所述固定杆连接设置有转动组件，所述控制器还用于控制所述转动组件以通过所述转动组件控制所述提取组件、所述压棉组件以及所述固定杆同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面。

所述的自动卷棉装置，其所述自动卷棉装置还包括第一压紧组件和第二压紧组件；

所述第一压紧组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第一压块；

所述第二压紧组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第二压块；

所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿与所述固定杆的轴向平行的方向上下并列设置；

与所述第一压紧组件和所述第二压紧组件连接设置有第三气缸，且所述第三气缸与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述第三气缸控制所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿朝向位于所述固定杆上的所述包棉组件运动，直至缠绕设置有所述物料的所述包棉组件插设在各所述第一压块之间以及各所述第二压块之间，所述控制器还用于通过所述第一气缸控制各所述第一压块相向运动，以及通过所述第二气缸控制各所述第二压块相向运动，直至各所述第一压块和各所述第二压块将物料压紧到所述包棉组件的外周面。

所述的自动卷棉装置，所述自动卷棉装置还包括在所述固定杆下方设置的第四气缸，所述第四气缸与所述控制器电连接；

所述第四气缸的推杆靠近所述固定杆的端部连接设置有推块；

所述推块上设置有安装槽，用于套设在所述包棉组件外周面的雾化套通过所述安装槽放置在所述推块上；

所述控制器用于通过所述第四气缸的所述推杆将所述雾化套推送至第二预设位置，所述第二预设位置为所述雾化套靠近所述第二压块的位置；所述控制器进一步用于通过所述第二气缸控制各所述第二压块沿相反方向运动以及通过所述第一气缸控制各所述第一压块沿相反方向运动，所述控制器进一步用于通过所述第四气缸的所述推杆将所述雾化套推送至第三预设位置，所述第三预设位置为所述雾化套套设在所述包棉组件外周面的位置，以使所述包棉组件和所述雾化套装配成雾化器。

所述的自动卷棉装置，所述自动卷棉装置还包括放料槽；

所述放料槽设置有容腔，所述容腔用于放置所述雾化器；

所述容腔与所述放料槽目标侧面贯通设置；

所述控制器用于通过所述提取组件将所述雾化器提取至对应所述目标侧面的位置，所述控制器进一步用于通过所述提取组件将所述雾化器通过所述目标侧面插入所述容腔内；

所述放料槽覆盖所述容腔设置有卡料板，所述卡料板对应所述容腔的位置设置有通孔，所述通孔的面积小于所述雾化器横截面的面积，且所述通孔的面积大于所述提取组件用于提取所述雾化器的端部横截面的面积，以使提取组件通过所述卡料板与所述雾化器脱离。

所述的自动卷棉装置，所述自动卷棉装置还包括：

储料组件，所述储料组件设置有用于放置所述包棉组件的物料固定座；

第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接；

与所述第一电机和所述储料组件连接设置有第一皮带，以使所述第一电机在所述控制器的控制下通过所述第一皮带带动所述储料组件运动。

所述的自动卷棉装置，所述自动卷棉装置还包括：

第一滑轨；

所述第一滑轨的端部设置有用于控制所述提取组件横向滑动的第二电机，且所述第二电机与所述控制器电连接；

所述第一滑轨上设置有用于控制所述提取组件纵向滑动的第五气缸，且所述第五气缸可在所述第二电机的控制下沿所述第一滑轨的导向滑动；

所述提取组件包括：

与所述第五气缸的推杆连接设置有弹簧；

所述提取组件的端部活动套设有提取子臂，且所述提取子臂可自由旋转，所述提取子臂与所述弹簧连接；所述提取子臂远离所述弹簧的端部可插入所述包棉组件的端部，以使所述提取子臂远离所述弹簧的端部与所述包棉组件的端部过盈配合；

所述提取子臂外周面套设有用于带动所述提取子臂旋转的第一齿轮。

所述的自动卷棉装置，所述转动组件包括：

第二齿轮和第三齿轮，且若所述提取组件将所述包棉组件提取至所述第一预设位置，则所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮依次啮合；

第三电机，所述第三电机与所述第三齿轮连接，且所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机用于在所述控制器的控制下控制所述第三齿轮旋转，以使所述第三齿轮通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮旋转，使得所述提取子臂旋转；

与所述第三电机连接设置有第一带轮，且所述第一带轮通过第二皮带与第二带轮连接，所述第三电机用于在所述控制器的控制下通过所述第一带轮旋转，以使所述第一带轮通过所述第二皮带带动所述第二带轮旋转；

所述第二带轮与所述压棉组件以及所述固定杆固定连接，使得所述第二带轮带动所述压棉组件以及所述固定杆旋转；

且所述控制器通过所述第三电机带动所述提取组件、所述压棉组件以及所述固定杆同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在包棉组件外周面。

所述的自动卷棉装置，所述压棉组件包括：

第一压杆和第二压杆；

第六气缸，所述第六气缸与所述控制器电连接，且所述第六气缸与所述第一压杆和所述第二压杆连接，所述第六气缸用于在所述控制器的控制下将所述第一压杆和所述第二压杆推送至第四预设位置，所述第四预设位置为所述第一压杆和所述第二压杆沿与所述固定杆径向方向与所述包棉组件平行的位置；

与所述第一压杆连接设置有第七气缸，且所述第七气缸与所述控制器电连接，所述第七气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一压杆沿朝向所述包棉组件的方向运动，以使所述第一压杆将物料的一端压到所述包棉组件上；

与所述第二压杆连接设置有第八气缸，且所述第八气缸与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述物料缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面，则通过所述第八气缸控制所述第二压杆沿朝向所述包棉组件的方向运动，以使所述第二压杆将物料的另一端压到所述包棉组件上。

所述的自动卷棉装置，所述物料用于装配成电子烟内部用于存储烟油的储油件，所述送料装置包括：用于在所述控制器的控制下带动所述物料运动以使所述物料端部运动至预设位置的第一传送组件；

所述送料装置还包括用于在所述控制器的控制下继续传送所述第一传送组件传送过来的所述物料的第三传送组件，所述第三传送组件设置有滚筒组件及与所述滚筒组件传动连接的动力装置，所述滚筒组件用于夹持传送所述物料并在所述动力装置的控制下调节传送所述物料的张紧度。

所述的自动卷棉装置，其特征在于，若所述物料为复合棉，则所述第一传送组件用于在所述控制器的控制下带动所述复合棉运动以使所述复合棉端部运动至预设位置；

其中，所述复合棉为由丙纶，涤纶，锦纶，粘胶纤维，腈纶，乙纶和氯纶中至少两种复合而成。

所述的自动卷棉装置，若所述物料为储油棉和无纺布，则所述第一传送组件用于在所述控制器的控制下带动所述储油棉运动以使所述储油棉端部运动至预设位置；

所述送料装置还包括：

用于在所述控制器的控制下带动所述无纺布运动以使所述无纺布端部运动至预设位置的第二传送组件。

所述的自动卷棉装置，所述第一传送组件包括：

缠绕设置有所述物料的第一固定座；

并列设置并用于传送所述物料的第一滚筒和第二滚筒，绕出所述第一固定座的所述物料夹持于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间；

与所述控制器电连接并与所述第一滚筒传动连接的第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机转动，以使第一电机带动所述第一滚筒转动以将所述物料向所述预设位置方向传送。

所述的自动卷棉装置，所述送料装置还包括用于切断所述物料的第一切块；

所述第一切块位于所述第一传送组件和所述第三传送组件之间；

所述控制器还用于设置预设时长，以使经过所述预设时长时已从所述第一传送组件传送出的所述物料的长度满足预设长度；

所述送料装置还包括与所述控制器电连接的第一气缸，所述第一气缸用于经过所述预设时长时，在所述控制器的控制下控制所述第三传送组件沿远离所述第一传送组件方向运动，直至所述第一切块切断所述物料。

本发明提供了一种可实现自动卷棉的自动卷棉装置，包括：控制器，用于固定包棉组件的固定杆，用于在所述控制器的控制下将所述包棉组件插设在所述固定杆上的提取组件，用于在所述控制器的控制下将所述物料传送至第一预设位置的送料装置，用于在所述控制器的控制下将位于所述第一预设位置处的所述物料的端部压到所述包棉组件外周面的压棉组件；所述控制器与所述提取组件、所述送料装置和所述压棉组件连接；分别与所述控制器、所述压棉组件和所述固定杆连接设置有转动组件，所述控制器还用于控制所述转动组件以通过所述转动组件控制所述提取组件、所述压棉组件以及所述固定杆同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面。通过本发明所提供的自动卷棉装置可将物料自动缠绕设置在包棉组件上，而无需用户手工操作，从而提升了卷棉的效率以及质量，有效的保障了电子烟的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的电子烟雾化器的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的包棉组件的一种较佳实施例整体结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例局部结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的第一压紧组件的一种较佳实施例整体结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的储料组件的一种较佳实施例结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图17为本实施例所提供的送料装置一种较佳实施例俯视图；

图18为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例俯视图；

图19为本发明实施例所提供的送料装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图20为本发明实施例所提供的送料装置的一种较佳实施例局部俯视剖面结构示意图；

图21为所述送料装置的一种较佳实施例局部结构示意图；

图22为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例俯视图；

图23为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例俯视图；

图24为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例局部结构示意图；

图25为本发明实施例所提供的第三传送组件的一种较佳实施例整体结构示意图；

图26本发明实施例所提供的第三传送组件的一种较佳实施例爆炸结构示意图；

图27为本发明实施例所提供的送料装置的一种较佳实施例仰视图。

具体实施方式

实施例一，本实施例提供了一种自动卷棉装置，通过本实施例所提供的自动卷棉装置能够实现将物料自动卷成圆筒状，以装配入电子烟内部；

本实施例所提供的自动卷棉装置用于将物料缠绕包覆设置在包棉组件外周面，其中，结合图1和图2所示对包棉组件的具体结构进行详细说明：图1为本发明实施例所提供的电子烟雾化器的一种较佳实施例剖面结构示意图，图2为本发明实施例所提供的包棉组件的一种较佳实施例整体结构示意图；

即结合图1以及图2所示，包棉组件100位于所述雾化器的内部，所述包棉组件100的内部设置有用于雾化烟油以生成烟雾的电热丝，所述包棉组件100的外周面缠绕设置有物料，本实施例对所述物料不作限定，只要该物料能够存储烟油即可，以图1所示为例，则所述包棉组件100的外周面依次包覆设置有无纺布101以及储油棉102。

本实施例所解决的技术问题为将物料自动卷成与所述包棉组件100匹配设置的圆筒状，并将已卷成圆筒状的物料套设在所述包棉组件100，所述自动卷棉装置的具体结构请参见图下所示；

首先请参看图3所示，图3为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

所述自动卷棉装置包括：

控制器，且所述控制器的具体结构为现有技术，在本实施例中不作限定，且本实施例对所述控制器的具体设置位置不作限定；

用于固定包棉组件100的固定杆301，其中，所述固定杆301的具体结构可参见图4所示，图4为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例局部结构示意图；

本实施例对固定杆301的具体结构不作限定，只要能够将所述包棉组件100插设在所述固定杆301的端部即可。

用于在所述控制器的控制下将所述包棉组件100插设在所述固定杆301上的提取组件302。

以下结合图5所示对所述提取组件302的具体结构进行详细说明，其中，图5为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；

本实施例所示的提取组件为图5所示的标号302所示的区域；

且所述提取组件302可纵向运动以提取所述包棉组件100，也可横向移动所述包棉组件100，本实施例对所述提取组件302具体如何运动的不作限定。

用于在所述控制器的控制下将所述物料传送至第一预设位置的送料装置303；

本实施例中所述送料装置具体结构可参见图3以及图5所示的标号303区域所示，本实施例对所述送料装置303的具体结构不作限定，只要所述送料装置303能够自动传送物料，且可传送定长的物料即可。

为保证所述转动组件305能够顺利的将所述物料卷成圆筒状，则所述自动卷棉装置还包括：

用于在所述控制器的控制下将位于所述第一预设位置处的所述物料的端部压到所述包棉组件100外周面的压棉组件304；

本实施例所示的压棉组件的如图3所示的标号304所示的区域。

本实施例对所述压棉组件304的具体结构不作限定，只要通过所述压棉组件304能够将物料端部压紧至所述包棉组件100上即可。

用于将物料自动卷成圆筒状的转动组件305，本实施例所示的转动组件的如图3所示的标号305所示的区域。

本实施例对所述转动组件305的具体结构不作限定，只要能够将从所述送料装置303传送过来的物料自动卷成圆筒状即可；

具体的，所述第一预设位置为所述送料装置303将所述物料的端部传送至靠近所述转动组件305的位置；

所述控制器与所述提取组件302、所述送料装置303和所述压棉组件304连接，且所述转动组件305与所述控制器、所述压棉组件304和所述固定杆301连接设置。

本实施例中，所述控制器还用于控制所述转动组件305以通过所述转动组件305控制所述提取组件302、所述压棉组件304以及所述固定杆301同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在所述包棉组件100外周面。

实施例二，本实施例对可实现将物料压紧至所述包棉组件100上的自动卷棉装置进行详细说明：

所述自动卷棉装置还包括压紧装置401，所述压紧装置如图3以及图5所示的标号401区域所示。

具体的，如图6所示，图6为本发明实施例所提供的自动卷棉装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

所述压紧装置401包括第一压紧组件和第二压紧组件；

所述第一压紧组件包括第一气缸601和与所述第一气缸601连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第一压块602(如图7所示)；

即所述第一气缸601靠近所述提取组件302的端部设置所述第一压块602；

具体还可参见图7所示，图7为本发明实施例所提供的第一压紧组件的具体结构示意图；

与所述第一气缸601连接设置的所述第一压块602的内周面匹配所述包棉组件100的外周面设置，以使通过所述第一压块602即可将物料压紧在所述包棉组件100的外周面上。

所述第二压紧组件包括第二气缸603和与所述第二气缸连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第二压块；

其中，所述第二压块的具体结构与所述第一压块602的具体结构相同，在本实施例中不做赘述。

具体的，与所述第一压紧组件和所述第二压紧组件连接设置有第三气缸604，且所述第三气缸604与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述第三气缸604控制所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿朝向位于所述固定杆301上的所述包棉组件100运动，直至缠绕设置有所述物料的所述包棉组件100插设在各所述第一压块602之间以及各所述第二压块之间，所述控制器还用于通过所述第一气缸601控制各所述第一压块602相向运动，以及通过所述第二气缸603控制各所述第二压块相向运动，直至各所述第一压块602和各所述第二压块将物料压紧到所述包棉组件100的外周面。

实施例三，以下结合将物料自动装配至所述包棉组件100上的步骤对所述自动卷棉装置的具体结构继续详细说明：

步骤101、所述控制器控制所述提取组件302将包棉组件由起始位置移动到装配位置；

其中，本步骤的各部件的位置可参见图3所示；

在所述起始位置处所述自动卷棉装置设置有：

储料组件306，所述储料组件306用于放置尚未进行装配的包棉组件100；

具体请参见图8所示，所述储料组件306设置有用于放置所述包棉组件100的物料固定座801；

本实施例对用于放置所述包棉组件100的所述物料固定座801的具体数目不作限定，只要使得所述包棉组件能够通过所述物料固定座801插设固定在所述储料组件306上即可。

第一电机307(如图3所示)，所述第一电机307与所述控制器电连接；

与所述第一电机307和所述储料组件306连接设置有第一皮带，以使所述第一电机307在所述控制器的控制下通过所述第一皮带带动所述储料组件306运动。

本实施例中，所述控制器可通过所述第一皮带带动所述储料组件306沿靠近或远离所述提取组件302的方向运动，以便于所述提取组件302提起位于所述储料组件306上的所述包棉组件100。

要想实现所述提取组件302能够顺利的提起包棉组件100以及放置所述包棉组件100，则本实施例中，所述提取组件302需要可以横向运动以及可以纵向运动，具体实现方式为：

如图5所示，所述自动卷棉装置还包括：

第一滑轨501；

所述第一滑轨501的端部设置有用于控制所述提取组件302横向滑动的第二电机502，且所述第二电机与所述控制器电连接；

即所述控制器通过所述第二电机502控制所述提取组件302沿所述第一滑轨501的导向横向滑动；

所述第一滑轨501上设置有用于控制所述提取组件302纵向滑动的第五气缸503，且所述第五气缸503可在所述第二电机502的控制下沿所述第一滑轨501的导向滑动；

即通过所述第二电机502控制所述提取组件302以及所述第五气缸503同步沿所述第一滑轨501的导向同步滑动。

进一步的，如图5所示，标号302所示的区域即为所述提取组件302，且所述提取组件302包括：

与所述第五气缸503的推杆连接设置有弹簧3021；

所述提取组件的端部活动套设有提取子臂3022，使得所述提取子臂3022可自由旋转，所述提取子臂3022与所述弹簧3021连接；

所述提取子臂3022远离所述弹簧3021的端部可插入所述包棉组件100的端部，以使所述提取子臂3022远离所述弹簧3021的端部与所述包棉组件100的端部过盈配合；

所述提取子臂3022外周面套设有用于带动所述提取子臂3022旋转的第一齿轮3023。

即本步骤中，所述提取组件302将位于所述储料组件306上的所述包棉组件100提起，并将已提起的所述储料组件306插设到所述固定杆301上，即如图9所示。

步骤102、所述控制器通过所述送料装置303将物料沿所述固定杆301方向传送，且可传送定长的物料；

本步骤中，对所述送料装置303的具体结构不作限定，只要其能够将物料沿靠近所述包棉组件100的方向传送即可。

步骤103、所述控制器将所述物料的起始端压到所述包棉组件100上；

即当物料传送至靠近所述包棉组件100的位置时，为实现顺利的包棉，则所述控制器通过所述压棉组件304将物料的起始端压到所述包棉组件100；

其中，所述压棉组件304进行放大，如图11所示；

具体的请参见图11所示，所述压棉组件304包括第一压杆1101；

第六气缸1102，所述第六气缸1102与所述控制器电连接，且所述第六气缸与所述第一压杆1101连接，所述第六气缸1102用于在所述控制器的控制下将所述第一压杆1101推送至第四预设位置；

所述第四预设位置为所述第一压杆1101沿与所述固定杆301径向方向与所述包棉组件100平行的位置(如图10所示)；

即在具体应用中，若进行到步骤103，需要所述压棉组件304对包棉组件进行压棉，则所述第六气缸1102在所述控制器的控制下控制所述第一压杆1101沿朝向所述固定杆301方向运动，直至运动至所述第四预设位置；

若卷棉成功，则所述第六气缸1102在所述控制器的控制下控制所述第一压杆1101复位，以进行下一次的操作。

与所述第一压杆1101连接设置有第七气缸1103(如图12所示)，且所述第七气缸1103与所述控制器电连接，所述第七气缸1103用于在所述控制器的控制下控制所述第一压杆1101沿朝向所述包棉组件100的方向运动，以使所述第一压杆1101将物料的一端压到所述包棉组件100上；

即通过本实施例所示使得所述物料的起始端压到所述包棉组件100上。

步骤104、所述控制器控制所述转动组件305转动，以使所述物料缠绕设置在包棉组件100外周面上；

本步骤对所述转动组件305的具体结构进行详细说明：

如图10所示，所述转动组件305包括：

第二齿轮1001和第三齿轮1002，且若所述提取组件302将所述包棉组件100提取至所述第一预设位置，即将所述包棉组件100插设在所述固定杆301上时，所述第一齿轮3023、所述第二齿轮1001和所述第三齿轮1002依次啮合；

第三电机1003，所述第三电机1003与所述第三齿轮1002连接，且所述第三电机1003与所述控制器电连接，所述第三电机1003用于在所述控制器的控制下控制所述第三齿轮1002旋转，以使所述第三齿轮1002通过所述第二齿轮1001带动所述第一齿轮3023旋转，使得所述提取子臂3022旋转；

与所述第三电机1003连接设置有第一带轮1004，且所述第一带轮1004通过第二皮带1005与第二带轮1006连接；

所述第三电机1003用于在所述控制器的控制下通过所述第一带轮1004旋转，以使所述第一带轮1004通过所述第二皮带1005带动所述第二带轮1006旋转；

所述第二带轮1006与所述压棉组件304以及所述固定杆301固定连接，使得所述第二带轮1006带动所述压棉组件304以及所述固定杆301旋转；

且所述控制器通过所述第三电机1003带动所述提取组件302、所述压棉组件304以及所述固定杆301同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在包棉组件100外周面。

步骤105、所述控制器将所述物料的尾端压到所述包棉组件100上；

即当物料缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面上时，所述控制器通过第二压杆将所述物料的尾端压到所述包棉组件100上；

其中，所述第二压杆的具体结构和工作原理请见第一压杆1101所示，在本实施例中不做赘述。

即所述第六气缸1102与所述控制器电连接，且所述第六气缸1102与所述第二压杆连接，所述第六气缸用于在所述控制器的控制下将所述第二压杆推送至第四预设位置，所述第四预设位置为所述第二压杆沿与所述固定杆301径向方向与所述包棉组件100平行的位置；

与所述第二压杆连接设置有第八气缸，且所述第八气缸与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述物料缠绕包覆设置在所述包棉组件100外周面，则通过所述第八气缸控制所述第二压杆沿朝向所述包棉组件100的方向运动，以使所述第二压杆将物料的另一端压到所述包棉组件上。

由上可知，所述物料已成功包覆缠绕设置在所述包棉组件100的外周面上。

步骤106、所述控制器通过压紧装置401将物料压紧至所述包棉组件外周面；

通过本步骤使得所述物料压紧至所述包棉组件上，进而有效的保障烟油的供给以及保障电子烟的使用寿命。

其中，所述压紧装置401的具体结构请见实施例二所示，具体在本实施例中不做赘述。

步骤107、将雾化套套设在所述包棉组件上，以形成雾化器；

具体的，所述自动卷棉装置还包括：

在所述固定杆301下方设置的第四气缸，所述第四气缸与所述控制器电连接；

进一步如图14所示，所述第四气缸的推杆1401靠近所述固定杆301的端部连接设置有推块1402；

所述推块1402上设置有安装槽，用于套设在所述包棉组件100外周面的雾化套1301通过所述安装槽放置在所述推块1402上；

所述控制器用于通过所述第四气缸的所述推杆1401将所述雾化套1301推送至第二预设位置；

所述第二预设位置为所述雾化套1301靠近所述第二压块1302的位置；

所述控制器进一步用于通过所述第二气缸603(如图6所示)控制各所述第二压块1301沿相反方向运动，

以及，

通过所述第一气缸601(如图6所示)控制各所述第一压块602沿相反方向运动；

所述控制器进一步用于通过所述第四气缸的所述推杆将所述雾化套1301推送至第三预设位置，其中，所述第三预设位置为所述雾化套1301套设在所述包棉组件100外周面的位置，以使所述包棉组件100和所述雾化套1301装配成雾化器。

步骤108、所述控制器使得所述提取子臂3022与以装配成的雾化器相脱离；

具体的，如图15所示，所述自动卷棉装置还包括放料槽1501；

更具体的，如图16所示，所述放料槽1501设置有容腔1601，所述容腔1601用于放置所述雾化器；

所述容腔1601与所述放料槽1501目标侧面贯通设置；

即所述提取组件302将所述雾化器通过所述目标侧面放入所述容腔1601内。

所述控制器用于通过所述提取组件302将所述雾化器提取至对应所述目标侧面的位置，所述控制器进一步用于通过所述提取组件302将所述雾化器通过所述目标侧面插入所述容腔1601内；

所述放料槽1501覆盖所述容腔1601设置有卡料板1602，所述卡料板1602对应所述容腔1601的位置设置有通孔，所述通孔的面积小于所述雾化器横截面的面积，且所述通孔的面积大于所述提取组件302用于提取所述雾化器的端部横截面的面积，即所述提取子臂3022的横截面的面积小于所述通孔的面积，以使提取组件302通过所述卡料板1602与所述雾化器脱离。

实施例四，本实施例对所述送棉装置的具体结构进行详细说明：

本实施例对能够实现自动送料的装置进行说明，通过本实施例所提供的自动送料装置可有效的保障在自动装配电子烟的过程中，为装配电子烟的设备提供长度满足需求的物料。

需明确的是，本实施例对所述物料的具体材质不作限定，只要通过本实施例所提供的物料能够自动装配成电子烟内部用于存储烟油的储油件即可。

首先请参见图17所示，图17为本实施例所提供的送料装置一种较佳实施例俯视图；

通过本实施例所示的送料装置能够将设定长度的物料进行传送，所述送料装置包括用于承载各部件的面板1700；

本实施例对所述面板1700的具体结构不作限定，只要其能够稳定安全的承载送棉组件各部件即可。

用于在所述控制器的控制下带动所述物料运动以使所述物料端部运动至预设位置的第一传送组件1701；

其中，所述第一传送组件为如图17所示的区域1701所示；

所述送料装置还包括用于在所述控制器的控制下继续传送所述第一传送组件1701传送过来的所述物料的第三传送组件1703；

所述第三传送组件1703设置有滚筒组件及与所述滚筒组件传动连接的动力装置。

具体的，所述第一传送组件1701将所述物料传送给所述第三传送组件1703，所述第三传送组件1703的所述滚筒组件夹持所述物料，且所述滚筒组件在所述动力装置的控制下继续传送所述物料，较佳的，所述动力装置还可通过所述滚筒组件调节传送所述物料的张紧度。

通过本实施例所提供的送料装置能够自动传送物料，且能够保障传送所述物料的长度、速度以及张紧度，从而保障了传送的物料满足后续装配电子烟的要求，进而有效的提升装配效率。

较佳的，本实施例以所述物料为储油棉以及无纺布为例进行说明，即通过本实施例所提供的送棉装置能够传送储油棉以及无纺布以实现储油件的自动装配；

具体的，请参见图18所示，图18为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例俯视图；

本实施例所提供的所述送料装置包括用于在所述控制器的控制下带动所述储油棉运动以使所述储油棉端部运动至预设位置的第一传送组件1701；

以及，用于在所述控制器的控制下带动所述无纺布运动以使所述无纺布端部运动至预设位置的第二传送组件1702；

其中，所述第一传送组件为如图18所示的区域1701所示，所述第二传送组件为如图18所示的区域1702所示；

本实施例中，所述第一传送组件1701和所述第二传送组件1702位于所述第三传送组件1703两侧，且对位于所述第三传送组件1703两侧的所述第一传送组件1701和所述第二传送组件1702的具体位置不作限定，即所述第一传送组件1701和所述第二传送组件1702可位于所述第三传送组件1703两侧对称位置处，也可不对称，只要已从所述第一传送组件1701传送出的所述物料的端部能够插入所述第三传送组件1703内部以及使得已从所述第二传送组件1702传送出的所述物料的端部能够插入所述第三传送组件1703内部即可。

以下结合图19和图20所示对所述第一传送组件1701的具体结构进行详细说明，其中，图19为本发明实施例所提供的送料装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；图20为本发明实施例所提供的送料装置的一种较佳实施例局部俯视剖面结构示意图；

所述第一传送组件1701包括：

缠绕设置有所述储油棉2001的第一固定座2002；

本实施例对所述第一固定座2002的具体结构不作限定，只要所述储油棉2001能够缠绕设置在所述第一固定座2002上即可，本实施例以所述第一固定座2002为圆筒为例进行说明；

较佳的，还可在所述第一固定座2002上用于缠绕所述储油棉2001的位置设置有内凹部，以使所述位于所述第一固定座2002上的所述储油棉2001位于所述内凹部内，进而可避免所述物料沿所述第一固定座2002的轴向上下滑动，有效保证的传送所述储油棉2001过程的稳定。

并列设置并用于传送所述储油棉2001的第一滚筒2003和第二滚筒2004，为更好的说明所述第一滚筒2003和第二滚筒2004的具体结构可参见图21所示，图21为所述送料装置的一种较佳实施例局部结构示意图；

绕出所述第一固定座2002的所述储油棉2001夹持于所述第一滚筒2003和所述第二滚筒2004之间；

为实现自动传送所述储油棉2001，则与所述控制器电连接并与所述第一滚筒2003传动连接的第一电机2005，所述控制器用于控制所述第一电机2005转动。

具体的，所述第一电机2005上套设有皮带2006，以使第一电机2005在所述控制器的控制下，通过所述皮带2006带动所述第一滚筒2003转动以将所述储油棉2001向所述预设位置方向传送。

为使得本实施例可实现自动传送所述无纺布，则所述送棉装置还包括用于自动传送所述无纺布的所述第二传送组件1702；

所述第二传送组件1702的具体结构与第一传送组件1701相同，在本实施例中不做赘述。

以下，继续结合附图对如何将已从所述第一传送组件1701传送出的物料进行切断，以使从所述第一传送组件1701传送出的物料的长度满足预设要求，使得满足所述预设要求的所述物料能够满足装配电子烟的需求；

具体的，本实施例所示的送棉组件实现自动切断满足所述预设长度的所述物料的方式有两种：下对如何进行储油棉进行定长的切断的方式为举例进行说明，不作限定。

第一种，如图22所示，所述送料装置还包括：其中，图22为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例俯视图；

用于切断所述物料的第一切块2201；

本实施例对所述第一切块2201的具体结构不作限定，只要所述第一切块2201靠近所述物料的侧面设置成锋利侧面，进而使得若所述物料抵持所述第一切块2201时，所述第一切块2201通过其锋利的侧面能够切断所述物料即可。

所述第一切块2201位于所述第一传送组件1701和所述第三传送组件1703之间；

因本实施例所示的所述第一传送组件1701用于传送储油棉，则所述第一切块2201用于切断所述储油棉2001。

具体的，所述控制器还用于设置预设时长，以使经过所述预设时长时已从所述第一传送组件1701传送出的所述物料的长度满足预设长度；

本实施例对所述预设长度不作限定，只要满足该预设长度的所述储油棉2001能够满足装配电子烟的需求即可。

所述送料装置还包括与所述控制器电连接的第一气缸2202；

所述第一气缸2202用于经过所述预设时长时，在所述控制器的控制下控制所述第三传送组件1703沿远离所述第一传送组件1701方向运动(即如图22所示的箭头方向)，直至所述第一切块2201切断所述物料。

本实施例所述第一气缸2202的具体工作原理为现有技术，在本实施例中不做赘述，即第一气缸2202包括推杆，所述第一气缸2202通过推动推杆进而推动所述第三传送组件1703。

即在本实施例中，所述第一切块2201是固定设置的，因所述第三传送组件1703沿图22所示的箭头方向运动，则可使得第一切块2201切断所述储油棉2001，以使位于所述第三传送组件1703内的所述储油棉2001的长度满足所述预设长度。

用于切断所述物料的第一切块2301；

本实施例对所述第一切块2301的具体结构不作限定，只要所述第一切块2301靠近所述物料的侧面设置成锋利侧面，进而使得若所述物料抵持所述第一切块2301时，所述第一切块2301通过其锋利的侧面能够切断所述物料即可。

且所述第一切块2301位于所述第一传送组件1701和所述第三传送组件1703之间；

所述控制器还用于设置预设时长，以使经过所述预设时长时已从所述第一传送组件1701传送出的所述物料的长度满足预设长度；

所述送料装置还包括与所述控制器电连接的第二气缸2302，且所述第二气缸2302还与所述第一切块2301连接；

所述第二气缸2302用于经过所述预设时长时，在所述控制器的控制下控制所述第一切块2301沿朝向所述物料的方向运动；

本实施例所述第二气缸2302的具体结构为现有技术，在本实施例中不做赘述，即所述第二气缸2302通过推杆2303推动所述第一切块2301沿导轨2304方向运动，且所述导轨2301与所述第一切块2301匹配设置，以使所述第一切块2301可在所述推杆2303的推动下沿所述导轨2304的导向滑动。

为更有效的切断所述储油棉，则所述送料装置还包括第一挡块2401，即为更清楚的说明所述第一挡块2401的具体结构请参见图24所示，其中，所述图24为本实施例所提供的送料装置另一种较佳实施例局部结构示意图；

第一挡块2401，所述第一挡块2401和所述第一切块2301位于所述储油棉2001的两侧，且所述第一挡块2401用于抵持所述储油棉2001以使所述第一切块2301切断所述储油棉2001；

即在切断所述储油棉2001的过程中，所述第一挡块2401和所述第一切块2301给所述储油棉沿相反方向的两个力，进而使得所述第一切块2301能够准确迅速的切断所述储油棉2001。

当然，所述第一挡块2401为可选的，所述送料装置也可不设置该第一挡块2401。

继续如图23所示，所述送料装置还包括与所述控制器电连接的第一气缸2202，所述第一气缸2202用于在所述第一切块2301切断所述储油棉2001时，在所述控制器的控制下控制所述第三传送组件1703沿远离所述第一传送组件1701方向运动，以使所述第三传送组件1703运动至图22所示的位置，即通过所述第三传送组件1703可将所述物料传送至卷棉位置处，进而使得物料在卷棉位置处进行卷棉操作以形成与电子烟内部相匹配的圆筒状。

将已从所述第二传送组件1702传送出的无纺布进行切断与上述实施例如何将已从所述第一传送组件1701传送出的储油棉进行切断相同，在本实施例中不做赘述。

以下结合附图对本实施例所提供的所述第三传送组件1703的具体结构进行详细说明：

以下结合图25、图26以及图27所示对所述第三传送组件1703的具体结构进行详细说明：

本实施例中，所述第三传送组件1703具体包括：

第一滚筒子组2502，所述第一滚筒子组2502包括多个成对设置的滚筒；

且各所述滚筒竖直放置，进而可有效的避免沾染灰尘，提升所传送的物料的洁净度。

所述第三电机2501上套设有皮带2503，且呈绷紧状态的所述皮带2503依次穿过所述第一滚筒子组2502内各成对设置的两个所述滚筒之间，所述第三电机2501用于在所述控制器的控制下通过所述皮带2503带动各滚筒转动。

且所述控制器还用于通过所述第三电机2501控制各所述滚筒的转速以调节传送所述物料的张紧度；

即通过本实施例所提供的所述第三传送组件1703能够控制传送所述物料过程的速度和传送所述物料过程中的张紧度，为提升装配效率以及装配质量提供了保障。

所述第三传送组件1703还包括导向块2504，所述导向块2504用于与所述第一滚筒子组2502形成第一通道；

本实施例对所述导向块2504的具体结构不作限定，只要通过所述导向块2504能够与所述第一滚筒子组2502形成所述第一通道即可。

所述第一通道用于使得已从所述第一传送组件1701传送出的所述物料沿所述第一通道的导向依次穿过所述第一滚筒子组2502内各成对设置的两个滚筒之间。

本实施例所提供的所述第三传送组件1703还可传送无纺布，则所述第三传送组件1703还包括：

第二滚筒子组2505，所述第二滚筒子组2505包括多个成对设置的滚筒；

所述第三电机2501上所套设的皮带2503还用于依次穿过所述第二滚筒子组2505内各成对设置的两个所述滚筒之间，所述第三电机2501还用于在所述控制器的控制下通过所述皮带2503带动各滚筒转动；

且所述控制器还用于通过所述第三电机2501控制各所述滚筒的转速以调节传送所述物料的张紧度；

所述导向块2504还用于与所述第二滚筒子组2505形成第二通道；

本实施例对所述导向块2504的具体结构不作限定，只要通过所述导向块2504能够与所述第二滚筒子组2505形成所述第二通道即可。

所述第二通道用于使得已从所述第二传送组件1702传送出的所述物料沿所述第二通道的导向依次穿过所述第二滚筒子组2505内各成对设置的两个滚筒之间。

本实施例中所述物料还可为复合棉，即若物料为复合棉，则只需要传送复合棉即可进行电子烟的装配。

其中，所述复合棉为由丙纶，涤纶，锦纶，粘胶纤维，腈纶，乙纶和氯纶中至少两种复合而成。

若物料为复合棉，则所述送棉装置无需设置所述第二传送组件1702。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种自动卷棉装置，用于将物料缠绕包覆设置在包棉组件外周面，其特征在于，包括：控制器，用于固定包棉组件的固定杆，用于在所述控制器的控制下将所述包棉组件插设在所述固定杆上的提取组件，用于在所述控制器的控制下将所述物料传送至第一预设位置的送料装置，用于在所述控制器的控制下将位于所述第一预设位置处的所述物料的端部压到所述包棉组件外周面的压棉组件；所述控制器与所述提取组件、所述送料装置和所述压棉组件连接；

分别与所述控制器、所述压棉组件和所述固定杆连接设置有转动组件，所述控制器还用于控制所述转动组件以通过所述转动组件控制所述提取组件、所述压棉组件以及所述固定杆同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面。

2.根据权利要求1所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述自动卷棉装置还包括第一压紧组件和第二压紧组件；

所述第一压紧组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第一压块；

所述第二压紧组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的多个与所述包棉组件外周面匹配的第二压块；

所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿与所述固定杆的轴向平行的方向上下并列设置；

与所述第一压紧组件和所述第二压紧组件连接设置有第三气缸，且所述第三气缸与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述第三气缸控制所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿朝向位于所述固定杆上的所述包棉组件运动，直至缠绕设置有所述物料的所述包棉组件插设在各所述第一压块之间以及各所述第二压块之间，所述控制器还用于通过所述第一气缸控制各所述第一压块相向运动，以及通过所述第二气缸控制各所述第二压块相向运动，直至各所述第一压块和各所述第二压块将物料压紧到所述包棉组件的外周面。

3.根据权利要求2所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述自动卷棉装置还包括在所述固定杆下方设置的第四气缸，所述第四气缸与所述控制器电连接；

所述第四气缸的推杆靠近所述固定杆的端部连接设置有推块；

所述推块上设置有安装槽，用于套设在所述包棉组件外周面的雾化套通过所述安装槽放置在所述推块上；

所述控制器用于通过所述第四气缸的所述推杆将所述雾化套推送至第二预设位置，所述第二预设位置为所述雾化套靠近所述第二压块的位置；所述控制器进一步用于通过所述第二气缸控制各所述第二压块沿相反方向运动以及通过所述第一气缸控制各所述第一压块沿相反方向运动，所述控制器进一步用于通过所述第四气缸的所述推杆将所述雾化套推送至第三预设位置，所述第三预设位置为所述雾化套套设在所述包棉组件外周面的位置，以使所述包棉组件和所述雾化套装配成雾化器。

4.根据权利要求3所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述自动卷棉装置还包括放料槽；

所述放料槽设置有容腔，所述容腔用于放置所述雾化器；

所述容腔与所述放料槽目标侧面贯通设置；

所述控制器用于通过所述提取组件将所述雾化器提取至对应所述目标侧面的位置，所述控制器进一步用于通过所述提取组件将所述雾化器通过所述目标侧面插入所述容腔内；

所述放料槽覆盖所述容腔设置有卡料板，所述卡料板对应所述容腔的位置设置有通孔，所述通孔的面积小于所述雾化器横截面的面积，且所述通孔的面积大于所述提取组件用于提取所述雾化器的端部横截面的面积，以使提取组件通过所述卡料板与所述雾化器脱离。

5.根据权利要求1所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述自动卷棉装置还包括：

储料组件，所述储料组件设置有用于放置所述包棉组件的物料固定座；

第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接；

与所述第一电机和所述储料组件连接设置有第一皮带，以使所述第一电机在所述控制器的控制下通过所述第一皮带带动所述储料组件运动。

6.根据权利要求4所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述自动卷棉装置还包括：

第一滑轨；

所述第一滑轨的端部设置有用于控制所述提取组件横向滑动的第二电机，且所述第二电机与所述控制器电连接；

所述第一滑轨上设置有用于控制所述提取组件纵向滑动的第五气缸，且所述第五气缸可在所述第二电机的控制下沿所述第一滑轨的导向滑动；

所述提取组件包括：

与所述第五气缸的推杆连接设置有弹簧；

所述提取组件的端部活动套设有提取子臂，且所述提取子臂可自由旋转，所述提取子臂与所述弹簧连接；所述提取子臂远离所述弹簧的端部可插入所述包棉组件的端部，以使所述提取子臂远离所述弹簧的端部与所述包棉组件的端部过盈配合；

所述提取子臂外周面套设有用于带动所述提取子臂旋转的第一齿轮。

7.根据权利要求6所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述转动组件包括：

第二齿轮和第三齿轮，且若所述提取组件将所述包棉组件提取至所述第一预设位置，则所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮依次啮合；

第三电机，所述第三电机与所述第三齿轮连接，且所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机用于在所述控制器的控制下控制所述第三齿轮旋转，以使所述第三齿轮通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮旋转，使得所述提取子臂旋转；

与所述第三电机连接设置有第一带轮，且所述第一带轮通过第二皮带与第二带轮连接，所述第三电机用于在所述控制器的控制下通过所述第一带轮旋转，以使所述第一带轮通过所述第二皮带带动所述第二带轮旋转；

所述第二带轮与所述压棉组件以及所述固定杆固定连接，使得所述第二带轮带动所述压棉组件以及所述固定杆旋转；

且所述控制器通过所述第三电机带动所述提取组件、所述压棉组件以及所述固定杆同步旋转，以使所述物料可缠绕包覆设置在包棉组件外周面。

8.根据权利要求7所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述压棉组件包括：

第一压杆和第二压杆；

第六气缸，所述第六气缸与所述控制器电连接，且所述第六气缸与所述第一压杆和所述第二压杆连接，所述第六气缸用于在所述控制器的控制下将所述第一压杆和所述第二压杆推送至第四预设位置，所述第四预设位置为所述第一压杆和所述第二压杆沿与所述固定杆径向方向与所述包棉组件平行的位置；

与所述第一压杆连接设置有第七气缸，且所述第七气缸与所述控制器电连接，所述第七气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一压杆沿朝向所述包棉组件的方向运动，以使所述第一压杆将物料的一端压到所述包棉组件上；

与所述第二压杆连接设置有第八气缸，且所述第八气缸与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述物料缠绕包覆设置在所述包棉组件外周面，则通过所述第八气缸控制所述第二压杆沿朝向所述包棉组件的方向运动，以使所述第二压杆将物料的另一端压到所述包棉组件上。

9.根据权利要求1所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述物料用于装配成电子烟内部用于存储烟油的储油件，所述送料装置包括：用于在所述控制器的控制下带动所述物料运动以使所述物料端部运动至预设位置的第一传送组件；

所述送料装置还包括用于在所述控制器的控制下继续传送所述第一传送组件传送过来的所述物料的第三传送组件，所述第三传送组件设置有滚筒组件及与所述滚筒组件传动连接的动力装置，所述滚筒组件用于夹持传送所述物料并在所述动力装置的控制下调节传送所述物料的张紧度。

10.根据权利要求9所述的自动卷棉装置，其特征在于，若所述物料为复合棉，则所述第一传送组件用于在所述控制器的控制下带动所述复合棉运动以使所述复合棉端部运动至预设位置；

其中，所述复合棉为由丙纶，涤纶，锦纶，粘胶纤维，腈纶，乙纶和氯纶中至少两种复合而成。

11.根据权利要求9所述的自动卷棉装置，其特征在于，若所述物料为储油棉和无纺布，则所述第一传送组件用于在所述控制器的控制下带动所述储油棉运动以使所述储油棉端部运动至预设位置；

所述送料装置还包括：

用于在所述控制器的控制下带动所述无纺布运动以使所述无纺布端部运动至预设位置的第二传送组件。

12.根据权利要求9至11任一项所述的自动卷棉装置，其特征在于，

所述第一传送组件包括：

缠绕设置有所述物料的第一固定座；

并列设置并用于传送所述物料的第一滚筒和第二滚筒，绕出所述第一固定座的所述物料夹持于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间；

与所述控制器电连接并与所述第一滚筒传动连接的第一电机，所述控制器用于控制所述第一电机转动，以使第一电机带动所述第一滚筒转动以将所述物料向所述预设位置方向传送。

13.根据权利要求9至11任一项所述的自动卷棉装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于切断所述物料的第一切块；

所述第一切块位于所述第一传送组件和所述第三传送组件之间；

所述控制器还用于设置预设时长，以使经过所述预设时长时已从所述第一传送组件传送出的所述物料的长度满足预设长度；

所述送料装置还包括与所述控制器电连接的第一气缸，所述第一气缸用于经过所述预设时长时，在所述控制器的控制下控制所述第三传送组件沿远离所述第一传送组件方向运动，直至所述第一切块切断所述物料。