CN206920842U - 一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，涉及直流输电领域，能够对多端混合直流输电系统实现闭环测试。该测试系统包括：RTDS仿真工作站、RTDS仿真工作站提供的RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中至少一个常规直流换流站以及至少两个柔性直流换流站、IO板卡、至少一个常规直流控制保护装置和至少一个柔性直流控制保护装置；每个常规直流控制保护装置通过IO板卡与一个或多个常规直流换流站互联，用于与RTDS仿真工作站交互常规直流换流站的模拟量和数字量；每个柔性直流控制保护装置通过IO板卡与一个或多个柔性直流换流站互联，用于与RTDS仿真工作站交互柔性直流换流站的模拟量和数字量。

Description

一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统

技术领域

本实用新型涉及直流输电领域，尤其涉及一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统。

背景技术

多端直流输电系统是由三个或三个以上换流站以及连接换流站之间的高压直流输电线路组成，可以灵活匹配多个不同外送容量的送端和多个不同消纳容量的受端，有助于发挥多个受端电网在消纳能力、调峰能力、系统安全稳定方面的优势，还可以节省宝贵输电走廊资源，节省投资。相对于所有换流站均采用基于电网换相的电流源换流器(英文：Line Commutate Converter，简称：LCC)常规直流的多端常规直流输电系统，采用送端为LCC常规直流，采用受端全为基于全控器件的电压源换流器(英文：Voltage SourceConverter，简称：MMC)柔性直流的多端混合直流输电系统，由于受端的MMC柔性直流的有功功率和无功功率可以解耦，且不会有上述的多端常规直流输电系统中多个LCC换流站控制模式要求高度配合的问题，因此，上述的多端混合直流输电系统相比于多端常规直流输电系统其控制更灵活，稳定性更高。

由于送端为LCC常规直流受端为MMC柔性直流的多端混合直流输电系统，目前国内外还未有工程实施，其控制保护策略及其对系统稳定性影响的研究也大多是停留在理论研究阶段，采用的仿真研究工具一般是非实时的电磁暂态计算程序(英文：Electro MagneticTransientin DC System，简称：EMTDC)、或者机电的稳定计算程序BPA等。但是，采用EMTDC电磁暂态程序，虽然可以准确模拟直流及其控制保护策略的动态响应特性，但是由于EMTDC是非实时仿真工具，不能外接控制保护装置，无法支持未来多端混合直流工程的控制保护装置闭环测试；另外对于BPA等机电程序，无法模拟LCC以及MMC直流的动态响应特性，更无法研究控制策略。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，能够对多端混合直流输电系统实现闭环测试。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，包括：实时数字仿真器RTDS仿真工作站、所述RTDS仿真工作站提供的RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中的至少一个常规直流换流站和至少两个柔性直流换流站、IO板卡、至少一个常规直流控制保护装置以及至少一个柔性直流控制保护装置；

其中，每个常规直流控制保护装置通过IO板卡与所述多端混合直流输电模型的一个或多个常规直流换流站互联；每个柔性直流控制保护装置通过IO板卡与所述多端混合直流输电模型的一个或多个柔性直流换流站互联；

所述常规直流控制保护装置，用于通过所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站交互所述常规直流换流站的模拟量和数字量；

所述柔性直流控制保护装置，用于通过所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站交互所述柔性直流换流站的模拟量和数字量。

可选的，所述RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型包括：

大步长环境下的常规直流换流站、大小步长接口线路、大步长环境下的交流系统、小步长环境下的柔性直流换流站以及大小步长接口变压器；

所述常规直流换流站的直流侧与所述柔性直流换流站的直流侧通过所述大小步长接口线路连接；

所述常规直流换流站的交流侧与所述大步长环境下的交流系统连接；

所述柔性直流换流站的交流侧通过所述大小步长接口变压器与所述大步长环境下的交流系统连接。

可选的，所述IO板卡与所述常规直流控制保护装置和所述柔性直流控制保护装置通过电缆连接；

所述IO板卡与所述RTDS处理板卡之间通过光纤连接。

可选的，所述常规直流控制保护装置包括：第一换流站控制保护装置、第一双极阀组控制保护装置以及第一阀控装置；所述常规直流控制保护装置中包含的第一换流站控制保护装置、第一双极阀组控制保护装置以及第一阀控装置、所述IO板卡及所述RTDS仿真工作站依次连接形成闭环回路；

所述柔性直流控制保护装置包括：第二换流站控制保护装置、第二双极阀组控制保护装置以及第二阀控装置；所述柔性直流控制保护装置中包含的第二换流站控制保护装置、第二双极阀组控制保护装置以及第二阀控装置、所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站依次连接形成闭环回路。

可选的，所述测试系统还包括：MMC仿真装置，其中：

所述RTDS仿真工作站，与所述MMC仿真装置连接，用于将根据所述柔性直流控制保护装置反馈的柔性直流换流站的模拟量和数字量计算出的所述柔性直流换流站的桥臂电流值发送至所述MMC仿真装置；

所述MMC仿真装置，与所述柔性直流控制保护装置连接，用于模拟柔性直流换流站的MMC，并根据模拟出的MMC以及所述RTDS仿真工作站发送的所述桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压，将所述各MMC子模块的电容电压发送至所述柔性直流控制保护装置。

可选的，所述柔性直流控制保护装置，还用于向所述MMC仿真装置发送各MMC子模块开关的触发脉冲；

所述MMC仿真装置具体用于：根据所述各MMC子模块开关的触发脉冲确定各MMC子模块的工作状态，并根据所述模拟出的MMC、所述各MMC子模块的工作状态和所述RTDS仿真工作站发送的所述桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压。

本实用新型提供的测试系统，通过在RTDS仿真工作站提供的RTDS处理板卡上集成送端常规直流受端柔性直流的多端混合直流输电模型，建立包含RTDS仿真工作站、RTDS处理板卡、IO板卡以及RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中常规直流换流站与对应的常规直流控制保护装置形成的常规直流闭环测试回路，和，包含RTDS仿真工作站、RTDS处理板卡、IO板卡以及RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中柔性直流换流站与对应的柔性直流控制保护装置形成的柔性直流闭环测试回路，为常规直流输电和柔性直流输电分别建立不同的闭环测试回路，使得多端混合直流输电模型不受送端以及受端换流站个数的限制，也不受多端直流并联或串联的接线结构限制，为未来的多端混合直流输电工程的控制保护装置测试提供了可靠有效的研究及试验平台，操作简单、方便实用，用于验证和优化工程的控制保护策略，提高工程运行的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统的系统架构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多端混合直流输电模型的拓扑结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的常规直流控制保护装置和柔性直流控制保护装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的双极双阀组的常规直流换流站的拓扑结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的常规直流12脉动LCC换流器拓扑结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的双极双阀组的柔性直流换流站的拓扑结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的柔性直流MMC换流单元的拓扑示意图；

图8为本实用新型实施例提供的全桥拓扑结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统的系统架构图；

图10为本实用新型实施例提供的并联型三端混合直流输电系统对应的测试系统的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。本实用新型中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本实用新型的实施例主要针对多端混合直流输电系统来对本实用新型提供的测试系统以及测试方法进行示例性的说明。而本实用新型所针对的多端混合直流输电系统为至少一个送端、至少两个受端的多端直流输电系统，且该多端混合直流输电系统的送端采用常规直流输电(如，LCC直流输电)，受端采用柔性直流输电(如，MMC直流输电)。

本实用新型实施例提供一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，如图1所示，该测试系统包括：实时数字仿真器RTDS仿真工作站101、RTDS仿真工作站101提供的RTDS处理板卡102上集成的多端混合直流输电模型中的至少一个常规直流换流站和至少两个柔性直流换流站、IO板卡103、至少一个常规直流控制保护装置104以及至少一个柔性直流控制保护装置105，其中：

每个常规直流控制保护装置104通过IO板卡103与RTDS处理板卡102上集成的多端混合直流输电模型中的一个或多个常规直流换流站互联；每个柔性直流控制保护装置105通过IO板卡103与RTDS处理板卡102上集成的多端混合直流输电模型中的一个或多个柔性直流换流站互联；

常规直流控制保护装置104，用于通过IO板卡103与RTDS仿真工作站101交互常规直流换流站的模拟量和数字量。

柔性直流控制保护装置105，用于通过IO板卡103与RTDS仿真工作站101交互柔性直流换流站的模拟量和数字量。

上述的IO板卡103与常规直流控制保护装置104和柔性直流控制保护装置105通过电缆连接；IO板卡103与RTDS处理板卡102之间通过光纤连接。

需要说明的是，本实用新型中的常规直流控制保护装置104可以对一个或多个常规直流换流站进行闭环测试，柔性直流控制保护装置105可以对一个或多个柔性直流换流站进行闭环测试，这里不做限定。

针对本实用新型提供的多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，这里将对该测试系统的测试功能进行进一步说明。

本实用新型提供的测试系统在对RTDS处理板卡102上集成的多端混合直流输电模型中的常规直流换流站进行测试时，该测试系统中的RTDS仿真工作站根据常规直流控制保护装置反馈的RTDS仿真工作站中多端混合直流输电模型中的常规直流换流站的模拟量和数字量，对常规直流换流站进行测试，并向常规直流控制保护装置反馈测试后的模拟量和数字量。而本实用新型提供的测试系统在对RTDS处理板卡102上集成的多端混合直流输电模型中的柔性直流换流站进行测试时，该测试系统中的RTDS仿真工作站根据柔性直流控制保护装置反馈的RTDS仿真工作站中多端混合直流输电模型中的柔性直流换流站的模拟量和数字量，对柔性直流换流站进行测试，并向柔性直流控制保护装置反馈测试后的模拟量和数字量。

可选的，由于现有的多端混合直流输电系统中送端的常规直流换流站通常为大步长环境下的常规直流换流站(如，LCC常规直流换流站)，受端的柔性直流换流站为小步长环境下的柔性直流换流站(如，MMC柔性直流换流站)，为了解决送端常规直流与受端柔性直流通过远距离长线路互联的扩步长协调仿真的问题，本实用新型通过在现有的多端混合直流输电系统中增加大小步长接口线路以及大小步长接口变压器，来对步长环境进行协调。

示例性的，如图2所示，RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型包括：大步长环境下的常规直流换流站201、大小步长接口线路202、小步长环境下的柔性直流换流站203、大小步长接口变压器204以及大步长环境下的交流系统205；

常规直流换流站201的直流侧与柔性直流换流站203的直流侧通过大小步长接口线路202连接；

柔性直流换流站203的交流侧通过大小步长接口变压器204与大步长环境下的交流系统205连接；

常规直流换流站201的交流侧与大步长环境下的交流系统205连接。

可选的，为了适应大容量远距离送点需求，多端混合直流输电系统中送端的常规直流换流站以及受端的柔性直流换流站均可以采用双级阀组结构。此时，对应的常规直流控制保护装置的结构和柔性直流控制保护装置的结构可以参照图3所示。

如图3所示，常规直流控制保护装置31包括：第一阀控装置311、第一双极阀组控制保护装置312以及第一换流站控制保护装置313；常规直流控制保护装置31中包含的第一换流站控制保护装置313、第一双极阀组控制保护装置312以及第一阀控装置311、IO板卡32及RTDS仿真工作站33依次连接形成闭环回路；

柔性直流控制保护装置32包括：第二阀控装置321、第二双极阀组控制保护装置322以及第二换流站控制保护装置323；柔性直流控制保护装置32中包含的第二换流站控制保护装置323、第二双极阀组控制保护装置322以及第二阀控装置321、IO板卡32与RTDS仿真工作站33依次连接形成闭环回路。

在一种具体的实现方式中，常规直流换流站通过开入量板卡接收第一阀控装置311的触发脉冲，用于触发控制晶闸管的导通；第一阀控装置311与第一双极阀组控制保护装置312连接；第一双极阀组控制保护装置312与第一换流站控制保护装置313连接；第一换流站控制保护装置313通过IO板卡32与RTDS仿真工作站33连接，传输控制和保护用的模拟量和数字量。

在一种具体的实现方式中，柔性直流换流站通过开入量板卡接收第阀控装置321的触发脉冲，用于触发控制晶闸管的导通；第阀控装置321与第双极阀组控制保护装置322连接；第双极阀组控制保护装置312与第换流站控制保护装置323连接；第二换流站控制保护装置323通过IO板卡32与RTDS仿真工作站33连接，传输控制和保护用的模拟量和数字量。

图4为双极双阀组的常规直流换流站的拓扑结构示意图，参照图4可知，常规直流换流站的极1401和极2 402分别连接至同一个交流母线406上，交流滤波器407也连接到同个交流母线406上；其中，极1401由高压阀组4011和低压阀组4012串联构成，极1401中的直流滤波器4013并联在高压阀组4011的正极以及低压阀组4012的负极之间；极2 402由高压阀组4021和低压阀组4022串联构成，极2 402中的直流滤波器4023并联在低压阀组4022的正极以及高压阀组4021的负极之间；极1401的低压阀组4012负极和极2的低压阀组4022正极串联相连，并经接地极线路405接地；极1401的高压阀组4011的正极以及极2402的高压阀组4021的负极分别与电抗器403串联。

示例性的，一般的基于LCC的高压阀组以及低压阀组均是由12脉冲换流器组成，参照图5所示的常规直流12脉动LCC换流器拓扑结构示意图可知，每个12脉动换流器由两个6脉动换流单元502构成，两个6脉动换流单元502分别与Y/Y三相双绕组变压器503以及Y/D三相双绕组变压器504的二次侧的Y绕组和D绕组连接；6脉动换流单元502由三个晶闸管组504并联构成，每个晶闸管组504由串联的两个晶闸管501构成。

图6为双极双阀组的柔性直流换流站的拓扑结构示意图，参照图5所示，柔性直流换流站的极1 601和极2602分别并联在同一个交流母线603接入交流系统。其中，极1601由高压阀组6011和低压阀组6012串联构成；极2602由高压阀组6021和低压阀组6022串联构成；极1 601的低压阀组6012负极和极2602的低压阀组6022正极串联相连，并经接地极线路604接地；极1601的高压阀组6011的正极以及极2602的高压阀组6021负极分别通过RTDS仿真处理板卡中的多端混合直流输电模型中的大小步长接口线路605与大步长的直流线路相连，解决经长线路夸步长与送端LCC常规直流连接的问题。

示例性的，一般的基于MMC的高压阀组以及低压阀组均是由一个MMC换流单元构成，参照图7所示的柔性直流MMC换流单元的拓扑示意图可知，每个MMC换流单元包含与大步长交流系统相连的大小步长接口联接变压器705、启动回路704以及MMC换流器708。其中，MMC换流器708是三相桥臂707构成，每相又分为上桥臂701和下桥臂704，三相上桥臂701并联的公共节点为直流正极，三相下桥臂704并联的公共节点为直流负极。每相的上桥臂701及下桥臂704分别由上百个子模块702级联以及桥臂电抗器703串联构成的。

在一种示例中，为了适应长距离输电要求，上文中的MMC换流器可以采用具有直流线路故障清除能力的全桥拓扑结构的子模块。参照图8所示的全桥子模块拓扑示意图可知，MMC换流器的MMC子模块的开关子模块分别包括第一IGBT管801及其反并联的二极管8011、第二IGBT管802及其反并联的二极管8021、第三IGBT管803及其反并联的二极管8031、第四IGBT管804及其反并联的二极管8041以及电容器605构成；第一IGBT管801的集电极与第二IGBT管802的发射极连接；第三IGBT管803的集电极与第四IGBT管804的发射极连接；第一IGBT管801的发射极与第三IGBT管803的发射极并联，并接入电容器805的一端；第二IGBT管802的发射极与第四IGBT管804的集电极并联，并接入电容器805的另一端。

可选的，如图9所示，在图1所示的测试系统的基础上，该测试系统还包括：MMC仿真装置106，其中：

RTDS仿真工作站101，与MMC仿真装置106连接，用于将根据柔性直流控制保护装置104反馈的柔性直流换流站的模拟量和数字量计算出的柔性直流换流站的桥臂电流值发送至MMC仿真装置。

MMC仿真装置106，与柔性直流控制保护装置105连接，用于模拟柔性直流换流站的MMC，并根据模拟出的MMC以及RTDS仿真工作站101发送的桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压，将各MMC子模块的电容电压发送至柔性直流控制保护装置105。

进一步可选的，上述的柔性直流控制保护装置105，还用于向MMC仿真装置106发送各MMC子模块开关的触发脉冲；

MMC仿真装置106具体用于：根据各MMC子模块开关的触发脉冲确定各MMC子模块的工作状态，并根据模拟出的MMC、各MMC子模块的工作状态和RTDS仿真工作站101发送的桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压。

为了更清晰简单说明所实用新型的实现方法，下面以送端一个LCC常规直流换流站，受端两个MMC柔性直流换流站的并联型三端混合直流输电系统为例来说明本实用新型的测试系统功能及部件的连接关系。

图10为上述的并联型三端混合直流输电系统对应的测试系统的系统架构图。具体的，参照图10所示，该测试系统包括RTDS仿真工作站901、RTDS仿真工作站901提供的RTDS处理板卡902、IO板卡903、常规直流控制保护装置904、柔性直流控制保护装置905、MCC仿真装置906以及多端协调控制装置907，其中，上述的常规直流控制保护装置904包括第一阀控装置9041、第一双极阀组控制保护装置9042以及第一换流站控制保护装置9043；柔性直流控制保护装置905包括：第二阀控装置9051、第二双极阀组控制保护装置9052以及第二换流站控制保护装置9053。

参照图10所示，RTDS仿真工作站901提供的RTDS处理板卡902上集成的并联型三端混合直流输电系统实时仿真模型的包括：送端交流系统a1、常规直流换流站a2、受端交流系统a3、柔性直流换流站a4、大小步长接口线路a5、直流线路a6以及大小步长接口变压器a7，其中，大小步长接口线路a5将两个柔性直流换流站a4的直流侧与常规直流换流站a2的直流线路a6互联，并通过大小步长接口变压器a7将两个柔性直流换流站a4交流侧分别与一个受端交流系统a3互联。送端交流系统a1与常规直流换流站a2相连。

常规直流换流站a2通过IO板卡903接收第一阀控装置9041的触发脉冲，用于触发控制晶闸管的导通，第一阀控装置9041与第一双极阀组控制保护装置9042连接；第一双极阀组控制保护装置9042与第一换流站控制保护装置9043连接；第一换流站控制保护装置9043通过IO板卡903与RTDS的处理器板卡902连接，传输控制和保护用的模拟量和数字量。

两个柔性直流换流站a4是在MMC仿真装置906中模拟MMC换流器，通过光纤与RTDS处理板卡902的光纤口连接；第二阀控装置9051通过光纤与MMC仿真屏连接，用于实现MMC的子模块投切控制；MMC仿真装置906将子模块电容电压、桥臂电流通过国际通用的AURORA协议送给第二阀控装置9051，第二阀控装置9051将子模块触发脉冲通过AURORA协议送给MMC仿真装置906；第二阀控装置9051与第二双极阀组控制保护装置9052连接；第二双极阀组控制保护装置9052与第二换流站控制保护9053连接；第二换流站控制保护9053通过IO板卡903与RTDS的处理板卡902连接，传输控制和保护用的模拟量和数字量。

常规直流控制保护装置904以及柔性直流控制保护装置905通过电缆及光纤等与多端协调控制装置907连接，用于统一协调多端混合直流系统的启停以及功率传输等。

本实用新型提供的测试系统，通过在RTDS仿真工作站提供的RTDS处理板卡上集成送端常规直流受端柔性直流的多端混合直流输电模型，建立包含RTDS仿真工作站、RTDS处理板卡、IO板卡以及RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中常规直流换流站，与对应的常规直流控制保护装置形成的常规直流闭环测试回路，和，包含RTDS仿真工作站、RTDS处理板卡、IO板卡以及RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中柔性直流换流站，与对应的柔性直流控制保护装置形成的柔性直流闭环测试回路，为常规直流输电和柔性直流输电分别建立不同的闭环测试回路，使得多端混合直流输电模型不受送端以及受端换流站个数的限制，也不受多端直流并联或串联的接线结构限制，为未来的多端混合直流输电工程的控制保护装置测试提供了可靠有效的研究及试验平台，操作简单、方便实用，用于验证和优化工程的控制保护策略，提高工程运行的稳定性和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多端混合直流输电中控制保护装置的测试系统，其特征在于，包括：实时数字仿真器RTDS仿真工作站、所述RTDS仿真工作站提供的RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型中的至少一个常规直流换流站和至少两个柔性直流换流站、IO板卡、至少一个常规直流控制保护装置以及至少一个柔性直流控制保护装置；

其中，每个常规直流控制保护装置通过IO板卡与所述多端混合直流输电模型的一个或多个常规直流换流站互联；每个柔性直流控制保护装置通过IO板卡与所述多端混合直流输电模型的一个或多个柔性直流换流站互联；

所述常规直流控制保护装置，用于通过所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站交互所述常规直流换流站的模拟量和数字量；

所述柔性直流控制保护装置，用于通过所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站交互所述柔性直流换流站的模拟量和数字量。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述RTDS处理板卡上集成的多端混合直流输电模型包括：

大步长环境下的常规直流换流站、大小步长接口线路、大步长环境下的交流系统、小步长环境下的柔性直流换流站以及大小步长接口变压器；

所述常规直流换流站的直流侧与所述柔性直流换流站的直流侧通过所述大小步长接口线路连接；

所述常规直流换流站的交流侧与所述大步长环境下的交流系统连接；

所述柔性直流换流站的交流侧通过所述大小步长接口变压器与所述大步长环境下的交流系统连接。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，

所述IO板卡与所述常规直流控制保护装置和所述柔性直流控制保护装置通过电缆连接；

所述IO板卡与所述RTDS处理板卡之间通过光纤连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于：

所述常规直流控制保护装置包括：第一换流站控制保护装置、第一双极阀组控制保护装置以及第一阀控装置；所述常规直流控制保护装置中包含的第一换流站控制保护装置、第一双极阀组控制保护装置以及第一阀控装置、所述IO板卡及所述RTDS仿真工作站依次连接形成闭环回路；

所述柔性直流控制保护装置包括：第二换流站控制保护装置、第二双极阀组控制保护装置以及第二阀控装置；所述柔性直流控制保护装置中包含的第二换流站控制保护装置、第二双极阀组控制保护装置以及第二阀控装置、所述IO板卡与所述RTDS仿真工作站依次连接形成闭环回路。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：基于全控器件的电压源换流器MMC仿真装置，其中：

所述RTDS仿真工作站，与所述MMC仿真装置连接，用于将根据所述柔性直流控制保护装置反馈的柔性直流换流站的模拟量和数字量计算出的所述柔性直流换流站的桥臂电流值发送至所述MMC仿真装置；

所述MMC仿真装置，与所述柔性直流控制保护装置连接，用于模拟柔性直流换流站的MMC，并根据模拟出的MMC以及所述RTDS仿真工作站发送的所述桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压，将所述各MMC子模块的电容电压发送至所述柔性直流控制保护装置。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于：

所述柔性直流控制保护装置，还用于向所述MMC仿真装置发送各MMC子模块开关的触发脉冲；

所述MMC仿真装置具体用于：根据所述各MMC子模块开关的触发脉冲确定各MMC子模块的工作状态，并根据所述模拟出的MMC、所述各MMC子模块的工作状态和所述RTDS仿真工作站发送的所述桥臂电流值，计算各MMC子模块的电容电压。