CN206920609U - 一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备 - Google Patents

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林建新
陈洁
郑祥盘
陈久春
谢知坚
吴城汀
徐国盛
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Abstract

本实用新型在于提供一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,包括激光测距传感器和手持控制器,所述检测设备还包括一横杆,横杆中部开设有一通孔,通孔上设置有一调节杆,调节杆底部横向垂直设置有一支撑杆,支撑杆的左右两端向下垂直设置有两个高度差检测组件,高度差检测组件包括连接杆、滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮;连接杆的一端设置于所述支撑杆上,连接杆的另一端与滑动套筒相连接,滑动轴嵌套在滑动套筒内,U形限位座固定于所述滑动轴的底部,滚轮设置于所述U形限位座内;激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁。本实用新型通过激光测距传感器来获得水平区段相邻的梯级高度差;从而对扶梯进行检测。

Description

一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备
技术领域
本实用新型涉及特种设备技术领域,特别是一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备。
背景技术
扶梯水平区段前后梯级高度差如果偏大,则乘客尤其是老年人和小孩容易在进出扶梯的时候容易被绊倒,导致严重的安全事故。因此国际GB16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造安装安全规范》要求,自动扶梯在水平运动区段内两个相邻梯级之间的高度差不大于4mm。
现有技术中,对于水平区段内前后梯级高度差检测,需要在自动扶梯停止的情况下,人工在水平区段内,利用钢直尺等工具,对每相邻的梯级高度差进行测量。采用钢直尺再结合肉眼观测这样无疑测量出来的误差非常大,达不到精确测量。
发明内容
为克服上述问题,本实用新型的目的是提供一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,通过激光测距传感器来获得水平区段相邻的梯级高度差;从而对扶梯进行检测,且检测的数据更加精确。
本实用新型采用以下方案实现:一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,包括激光测距传感器和手持控制器,所述检测设备还包括一横杆,所述横杆左右两端均垂直设置有一限位板,所述限位板上设置有至少两个吸盘;所述横杆中部开设有一通孔,所述通孔上设置有一调节杆,所述调节杆通过螺栓穿过横杆和调节杆上的螺纹孔锁合在横杆上,所述调节杆底部横向垂直设置有一支撑杆,所述支撑杆的左右两端向下垂直设置有两个高度差检测组件,所述两个高度差检测组件结构相同;所述高度差检测组件包括连接杆、滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮;所述连接杆的一端设置于所述支撑杆上,连接杆的另一端与所述滑动套筒相连接,所述滑动轴嵌套在滑动套筒内,且滑动轴能在滑动套筒内进行上下滑动;所述U形限位座固定于所述滑动轴的底部,所述滚轮设置于所述U形限位座内;所述激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁;且激光测距传感器发出的激光能射到U形限位座的上端面;两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接。
进一步的,所述限位板两端均贯穿有一T形支撑杆,所述吸盘固定于所述T形支撑杆的尾部;所述T形支撑杆能在限位板上进行前后移动。
进一步的,所述手持控制器为带有MCU的手持设备。
进一步的,所述U形限位座内横向设置有一支杆,所述滚轮穿过所述支杆设置于所述U形限位座内。
进一步的,所述滑动套筒内设置有一滑动轨道,所述滑动轴设置于所述滑动轨道内,所述滑动轴上开设多个的调节孔,所述滑动轴通过螺栓穿过滑动套筒和调节孔锁合在滑动套筒内。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型检测时,将横杆设置在水平区段的两个扶手梯之间,通过吸盘上的T形支撑杆来调节距离,然后将吸盘吸附在扶手梯的玻璃上,从而对横杆进行固定,设置调节杆到被测梯级上的距离,调节好调节杆后,进一步调节高度差检测组件上的滑动轴,使得两个高度差检测组件的滚轮分别对应靠在相邻的梯级上,由于两个高度差检测组件的激光测距传感器固定的位置相同,这样通过滑动轴将U形限位座向下调整后,两个激光测距传感器发射的激光到U形限位座的上端面的距离则不同,即会产生高度差,手持控制器获得两个激光测距传感器的距离后,两个激光测距传感器获得的距离进行相减得到的差值即为扶梯水平区段相邻的梯级之间的高度差,从而对扶梯进行检测,且检测的数据更加精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型左侧的结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图3所示,本实用新型的一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,包括激光测距传感器1和手持控制器2,所述检测设备还包括一横杆3,所述横杆3左右两端均垂直设置有一限位板31,所述限位板31上设置有至少两个吸盘32;所述横杆3中部开设有一通孔33,所述通孔33上设置有一调节杆4,所述调节杆4通过螺栓41穿过横杆3和调节杆4上的螺纹孔42锁合在横杆3上,这样调节支杆4通过螺栓41和螺纹孔42的调节,该调节支杆4的高度可以进行上下移动设置;所述调节杆4底部横向垂直设置有一支撑杆5,所述支撑杆5的左右两端向下垂直设置有两个高度差检测组件6,所述两个高度差检测组件6结构相同;所述高度差检测组件6包括连接杆61、滑动套筒62、滑动轴63、U形限位座64以及滚轮65;所述连接杆61的一端设置于所述支撑杆5上,连接杆61的另一端与所述滑动套筒62相连接,所述滑动轴63嵌套在滑动套筒62内,且滑动轴63能在滑动套筒62内进行上下滑动;所述U形限位座64固定于所述滑动轴63的底部,所述滚轮65设置于所述U形限位座64内;所述激光测距传感器1固定于所述滑动套筒62的侧壁;且激光测距传感器1发出的激光能射到U形限位座64的上端面641;两个激光测距传感器1通过导线7与所述手持控制器2电连接。激光测距传感器1发出的激光能射到U形限位座64的上端面641上,从而获得激光测距传感器1到U形限位座64的上端面641之间的距离,两个激光测距传感器1获得的距离均发送给手持控制器2,手持控制器进行计算来获得扶梯水平区段相邻的梯级之间的高度差。
在本实用新型中,所述限位板31两端均贯穿有一T形支撑杆34,所述吸盘32固定于所述T形支撑杆34的尾部;所述T形支撑杆34能在限位板31上进行前后移动。从而T形支撑杆34能调节吸盘32到扶梯玻璃之间的距离,从而使得横杆更好地固定在两个扶手梯之间。
所述手持控制器2为带有MCU的手持设备。另外,所述手持控制器的型号为华路德HD手持控制器。实际应用中也可以是其他型号的手持控制器。该手持控制器是现有技术,其工作原理在此不进行详细描述。
所述U形限位座64内横向设置有一支杆66,所述滚轮65穿过所述支杆66设置于所述U形限位座64内。这样滚轮65靠在电梯的梯级上时能进行滚动,从而提高测量的准确性。所述滑动套筒62内设置有一滑动轨道(未图示),所述滑动轴63设置于所述滑动轨道内,所述滑动轴63上开设多个的调节孔631,所述滑动轴63通过螺栓41穿过滑动套筒62和调节孔631锁合在滑动套筒62内。这样滑动轴通过调节孔的调节能设置到需要的位置,方便操作者的使用。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型检测时,将横杆设置在水平区段的两个扶手梯之间,通过吸盘上的T形支撑杆来调节距离,然后将吸盘吸附在扶手梯的玻璃上,从而对横杆进行固定,设置调节杆到被测梯级上的距离,调节好调节杆后,进一步调节高度差检测组件上的滑动轴,使得两个高度差检测组件的滚轮分别对应靠在相邻的梯级上,由于两个高度差检测组件的激光测距传感器固定的位置相同,这样通过滑动轴将U形限位座向下调整后,两个激光测距传感器发射的激光到U形限位座的上端面的距离则不同,即会产生高度差,这样两个激光测距传感器获得的距离进行相减得到的差值即为扶梯水平区段相邻的梯级之间的高度差,从而对扶梯进行检测,且检测的数据更加精确。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,包括激光测距传感器和手持控制器,其特征在于:所述检测设备还包括一横杆,所述横杆左右两端均垂直设置有一限位板,所述限位板上设置有至少两个吸盘;所述横杆中部开设有一通孔,所述通孔上设置有一调节杆,所述调节杆通过螺栓穿过横杆和调节杆上的螺纹孔锁合在横杆上,所述调节杆底部横向垂直设置有一支撑杆,所述支撑杆的左右两端向下垂直设置有两个高度差检测组件,所述两个高度差检测组件结构相同;所述高度差检测组件包括连接杆、滑动套筒、滑动轴、U形限位座以及滚轮;所述连接杆的一端设置于所述支撑杆上,连接杆的另一端与所述滑动套筒相连接,所述滑动轴嵌套在滑动套筒内,且滑动轴能在滑动套筒内进行上下滑动;所述U形限位座固定于所述滑动轴的底部,所述滚轮设置于所述U形限位座内;所述激光测距传感器固定于所述滑动套筒的侧壁;且激光测距传感器发出的激光能射到U形限位座的上端面;两个激光测距传感器通过导线与所述手持控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,其特征在于:所述限位板两端均贯穿有一T形支撑杆,所述吸盘固定于所述T形支撑杆的尾部;所述T形支撑杆能在限位板上进行前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,其特征在于:所述手持控制器为带有MCU的手持设备。
4.根据权利要求1所述的一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,其特征在于:所述U形限位座内横向设置有一支杆,所述滚轮穿过所述支杆设置于所述U形限位座内。
5.根据权利要求1所述的一种扶梯水平区段梯级高度差检测设备,其特征在于:所述滑动套筒内设置有一滑动轨道,所述滑动轴设置于所述滑动轨道内,所述滑动轴上开设多个的调节孔,所述滑动轴通过螺栓穿过滑动套筒和调节孔锁合在滑动套筒内。
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CN108190713A (zh) * 2018-01-29 2018-06-22 陈爱珍 一种自动扶梯检测装置的使用方法

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