CN206912562U - 一种电芯保护板定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电芯保护板定位机构,包括:保护板定位座、第一保护板定位块、第二保护板定位块、第三保护板定位块与保护板定位基准块,第一保护板定位块与第二保护板定位块分别滑动安装在保护板定位座的两侧,保护板定位基准块安装在第一保护板定位块与第二保护板定位块之间,第三保护板定位块在第一保护板定位块与第二保护板定位块之间进行靠近或远离保护板定位基准块的运动。保护板定位座靠近保护板定位基准块的一端上安装有位置检测传感器。本实用新型实现对电芯保护板的预定位操作,并且通过设置位置检测传感器对电芯保护板的位置进行检测,从而确保机械手进行上料之前位置的精确性,防止电芯保护板放置位置偏移导致焊接不良的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包电池制造技术领域,特别是涉及一种电芯保护板定位机构。
背景技术
在软包电池的生产过程中,需要将电芯与电芯保护板进行固定,然后将保护板焊接在电芯的极耳上。在对电芯保护板进行焊接上料前,需要对电芯保护板进行预定位操作,从而确保电芯保护板上料至焊接工位前位置的精确性。目前一般采用人工摆放的方式进行上料前的预定位操作,即通过人工摆放电芯保护板,然后在通过上料机械手对电芯保护板进行夹持放置在对应的焊接工位。人工进行摆放的方式存在一定的误差,使得机械手夹持上料至焊接工位时容易发生位置偏移,容易造成焊接不良,从而影响焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种电芯保护板定位机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种电芯保护板定位机构,用于对电芯保护板进行夹持定位,包括:保护板定位座、第一保护板定位块、第二保护板定位块、第三保护板定位块与保护板定位基准块,所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块分别滑动安装在所述保护板定位座的两侧,所述保护板定位基准块安装在所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块之间,所述第三保护板定位块在所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块之间进行靠近或远离所述保护板定位基准块的运动;
所述保护板定位座靠近所述保护板定位基准块的一端上安装有位置检测传感器。
作为本实用新型一种优选的方案,所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块上均安装有保护板抵接块。
作为本实用新型一种优选的方案,所述第三保护板定位块上设有保护板定位夹块。
作为本实用新型一种优选的方案,所述第一保护板定位块、所述第二保护板定位块与所述第三保护板定位块的底部均安装有抵接触发块。
作为本实用新型一种优选的方案,所述保护板定位座的下方安装有升降滑块与升降部,所述升降滑块上设有多个与所述抵接触发块相对应的转动滚轮,所述升降部驱动所述升降滑块靠近或远离所述抵接触发块。
作为本实用新型一种优选的方案,所述抵接触发块为斜面结构。
作为本实用新型一种优选的方案,所述升降部为升降气缸。
作为本实用新型一种优选的方案,所述位置检测传感器为红外线位置传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的电芯保护板定位机构通过设置保护板定位座、第一保护板定位块、第二保护板定位块、第三保护板定位块与保护板定位基准块,从而完成对电芯保护板的预定位夹紧操作,并且通过设置位置检测传感器对电芯保护板的的位置进行检测,从而确保机械手进行上料之前位置的精确性,防止电芯保护板放置位置偏移导致焊接不良的产生。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电芯保护板定位机构的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,为本实用新型一实施例的电芯保护板定位机构10的结构图。
一种电芯保护板定位机构10,用于对电芯保护板20进行夹持定位,包括:保护板定位座100、第一保护板定位块200、第二保护板定位块300、第三保护板定位块400与保护板定位基准块500,第一保护板定位块200与第二保护板定位块300分别滑动安装在保护板定位座100的两侧,保护板定位基准块500安装在第一保护板定位块200与第二保护板定位块300之间,第三保护板定位块400在第一保护板定位块200与第二保护板定位块300之间进行靠近或远离保护板定位基准块500的运动。保护板定位基准块500上安装有磁铁(图未示),磁铁磁力不强,起到对电芯保护板20进行吸附的作用。
进一步的,保护板定位座100靠近保护板定位基准块500的一端上安装有位置检测传感器600。当电芯保护板20通过第一保护板定位块200、第二保护板定位块300、第三保护板定位块400与保护板定位基准块500完成预定位后,通过位置检测传感器600对电芯保护板20的位置进行检测,从而保证电芯保护板20位置的精确性。在本实施例中,位置检测传感器600为红外线位置传感器。
请再次参阅图1,第一保护板定位块200与第二保护板定位块300上均安装有保护板抵接块700。通过设置保护板抵接块700从而对电芯保护板20两端的位置进行限定。第三保护板定位块400上设有保护板定位夹块410,通过设置保护板定位夹块410,从而可以配合保护板定位基准块500对电芯保护板20进行夹持固定。
在本实施例中,第一保护板定位块200、第二保护板定位块300与第三保护板定位块400的底部均安装有抵接触发块800。抵接触发块800为斜面结构。
保护板定位座100的下方安装有升降滑块900与升降部910,升降滑块900上设有多个与抵接触发块800相对应的转动滚轮920,升降部910驱动升降滑块900靠近或远离抵接触发块800。升降部910为升降气缸。
要说明的是,升降部910驱动升降滑块900靠近抵接触发块800,从而使转动滚轮920与第一保护板定位块200、第二保护板定位块300及第三保护板定位块400底部上的抵接触发块800抵接,由于抵接触发块800为斜面结构,因此触发第一保护板定位块200、第二保护板定位块300与第三保护板定位块400进行滑动,从而可以有足够的空间放置电芯保护板20。当放置好电芯保护板20后,升降部910驱动升降滑块900远离抵接触发块800,从而使转动滚轮920脱离抵接触发块800,第一保护板定位块200、第二保护板定位块300及第三保护板定位块400进行复位对电芯保护板20进行夹紧固定。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的电芯保护板定位机构10通过设置保护板定位座100、第一保护板定位块200、第二保护板定位块300、第三保护板定位块400与保护板定位基准块500,从而完成对电芯保护板20的预定位夹紧操作,并且通过设置位置检测传感器600对电芯保护板20的的位置进行检测,从而确保机械手进行上料之前位置的精确性,防止电芯保护板20放置位置偏移导致焊接不良的产生。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电芯保护板定位机构,用于对电芯保护板进行夹持定位,其特征在于,包括:保护板定位座、第一保护板定位块、第二保护板定位块、第三保护板定位块与保护板定位基准块,所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块分别滑动安装在所述保护板定位座的两侧,所述保护板定位基准块安装在所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块之间,所述第三保护板定位块在所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块之间进行靠近或远离所述保护板定位基准块的运动;
所述保护板定位座靠近所述保护板定位基准块的一端上安装有位置检测传感器。
2.根据权利要求1所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述第一保护板定位块与所述第二保护板定位块上均安装有保护板抵接块。
3.根据权利要求1所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述第三保护板定位块上设有保护板定位夹块。
4.根据权利要求1所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述第一保护板定位块、所述第二保护板定位块与所述第三保护板定位块的底部均安装有抵接触发块。
5.根据权利要求4所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述保护板定位座的下方安装有升降滑块与升降部,所述升降滑块上设有多个与所述抵接触发块相对应的转动滚轮,所述升降部驱动所述升降滑块靠近或远离所述抵接触发块。
6.根据权利要求5所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述抵接触发块为斜面结构。
7.根据权利要求5所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述升降部为升降气缸。
8.根据权利要求1所述的电芯保护板定位机构,其特征在于,所述位置检测传感器为红外线位置传感器。
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CN201720607301.XU CN206912562U (zh) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 一种电芯保护板定位机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109967948A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 电池焊接夹持机构 |
CN111055015A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动焊接设备 |
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- 2017-05-26 CN CN201720607301.XU patent/CN206912562U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109967948A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 电池焊接夹持机构 |
CN109967948B (zh) * | 2019-04-02 | 2021-05-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 电池焊接夹持机构 |
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CN111055015B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-03-18 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种自动焊接设备 |
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