CN206909158U - 一种石榴摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农具技术领域，尤其是一种石榴摘取装置，包括支撑杆、弧形夹口，两个所述支撑杆交叉设置，且交接处通过第二铆钉连接,所述第二铆钉一端固接在转动杆上，每个所述支撑杆中间均设有连杆，所述连杆通过第一铆钉转动连接在支撑杆上，两个所述连杆交叉设置，所述T形滑道内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固接在T形滑道顶部内壁，所述转动杆与圆柱杆之间设有轴承，所述转动杆上套设固接有大齿轮，所述圆柱杆上固接有电机，所述电机输出轴上固接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述电机通过导线与蓄电池连接，所述导线上设有按钮开关。本实用新型结构简单，便于制造，使用起来及其方便，适用于推广使用。

Description

一种石榴摘取装置

技术领域

本实用新型涉及农具技术领域，尤其涉及一种石榴摘取装置。

背景技术

石榴果实营养丰富，维生素C含量比苹果、梨要高出一二倍。中国栽培石榴的历史，可上溯至汉代，据陆巩记载是张骞从西域引入。中国南北都有栽培，以安徽、江苏、河南等地种植面积较大，并培育出一些较优质的品种。其中安徽怀远县是中国石榴之乡，“怀远石榴”为国家地理标志保护产品。中国传统文化视石榴为吉祥物，视它为多子多福的象征。

石榴在摘取的时候，低处的石榴人们都是直接用手慢慢摘下，高处的石榴，一部分人通过站在梯子上进行摘取，但是该种操作及其麻烦，需要不断挪动梯子，而且梯子不好摆放，还有一部分人通过钩子将支杆折弯，然后在摘取石榴，但是该种方式容易损害到果树，如果控制不好会将支杆折断。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中石榴摘取不方便的缺点，而提出的一种石榴摘取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种石榴摘取装置，包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑杆、弧形夹口，两个所述支撑杆交叉设置，且交接处通过第二铆钉连接。

所述第二铆钉一端固接在转动杆上，每个所述支撑杆中间均设有连杆，所述连杆通过第一铆钉转动连接在支撑杆上，两个所述连杆交叉设置，两个所述连杆通过工字形滑块转动连接在一起，所述工字形滑块一端置于转动杆上开设的T形滑道内，所述T形滑道沿转动杆长度方向设置，所述T形滑道内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固接在T形滑道顶部内壁，所述拉伸弹簧另一端固接在工字形滑块上。

所述转动杆远离弧形夹口的一端插设在圆柱杆，所述转动杆与圆柱杆之间设有轴承，所述转动杆上套设固接有大齿轮，所述圆柱杆上固接有电机，所述电机输出轴上固接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述电机通过导线与蓄电池连接，所述导线上设有按钮开关。

两个所述支撑杆通过线绳连接，所述线绳两端分别固接在两个支撑杆上，所述线绳置于支撑杆远离弧形夹口的一端。

优选的，所述弧形夹口内侧面设有海绵，所述海绵胶接在弧形夹口上。

优选的，所述圆柱杆远离转动杆一端插设在外筒内，所述圆柱杆通过压紧螺栓紧固在外筒内。

优选的，所述轴承为圆柱滚子轴承。

本实用新型提出的一种石榴摘取装置，有益效果在于：本实用新型在使用的时候，将弧形夹口对准需要摘取的石榴，然后向下拉动线绳，在线绳的作用下，两个支撑杆相互靠拢，以此方式将石榴夹紧，然后按下按钮开关，使电机转动，通过电机上的小齿轮带动大齿轮转动，然后使转动杆进行转动，然后夹紧的石榴也进行转动，通过旋转的方式将石榴摘取下来，然后释放线绳，在弹簧拉力作用下，弧形夹口重新张开，本装置结构简单，便于制造，使用起来及其方便，适用于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石榴摘取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种石榴摘取装置的工字形滑块结构示意图。

图中：蓄电池1、电机2、小齿轮3、线绳4、连杆5、第一铆钉6、支撑杆7、转动杆8、弧形夹口9、海绵10、第二铆钉11、拉伸弹簧12、轴承13、工字形滑块14、T形滑道15、大齿轮16、圆柱杆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种石榴摘取装置，包括两个夹紧机构，夹紧机构包括支撑杆7、弧形夹口9，弧形夹口9内侧面设有海绵10，海绵10胶接在弧形夹口9上，两个支撑杆7交叉设置，且交接处通过第二铆钉11连接。在夹紧石榴的时候，在海绵10的作用下，有效避免损伤到石榴，而且增加弧形夹口9与石榴之间的摩擦力。

第二铆钉11一端固接在转动杆8上，每个支撑杆7中间均设有连杆5，连杆5通过第一铆钉6转动连接在支撑杆7上，两个连杆5交叉设置，两个连杆5通过工字形滑块14转动连接在一起，工字形滑块14一端置于转动杆8上开设的T形滑道15内，T形滑道15沿转动杆8长度方向设置，T形滑道15内设有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12一端固接在T形滑道15顶部内壁，拉伸弹簧12另一端固接在工字形滑块14上。石榴摘取下来后，在弹簧12的拉力下，工字形滑块14向上运动，然后通过工字形滑块14带动连杆5运动，在连杆5推力作用下，弧形夹口9重新张开。

转动杆8远离弧形夹口9的一端插设在圆柱杆17，圆柱杆17远离转动杆8一端插设在外筒内，圆柱杆17通过压紧螺栓紧固在外筒内，方便调节夹紧机构的高度，转动杆8与圆柱杆17之间设有轴承13，轴承13为圆柱滚子轴承，转动杆8上套设固接有大齿轮16，圆柱杆17上固接有电机2，电机2输出轴上固接有小齿轮3，小齿轮3与大齿轮16相啮合，电机2通过导线与蓄电池1连接，导线上设有按钮开关，两个支撑杆7通过线绳4连接，线绳4两端分别固接在两个支撑杆7上，线绳4置于支撑杆7远离弧形夹口9的一端。在摘取石榴的时候，弧形夹口9对准需要摘取的石榴，然后向下拉动线绳4，在线绳4的作用下，两个支撑杆7相互靠拢，以此方式将石榴夹紧，然后按下按钮开关，使电机2转动，通过电机2上的小齿轮3带动大齿轮16转动，然后使转动杆8进行转动，然后夹紧的石榴也进行转动，通过旋转的方式将石榴摘取下来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种石榴摘取装置，包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑杆(7)、弧形夹口(9)，两个所述支撑杆(7)交叉设置，且交接处通过第二铆钉(11)连接；

其特征在于，所述第二铆钉(11)一端固接在转动杆(8)上，每个所述支撑杆(7)中间均设有连杆(5)，所述连杆(5)通过第一铆钉(6)转动连接在支撑杆(7)上，两个所述连杆(5)交叉设置，两个所述连杆(5)通过工字形滑块(14)转动连接在一起，所述工字形滑块(14)一端置于转动杆(8)上开设的T形滑道(15)内，所述T形滑道(15)沿转动杆(8)长度方向设置，所述T形滑道(15)内设有拉伸弹簧(12)，所述拉伸弹簧(12)一端固接在T形滑道(15)顶部内壁，所述拉伸弹簧(12)另一端固接在工字形滑块(14)上；

所述转动杆(8)远离弧形夹口(9)的一端插设在圆柱杆(17)，所述转动杆(8)与圆柱杆(17)之间设有轴承(13)，所述转动杆(8)上套设固接有大齿轮(16)，所述圆柱杆(17)上固接有电机(2)，所述电机(2)输出轴上固接有小齿轮(3)，所述小齿轮(3)与大齿轮(16)相啮合，所述电机(2)通过导线与蓄电池(1)连接，所述导线上设有按钮开关；

两个所述支撑杆(7)通过线绳(4)连接，所述线绳(4)两端分别固接在两个支撑杆(7)上，所述线绳(4)置于支撑杆(7)远离弧形夹口(9)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种石榴摘取装置，其特征在于，所述弧形夹口(9)内侧面设有海绵(10)，所述海绵(10)胶接在弧形夹口(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种石榴摘取装置，其特征在于，所述圆柱杆(17)远离转动杆(8)一端插设在外筒内，所述圆柱杆(17)通过压紧螺栓紧固在外筒内。

4.根据权利要求1所述的一种石榴摘取装置，其特征在于，所述轴承(13)为圆柱滚子轴承。