CN206904162U - 一种自动化手臂皮带轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机，与驱动电机相连接的主皮带轮，位于主皮带轮两侧的惰轮一和惰轮二，所述的惰轮二的一侧钢丝皮带的上方设有张紧轮，所述的张紧轮与转轴相连接，所述的转轴上设有调节装置，所述的调节装置包括设置转轴一侧的固定支座，所述的转轴和固定支座之间还设有防偏移装置，本实用新型结构简单，通过增设张紧轮可以解决皮带松弛问题，可以根据需要通过调节装置将张紧轮上下移动来调节皮带松紧，张紧轮上设置了防偏移装置，可以防止张紧轮的偏移，进而提高了解决皮带松弛的精确度。

Description

一种自动化手臂皮带轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种自动化手臂皮带轮传动机构。

背景技术

传统的传动结构为铁制齿轮、齿条传动，铁制齿轮、齿条质量重、噪音大且成本昂贵的缺陷，目前出现了一种新型的皮带轮配合钢丝皮带的传动机构，大大降低了成本，且克服了很多铁制齿轮、齿条的缺陷，然而目前的结构皮带轮位于两惰轮中间，两惰轮以外的钢丝皮带为悬空状态，当电机驱动主皮带轮使皮带直线运动时，两惰轮以外的钢丝皮带会产生摆动，因此影响皮带使用寿命，钢丝皮带经常摆动，会造成钢丝皮带松弛，影响动作位置精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化手臂皮带轮传动机构，结构简单，可以解决钢丝皮带在运行中松弛问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机，与驱动电机相连接的主皮带轮，位于主皮带轮两侧的惰轮一和惰轮二，所述的主皮带轮、惰轮一、惰轮二通过钢丝皮带柔性连接，所述的惰轮二的一侧钢丝皮带的上方设有张紧轮，所述的张紧轮与转轴相连接，所述的转轴上设有调节装置，所述的调节装置包括设置转轴一侧的固定支座，所述的固定支座包括顶板和连接顶板的竖直侧板，所述的竖直侧板上设有导向槽，所述的转轴插接在导向槽内，所述的转轴一侧设有径向螺纹孔，所述的螺纹孔还有与之相连的调整螺钉，所述的转轴和固定支座之间还设有防偏移装置，所述的防偏移装置包括环绕着转轴的轴承，所述的转轴上还设有锁紧圈，所述的锁紧圈和张紧轮分别设置在所述轴承的两侧，所述轴承的外表面还设有固定套。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的竖直侧板上设有安装孔。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的固定套为环形。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的轴承为挡边轴承。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过增设张紧轮可以解决皮带松弛问题，可以根据需要通过调节装置将张紧轮上下移动来调节皮带松紧。

2、张紧轮上设置了防偏移装置，可以防止张紧轮的偏移，进而提高了解决皮带松弛的精确度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型防偏移装置的结构示意图；

图3为本实用新型调节装置结构示意图；

图1-3中，1、主皮带轮，2、惰轮一，3、惰轮二，4、钢丝皮带，5、张紧轮，7、固定支座，8、顶板，9、竖直侧板，10、导向槽，11、调整螺钉，12、轴承，13、锁紧圈，14、固定套，15、安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动化手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机，与驱动电机相连接的主皮带轮1，位于主皮带轮两侧的惰轮一2和惰轮二3，所述的主皮带轮1、惰轮一2、惰轮二3通过钢丝皮带4柔性连接，所述的惰轮二3的一侧钢丝皮带4的上方设有张紧轮5，所述的张紧轮5与转轴6相连接，所述的转轴6上设有调节装置，所述的调节装置包括设置转轴6一侧的固定支座7，所述的固定支座7包括顶板8和连接顶板8 的竖直侧板9，所述的竖直侧板9上设有导向槽10，所述的竖直侧板9上设有安装孔15，所述的转轴6插接在导向槽10内，所述的转轴6一侧设有径向螺纹孔，所述的螺纹孔还有与之相连的调整螺钉11，所述的转轴6和固定支座7之间还设有防偏移装置，所述的防偏移装置包括环绕着转轴6的轴承12，所述的转轴6上还设有锁紧圈13，所述的锁紧圈13和张紧轮 5分别设置在所述轴承12的两侧，轴承12为挡边轴承，所述轴承12的外表面还设有固定套 14，所述的固定套14为环形。

本具体实施的工作原理为：当需要调整皮带4的松紧度的时候可以将调整螺钉11向上或者向下旋转，向下旋转调整螺钉11则使得皮带4的张紧，向上旋转调整螺钉11则使皮带4 松弛，如果张紧轮5推动挡边轴承12向右移动，因挡边轴承12的外表面被固定套14压紧，所以张紧轮5必须要克服挡边轴承12的外表面与固定套14的摩擦力才可以进行移动，所以阻止了张紧轮5的移动，张紧轮5牵引挡边轴承12向左移动的原理同上，锁紧圈12固定在挡边轴承12旁，用于稳定挡边轴承12的位置，保证挡边轴承12位于固定套14的中间，没有偏离固定套14的位置，从而保证了张紧轮5不会偏移，进而增加了张紧轮5调节皮带的精确度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化手臂皮带轮传动机构，包括驱动电机，与驱动电机相连接的主皮带轮(1)，位于主皮带轮两侧的惰轮一(2)和惰轮二(3)，所述的主皮带轮(1)、惰轮一(2)、惰轮二(3)通过钢丝皮带(4)柔性连接，其特征在于：所述的惰轮二(3)的一侧钢丝皮带(4)的上方设有张紧轮(5)，所述的张紧轮(5)与转轴(6)相连接，所述的转轴(6)上设有调节装置，所述的调节装置包括设置转轴(6)一侧的固定支座(7)，所述的固定支座(7)包括顶板(8)和连接顶板(8)的竖直侧板(9)，所述的竖直侧板(9)上设有导向槽(10)，所述的转轴(6)插接在导向槽(10)内，所述的转轴(6)一侧设有径向螺纹孔，所述的螺纹孔还有与之相连的调整螺钉(11)，所述的转轴(6)和固定支座(7)之间还设有防偏移装置，所述的防偏移装置包括环绕着转轴(6)的轴承(12)，所述的转轴(6)上还设有锁紧圈(13)，所述的锁紧圈(13)和张紧轮(5)分别设置在所述轴承(12)的两侧，所述轴承(12)的外表面还设有固定套(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述的竖直侧板(9)上设有安装孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述的固定套(14)为环形。

4.根据权利要求1所述的一种自动化手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述的轴承(12)为挡边轴承。