CN206901156U - 物料箱运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料箱运输机构。该物料箱运输机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一滚动轴、滚动驱动部件、推杆以及推动驱动部件。第一支撑臂以及第二支撑臂相对且平行设置，第一支撑臂以及第二支撑臂之间顺序连接有多个第一滚动轴，各个第一滚动轴的两端分别铰接于第一支撑臂以及第二支撑臂，各个第一滚动轴能够相对于第一支撑臂以及第二支撑臂转动，多个第一滚动轴的顶部位于同一平面内；滚动驱动部件连接于第一滚动轴以用于驱动第一滚动轴转动；推动驱动部件设在第一支撑臂上且连接于推杆，推杆与第一支撑臂平行，推动驱动部件用于驱动推杆朝向第二支撑臂方向移动或者复位。该物料箱运输机构节时节力且搬运效率高。

Description

物料箱运输机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种物料箱运输机构。

背景技术

在纺织领域，为了满足布种的多种性，针织厂会有多种型号的针织圆机，因针织圆机的机型及品牌的不同，针织圆机生产出的布料的规格就不同，布料的规格不同则造成了装布料的布箱的不统一，所以针织厂会使用多种规格的布箱，传统的生产中，需要人工搬运不同规格的布箱到指定地点，不仅费用人力而且搬运过程当中需要使用不同的搬运工具，搬运效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种节时节力且搬运效率高的物料箱运输机构。

一种物料箱运输机构，包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一滚动轴、滚动驱动部件、推杆以及推动驱动部件，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂相对且平行设置，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂之间顺序连接有多个所述第一滚动轴，各个所述第一滚动轴的两端分别铰接于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂，各个所述第一滚动轴能够相对于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂转动；所述滚动驱动部件连接于所述第一滚动轴以用于驱动所述第一滚动轴转动；所述推动驱动部件设在所述第一支撑臂上且连接于所述推杆，所述推杆与所述第一支撑臂平行，所述推动驱动部件用于驱动所述推杆朝向所述第二支撑臂方向移动或者复位。

在其中一个实施例中，还包括传动部件，所述滚动驱动部件通过所述传动部件连接于多个所述第一滚动轴。

在其中一个实施例中，所述传动部件具有传动链、传动齿轮以及传动轴，各个所述第一滚动轴的端部突出于所述第二支撑臂的外侧壁，且各个所述第一滚动轴的该端部均套设连接有一个所述传动齿轮，所述传动轴铰接在所述第二支撑臂的外侧壁上，所述传动轴上也套设有一个所述传动齿轮，所述传动链与各个所述传动齿轮啮合，所述滚动驱动部件连接于所述传动轴以用于驱动所述传动轴转动。

在其中一个实施例中，还包括第二滚动轴、从动轴以及两个辅助支撑臂，所述第二滚动轴的长度以及所述从动轴的长度均小于所述第一滚动轴的长度，所述第一支撑臂的长度以及所述第二支撑臂的长度均大于所述辅助支撑臂的长度；

两个所述辅助支撑臂均位于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂之间且均与所述第一支撑臂平行，两个所述辅助支撑臂之间具有间隔，所述辅助支撑臂的一端部、所述第一支撑臂的一端部以及所述第二支撑臂的一端部平齐；

在所述第一支撑臂及所述第二支撑臂超出所述辅助支撑臂的部分顺序分布有所述第一滚动轴，所述第一支撑臂与相应的所述辅助支撑臂之间顺序连接有多个所述从动轴，多个所述从动轴能够相对于所述第一支撑臂以及所述辅助支撑臂转动，所述第二支撑臂与相应的所述辅助支撑臂之间顺序连接有多个所述第二滚动轴，多个所述第二滚动轴能够相对于所述第二支撑臂以及所述辅助支撑臂转动，各个所述第二滚动轴的端部突出于所述第二支撑臂的外侧壁，且所述第二滚动轴该端部上均套设有所述传动齿轮，所述传动链套设在各个所述传动齿轮上且与多个所述传动齿轮啮合。

在其中一个实施例中，还包括至少两个承重支撑臂，多个所述承重支撑臂的长度与所述辅助支撑臂的长度一致，多个所述承重支撑臂位于两个所述辅助支撑臂之间且与两个所述辅助支撑臂在端部对齐，在相邻的两个所述承重支撑臂之间也顺序可转动连接有多个所述从动轴。

在其中一个实施例中，所述第一支撑臂的长度与所述第二支撑臂的长度一致。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架设在所述第一支撑臂上，所述支架上顺序连接有多个所述推动驱动部件，多个所述推动驱动部件均连接于所述推杆。

在其中一个实施例中，所述推动驱动部件为驱动气缸。

在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器电性连接于所述推动驱动部件，所述控制器上具有多个控制按键，多个所述控制按键能够分别控制所述推动驱动部件的进气量。

在其中一个实施例中，所述推动驱动部件数量为多个。

上述的物料箱运输机构，设置了第一支撑臂、第二支撑臂、第一滚动轴、滚动驱动部件、推杆以及推动驱动部件，第一支撑臂以及第二支撑臂相对且平行设置，第一支撑臂以及第二支撑臂之间顺序连接有多个第一滚动轴，多个第一滚动轴用于供物料箱放置，当滚动驱动部件驱动多个第一滚动轴滚动时，第一滚动轴能够带动物料箱前进；推动驱动部件设在第一支撑臂上且连接于推杆，推杆与第一支撑臂平行，当物料箱的横向尺寸与第一滚动轴的长度一致时，推杆不需要移动，物料箱在左右第一支撑臂、第二支撑臂的限位下前进，物料箱不会出现翻转、磕碰等现象。当物料箱尺寸较小时，物料箱放在第一滚动轴上行进时，推动驱动部件驱动所述推杆朝向第二支撑臂方向移动，以将物料箱推至紧贴第二支撑臂，通过第二支撑臂以及推杆对该物料箱限位，避免物料箱出现翻转、磕碰等现象。上述的物料箱运输机构，在对物料箱的输送时，节约时间，节约人力，并且不易于对物料箱造成磕碰损伤。

上述的物料箱运输机构，设置了第二滚动轴、从动轴以及两个辅助支撑臂，当运输大尺寸的物料时，物料箱的一部分在第二滚动轴上，第二滚动轴转动带动物料箱前进，物料箱的另一部分在从动轴上，从动轴能起到支撑的作用，当物料箱较小时，直接放在第二滚动轴上，只采用第二滚动轴的转动即可，第二滚动轴长度较短，节约了驱动力，节约能源，缩小能耗。

附图说明

图1为一实施例物料箱运输机构示意图；

图2为图1所示物料箱运输机构俯视示意图。

附图标记说明

10、物料箱运输机构；100、第一支撑臂；200、第二支撑臂；300、第一滚动轴；400、推杆；500、推动驱动部件；600、支架；700、第二滚动轴；800、从动轴；900、辅助支撑臂；1000、承重支撑臂；1100、控制按键。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种物料箱运输机构10。该物料箱运输机构10包括第一支撑臂100、第二支撑臂200、第一滚动轴300、滚动驱动部件、推杆400以及推动驱动部件500。优选地，在本实施例中，滚动驱动部件以及推动驱动部件500均可以是电机或者驱动气缸。

参见图1及图2所示，第一支撑臂100以及第二支撑臂200相对且平行设置。优选地，第一支撑臂100的长度与第二支撑臂200的长度一致。

参见图1及图2所示，第一支撑臂100以及第二支撑臂200之间顺序连接有多个第一滚动轴300。各个第一滚动轴300的两端分别铰接于第一支撑臂100 以及第二支撑臂200。各个第一滚动轴300能够相对于第一支撑臂100以及第二支撑臂200转动，多个第一滚动轴300的顶部位于同一平面内。滚动驱动部件连接于第一滚动轴300以用于驱动第一滚动轴300转动。

参见图1及图2所示，推动驱动部件500设在第一支撑臂100上且连接于推杆400，推杆400与第一支撑臂100平行，推动驱动部件500用于驱动推杆400朝向第二支撑臂200方向移动或者复位。

优选地，参见图1及图2所示，还包括支架600，支架600设在第一支撑臂 100上，支架600上顺序连接有多个推动驱动部件500，多个推动驱动部件500 均连接于推杆400。

推动驱动部件500为驱动气缸。优选地，参见图1及图2所示，还包括控制器，控制器电性连接于推动驱动部件500，控制器上具有多个控制按键1100，多个控制按键1100能够分别控制推动驱动部件500的进气量。

进一步地，参见图1及图2所示，还可以包括传动部件，滚动驱动部件通过传动部件连接于多个第一滚动轴300。进一步地，传动部件具有传动链、传动齿轮以及传动轴。各个第一滚动轴300的端部突出第二支撑臂200的外侧壁，且各个第一滚动轴300的该端部均套设连接有一个传动齿轮，传动轴铰接在第二支撑臂200的外侧壁上，传动轴上也套设有一个传动齿轮，传动链套设在各个传动齿轮上且与多个传动齿轮啮合，滚动驱动部件连接于传动轴以用于驱动传动轴转动。

进一步地，参见图1及图2所示，还包括第二滚动轴700、从动轴800以及两个辅助支撑臂900。第二滚动轴700的长度以及从动轴800的长度均小于第一滚动轴300的长度，第一支撑臂100的长度以及第二支撑臂200的长度均大于辅助支撑臂900的长度。

参见图1及图2所示，两个辅助支撑臂900均位于第一支撑臂100以及第二支撑臂200之间且均与第一支撑臂100平行，两个辅助支撑臂900之间具有间隔，两个辅助支撑臂900的一端部、第一支撑臂100的一端部以及第二支撑臂200的一端部平齐。

参见图1及图2所示，在第一支撑臂100及第二支撑臂200超出辅助支撑臂900的部分顺序分布有第一滚动轴300。第一支撑臂100与相应的辅助支撑臂 900之间顺序连接有多个从动轴800，多个从动轴800能够相对于第一支撑臂100 以及辅助支撑臂900转动。第二支撑臂200与相应的辅助支撑臂900之间顺序连接有多个第二滚动轴700，多个第二滚动轴700能够相对于第二支撑臂200以及辅助支撑臂900转动，多个第一滚动轴300的顶部、多个第二滚动轴700的顶部以及多个从动轴800的顶部均位于同一平面内。各个第二滚动轴700的端部突出于第二支撑臂200的外侧壁，且第二滚动轴700该端部上均套设有传动齿轮，传动链套设在各个传动齿轮上且与多个传动齿轮啮合。

进一步地，参见图1及图2所示，还包括至少两个承重支撑臂1000，在本申请附图中，示意出两个承重支撑臂1000，不难理解，承重支撑臂1000的数量还可以是三个、四个等。多个承重支撑臂1000的长度与辅助支撑臂900的长度一致，多个承重支撑臂1000位于两个辅助支撑臂900之间且与两个辅助支撑臂 900对齐，在相邻的两个承重支撑臂1000之间也顺序连接有多个从动轴800，多个从动轴800能够相对于承重支撑臂1000转动。

上述的物料箱运输机构10，设置了第一支撑臂100、第二支撑臂200、第一滚动轴300、滚动驱动部件、推杆400以及推动驱动部件500，第一支撑臂100 以及第二支撑臂200相对且平行设置，第一支撑臂100以及第二支撑臂200之间顺序连接有多个第一滚动轴300，多个第一滚动轴300用于供物料箱放置，当滚动驱动部件驱动多个第一滚动轴300滚动时，第一滚动轴300能够带动物料箱前进；推动驱动部件500设在第一支撑臂100上且连接于推杆400，推杆400 与第一支撑臂100平行，当物料箱的横向尺寸与第一滚动轴300的长度一致时，推杆400不需要移动，物料箱在左右第一支撑臂100、第二支撑臂200的限位下前进，物料箱不会出现翻转、磕碰等现象。当物料箱尺寸较小时，物料箱放在第一滚动轴300上行进时，推动驱动部件500驱动推杆400朝向第二支撑臂200 方向移动，以将物料箱推至紧贴第二支撑臂200，通过第二支撑臂200以及推杆 400对该物料箱限位，避免物料箱出现翻转、磕碰等现象。上述的物料箱运输机构10，在对物料箱的输送时，节约时间，节约人力，并且不易于对物料箱造成磕碰损伤。

上述的物料箱运输机构10，设置了第二滚动轴700、从动轴800以及两个辅助支撑臂900，当运输大尺寸的物料时，物料箱的一部分在第二滚动轴700上，第二滚动轴700转动带动物料箱前进，物料箱的另一部分在从动轴800上，从动轴800能起到支撑的作用，当物料箱较小时，直接放在第二滚动轴700上，只采用第二滚动轴700的转动即可，第二滚动轴700长度较短，节约了驱动力，节约能源，缩小能耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料箱运输机构，其特征在于，包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一滚动轴、滚动驱动部件、推杆以及推动驱动部件；所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂相对且平行设置，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂之间顺序连接有多个所述第一滚动轴，各个所述第一滚动轴的两端分别铰接于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂，各个所述第一滚动轴能够相对于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂转动；所述滚动驱动部件连接于多个所述第一滚动轴以用于驱动多个所述第一滚动轴转动；所述推动驱动部件设在所述第一支撑臂上且连接于所述推杆，所述推杆与所述第一支撑臂平行，所述推动驱动部件用于驱动所述推杆朝向所述第二支撑臂方向移动或者复位。

2.根据权利要求1所述的物料箱运输机构，其特征在于，还包括传动部件，所述滚动驱动部件通过所述传动部件连接于多个所述第一滚动轴。

3.根据权利要求2所述的物料箱运输机构，其特征在于，所述传动部件具有传动链、传动齿轮以及传动轴，各个所述第一滚动轴的端部突出于所述第二支撑臂的外侧壁，且各个所述第一滚动轴的该端部均套设连接有一个所述传动齿轮，所述传动轴铰接在所述第二支撑臂的外侧壁上，所述传动轴上也套设有一个所述传动齿轮，所述传动链套与各个所述传动齿轮啮合，所述滚动驱动部件连接于所述传动轴以用于驱动所述传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的物料箱运输机构，其特征在于，还包括第二滚动轴、从动轴以及两个辅助支撑臂，所述第二滚动轴的长度以及所述从动轴的长度均小于所述第一滚动轴的长度，所述第一支撑臂的长度以及所述第二支撑臂的长度均大于所述辅助支撑臂的长度；

两个所述辅助支撑臂均位于所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂之间且均与所述第一支撑臂平行，两个所述辅助支撑臂之间具有间隔，所述辅助支撑臂的一端部、所述第一支撑臂的一端部以及所述第二支撑臂的一端部平齐；

在所述第一支撑臂及所述第二支撑臂超出所述辅助支撑臂的部分顺序分布有所述第一滚动轴，所述第一支撑臂与相应的所述辅助支撑臂之间顺序连接有多个所述从动轴，多个所述从动轴能够相对于所述第一支撑臂以及所述辅助支撑臂转动，所述第二支撑臂与相应的所述辅助支撑臂之间顺序连接有多个所述第二滚动轴，多个所述第二滚动轴能够相对于所述第二支撑臂以及所述辅助支撑臂转动，各个所述第二滚动轴的端部突出于所述第二支撑臂的外侧壁，且所述第二滚动轴该端部上均套设有所述传动齿轮，所述传动链与所述第二滚动轴上的所述传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的物料箱运输机构，其特征在于，还包括至少两个承重支撑臂，多个所述承重支撑臂的长度与所述辅助支撑臂的长度一致，多个所述承重支撑臂位于两个所述辅助支撑臂之间且与两个所述辅助支撑臂在端部对齐，在相邻的两个所述承重支撑臂之间也顺序可转动连接有多个所述从动轴。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的物料箱运输机构，其特征在于，所述第一支撑臂的长度与所述第二支撑臂的长度一致。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的物料箱运输机构，其特征在于，还包括支架，所述支架设在所述第一支撑臂上，所述支架上顺序连接有多个所述推动驱动部件，多个所述推动驱动部件均连接于所述推杆。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的物料箱运输机构，其特征在于，所述推动驱动部件为驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的物料箱运输机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电性连接于所述推动驱动部件，所述控制器上具有多个控制按键，多个所述控制按键能够分别控制所述推动驱动部件的进气量。

10.根据权利要求8所述的物料箱运输机构，其特征在于，所述推动驱动部件数量为多个。