CN206892318U - 一种激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达，包括：云台底座和可在云台底座上转动的旋转云台，云台底座上设有控制旋转云台转速的转速控制装置，旋转云台上设有激光距离测量模块。当需要测量被测物体更多的细节时，可通过转速控制装置适当降低旋转云台的转速，因此旋转云台每转一圈，激光距离测量模块所输出的点数就会增加，使得输出点具备更加精细的角度分辨率，此外当不需要较多的输出点数时，可适当提高旋转云台的转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达领域，特别是涉及一种激光雷达。
背景技术
激光雷达通过向探测目标发射激光束，然后将发射获得的信号与发射的信号进行比较处理后，即可获得探测目标的有关信息，如距离、速度、高度、外形等信息。
但是现有的激光雷达产品，一般具备最大的输出点频率，在该频率下，激光雷达旋转时，每一圈所输出的点数是固定的，因此其适用性较差，难以满足获取不同输出点频率的需求。
因此，如何提供一种可获取不同输出点频率的激光雷达，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种激光雷达，可以有效解决激光雷达输出点固定，而导致其适用性较差等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种激光雷达，包括：云台底座和可在所述云台底座上转动的旋转云台，所述云台底座上设有控制所述旋转云台转速的转速控制装置，所述旋转云台上设有激光距离测量模块。
优选地，还包括控制所述激光距离测量模块的输出点频率的处理器，所述处理器设置在所述旋转云台上。
优选地，还包括和所述处理器连接的转速测量装置，所述处理器可根据所述转速测量装置检测到的转速控制所述激光距离测量模块的输出点频率。
优选地，所述转速测量装置设置在所述旋转云台上。
优选地，所述转速控制装置包括变速电机和传动机构，所述传动机构分别和所述变速电机以及所述旋转云台连接。
优选地，所述传动机构为皮带，所述旋转云台上的侧壁上设有环形凹槽，所述皮带分别套设在所述变速电机的输出端和所述环形凹槽上。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本实用新型所提供的一种激光雷达，包括：云台底座和可在云台底座上转动的旋转云台，云台底座上设有控制旋转云台转速的转速控制装置，旋转云台上设有激光距离测量模块。
当需要测量被测物体更多的细节时，可通过转速控制装置适当降低旋转云台的转速，因此旋转云台每转一圈，激光距离测量模块所输出的点数就会增加，使得输出点具备更加精细的角度分辨率，此外当不需要较多的输出点数时，可适当提高旋转云台的转速。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种激光雷达的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种激光雷达的内部结构示意图。
附图标记如下：
1为云台底座，2为旋转云台，201为激光发射单元，202为激光接收单元，203为转速测量装置，3为变速电机，4为皮带。
具体实施方式
正如背景技术部分所述，目前激光雷达的输出点数固定，而导致其适用性较差。
基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种激光雷达，当需要测量被测物体更多的细节时，可通过转速控制装置适当降低旋转云台的转速，因此旋转云台每转一圈，激光距离测量模块所输出的点数就会增加，使得输出点具备更加精细的角度分辨率，此外当不需要较多的输出点数时，可适当提高旋转云台的转速。
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种激光雷达的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种激光雷达的内部结构示意图。
本实用新型的一种具体实施方式提供了一种激光雷达，包括：云台底座1和可在云台底座1上转动的旋转云台2，云台底座1上设有控制旋转云台2转速的转速控制装置，旋转云台2上设有激光距离测量模块20。
应用本实施例提供的激光雷达时，当需要测量被测物体更多的细节时，可通过转速控制装置适当降低旋转云台2的转速，因此旋转云台2每转一圈，激光距离测量模块20所输出的点数就会增加，使得输出点具备更加精细的角度分辨率，此外当不需要较多的输出点数时，可适当提高旋转云台2的转速。
其中激光距离测量模块20应包括激光发射单元201和激光接收单元202。
进一步地，还包括控制激光距离测量模块20的输出点频率的处理器，处理器设置在旋转云台2上。当旋转云台2的转速较快、但仍需要较多的输出点数时，可通过处理器来控制激光距离测量模块20提高输出点频率，因此可提高激光雷达的工作效率。重要的是，通过处理器控制激光距离测量模块20和转速控制装置控制旋转云台2的相互作用，以适应不同的应用需求。
更进一步地，还包括和处理器连接的转速测量装置203，处理器可根据转速测量装置203检测到的转速控制激光距离测量模块20的输出点频率。其中当旋转云台2的转速较低，且激光距离测量模块20的输出点较低时，为了提高检测效率和检测精度，处理器可根据当前速度，适当控制激光距离测量模块20输出较多的点数，此外当不需要较多的输出点数时，可通过处理器减小输出点数。
其中，转速测量装置203设置在旋转云台2上。其具体设置位置可根据具体情况而定，本实施例对此不做限定。
此外，转速控制装置包括变速电机3和传动机构，传动机构分别和变速电机3以及旋转云台2连接。其中通过改变变速电机3的转速，可改变旋转云台2的输入转速。
进一步地，传动机构为皮带4，旋转云台2上的侧壁上设有环形凹槽，皮带4分别套设在变速电机3的输出端和环形凹槽上。当然除此之外，也可以为其它的传动机构，本实施例对此不做限定，具体视情况而定。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：云台底座和可在所述云台底座上转动的旋转云台，所述云台底座上设有控制所述旋转云台转速的转速控制装置，所述旋转云台上设有激光距离测量模块。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括控制所述激光距离测量模块的输出点频率的处理器，所述处理器设置在所述旋转云台上。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，还包括和所述处理器连接的转速测量装置，所述处理器可根据所述转速测量装置检测到的转速控制所述激光距离测量模块的输出点频率。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述转速测量装置设置在所述旋转云台上。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述转速控制装置包括变速电机和传动机构，所述传动机构分别和所述变速电机以及所述旋转云台连接。
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述传动机构为皮带，所述旋转云台上的侧壁上设有环形凹槽，所述皮带分别套设在所述变速电机的输出端和所述环形凹槽上。
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|---|---|---|---|
| CN201720488985.6U CN206892318U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种激光雷达 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206892318U true CN206892318U (zh) | 2018-01-16 |
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ID=61341411
Family Applications (1)
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| CN201720488985.6U Active CN206892318U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种激光雷达 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206892318U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112034474A (zh) * | 2019-05-14 | 2020-12-04 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 监测设备的调整方法及装置、激光雷达的调整方法 |
| CN114729991A (zh) * | 2020-02-29 | 2022-07-08 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 激光雷达及激光雷达的扫描方法 |
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2017
- 2017-05-04 CN CN201720488985.6U patent/CN206892318U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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