CN206892286U - 一种伺服电机测试用控制器 - Google Patents

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杨保国
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杨英
李固
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Abstract

本实用新型提供一种伺服电机测试用控制器,包括载板一、连接柱、连接孔、底板、载板二、螺纹杆、盒体、凸台、电磁铁、永磁铁以及固定板,载板一以及载板二下端面均固定有连接柱,连接柱下端装配在连接孔内部,连接孔开设在底板上端面,螺纹杆左端固定在载板一右端面中间位置,螺纹杆二右端穿过载板二右端面,并延伸至载板二右侧,该设计便于本实用新型的携带,固定板设置在接线头下侧,盒体右端连接在固定板上,盒体左端面固定有凸台,电磁铁镶嵌在凸台下端面,永磁铁固定在固定板前端面,永磁铁通过磁吸力与电磁铁相连接,该设计便于接线的固定,本实用新型结构简单,便于携带,接线稳定性好,安全性高。

Description

一种伺服电机测试用控制器
技术领域
本实用新型是一种伺服电机测试用控制器,属于电气设备领域。
背景技术
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
在伺服电机的生产以及使用过程中,均需要进行测试,以保证其性能,现有技术中,伺服电机测试用控制器携带不方便,且在测试过程中,由于接线混乱,测试稳定性差,所以需要一种伺服电机测试用控制器以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种伺服电机测试用控制器,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构简单,便于携带,接线稳定性好,安全性高。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种伺服电机测试用控制器,包括控制器本体、接线头、携带组件以及接线固定组件,所述接线头安装在控制器本体前端面,所述携带组件安装在控制器本体左端面以及右端面,所述接线固定组件安装在控制器本体前端面,所述接线头设置在接线固定组件内部,所述携带组件包括载板一、连接柱、连接孔、底板、载板二以及螺纹杆,所述载板一设置在控制器本体左端面,所述载板二设置在控制器本体右端面,所述载板一以及载板二下端面均固定有连接柱,所述连接柱下端装配在连接孔内部,所述连接孔开设在底板上端面,所述螺纹杆左端固定在载板一右端面中间位置,所述螺纹杆二右端穿过载板二右端面,并延伸至载板二右侧,所述接线固定组件包括盒体、凸台、电磁铁、永磁铁以及固定板,所述固定板设置在接线头下侧,所述固定板固定在控制器本体前端面,所述盒体右端连接在固定板上,所述盒体左端面固定有凸台,所述电磁铁镶嵌在凸台下端面,所述永磁铁固定在固定板前端面,所述永磁铁通过磁吸力与电磁铁相连接。
进一步地,所述载板一以及载板二均呈凹字型结构。
进一步地,所述连接孔内部下侧端面安装有弹簧,且弹簧上端固定在连接柱下端面。
进一步地,所述螺纹杆环形侧面中间位置固定有橡胶套。
进一步地,所述螺纹杆右端装配有螺母。
进一步地,所述盒体右端通过铰链与固定板相连接。
进一步地,所述盒体下端面前部位置以及固定板上端面前部位置均开设有凹台,且凹台内部安装有绝缘胶条。
进一步地,所述盒体左端面上部位置固定有把手。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种伺服电机测试用控制器,因本实用新型添加了载板一、连接柱、连接孔、底板、载板二以及螺纹杆,该设计便于本实用新型的携带,且对本实用新型有保护作用,解决了现有的伺服电机测试用控制器携带不方便,且容易受到震动损伤的问题。
因本实用新型添加了盒体、凸台、电磁铁、永磁铁以及固定板,该设计便于接线的固定,提高了本实用新型的安全性,解决了现有技术中的伺服电机测试用控制器接线与接头连接后直接暴露在空气中,连接稳定性差,且容易发生漏电危险的问题。
因添加了弹簧,该设计对控制器本体有保护作用,因添加了橡胶套,该设计提高了工作人员携带本实用新型时的舒适性,因添加了螺母,该设计提高了螺纹杆与载板二连接的稳定性,因添加了绝缘胶条,该设计提高了本实用新型的安全性,因添加了铰链以及把手,该设计便于盒体的连接以及转动,本实用新型结构简单,便于携带,接线稳定性好,安全性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种伺服电机测试用控制器的结构示意图;
图2为本实用新型一种伺服电机测试用控制器中携带组件的结构示意图;
图3为本实用新型一种伺服电机测试用控制器中接线固定组件的结构示意图;
图中:1-控制器本体、2-接线头、3-携带组件、4-接线固定组件、31-载板一、32-连接柱、33-连接孔、34-底板、35-载板二、36-螺纹杆、41-盒体、42-凸台、43-电磁铁、44-永磁铁、45-固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种伺服电机测试用控制器,包括控制器本体1、接线头2、携带组件3以及接线固定组件4,接线头2安装在控制器本体1前端面,携带组件3安装在控制器本体1左端面以及右端面,接线固定组件4安装在控制器本体1前端面,接线头2设置在接线固定组件4内部。
携带组件3包括载板一31、连接柱32、连接孔33、底板34、载板二35以及螺纹杆36,载板一31设置在控制器本体1左端面,载板二35设置在控制器本体1右端面,载板一31以及载板二35下端面均固定有连接柱32,连接柱32下端装配在连接孔33内部,连接孔33开设在底板34上端面,螺纹杆36左端固定在载板一31右端面中间位置,螺纹杆36二右端穿过载板二35右端面,并延伸至载板二35右侧,该设计解决了现有的伺服电机测试用控制器携带不方便,且容易受到震动损伤的问题。
接线固定组件4包括盒体41、凸台42、电磁铁43、永磁铁44以及固定板45,固定板45设置在接线头2下侧,固定板45固定在控制器本体1前端面,盒体41右端连接在固定板45上,盒体41左端面固定有凸台42,电磁铁43镶嵌在凸台42下端面,永磁铁44固定在固定板45前端面,永磁铁44通过磁吸力与电磁铁43相连接,该设计解决了现有技术中的伺服电机测试用控制器接线与接头连接后直接暴露在空气中,连接稳定性差,且容易发生漏电危险的问题。
载板一31以及载板二35均呈凹字型结构,连接孔33内部下侧端面安装有弹簧,且弹簧上端固定在连接柱32下端面,螺纹杆36环形侧面中间位置固定有橡胶套,螺纹杆36右端装配有螺母,盒体41右端通过铰链与固定板45相连接,盒体41下端面前部位置以及固定板45上端面前部位置均开设有凹台,且凹台内部安装有绝缘胶条,盒体41左端面上部位置固定有把手。
具体实施方式:在实用新型的使用过程中,工作人员将载板一31贴合在控制器本体1左端面,然后工作人员将载板二35放置在控制器本体1右侧,工作人员将螺纹杆36穿过载板二35,并将螺母装配在螺纹杆36上,工作人员旋转螺母,使螺母沿着螺纹杆36移动,螺母移动带动载板二35向左移动,从而使载板二35贴合在控制器本体1右端面,然后工作人员握住螺纹杆36,对本实用新型进行携带,当工作人员将本实用新型放置在地面上时,底板34与地面相接触,底板34将与地面相撞的震动传递给弹簧,从而保护控制器本体1不受到震动,该设计便于本实用新型的携带。
当工作人员完成接线后,工作人员使电磁铁43通电,然后工作人员握住盒体41并使盒体41围绕着铰链旋转,从而使盒体41下端面与固定板45上端面相贴合,从而使电磁铁43与永磁铁44紧密贴合在一起,将接线压紧在盒体41与固定板45之间,该设计便于接线的固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种伺服电机测试用控制器,包括控制器本体、接线头、携带组件以及接线固定组件,其特征在于:所述接线头安装在控制器本体前端面,所述携带组件安装在控制器本体左端面以及右端面,所述接线固定组件安装在控制器本体前端面,所述接线头设置在接线固定组件内部;
所述携带组件包括载板一、连接柱、连接孔、底板、载板二以及螺纹杆,所述载板一设置在控制器本体左端面,所述载板二设置在控制器本体右端面,所述载板一以及载板二下端面均固定有连接柱,所述连接柱下端装配在连接孔内部,所述连接孔开设在底板上端面,所述螺纹杆左端固定在载板一右端面中间位置,所述螺纹杆二右端穿过载板二右端面,并延伸至载板二右侧;
所述接线固定组件包括盒体、凸台、电磁铁、永磁铁以及固定板,所述固定板设置在接线头下侧,所述固定板固定在控制器本体前端面,所述盒体右端连接在固定板上,所述盒体左端面固定有凸台,所述电磁铁镶嵌在凸台下端面,所述永磁铁固定在固定板前端面,所述永磁铁通过磁吸力与电磁铁相连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述载板一以及载板二均呈凹字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述连接孔内部下侧端面安装有弹簧,且弹簧上端固定在连接柱下端面。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述螺纹杆环形侧面中间位置固定有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述螺纹杆右端装配有螺母。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述盒体右端通过铰链与固定板相连接。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述盒体下端面前部位置以及固定板上端面前部位置均开设有凹台,且凹台内部安装有绝缘胶条。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试用控制器,其特征在于:所述盒体左端面上部位置固定有把手。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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