CN206885971U - 一种书城图书管理辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种书城图书管理辅助装置，包括导轨、驱动轮、驱动电机、支架、卷线轮电机、卷线轮、信号线、摄像头、单片机、无线模块、电源。本实用新型用于书城的图书管理，通过图像采集识别处理，能够遍历并自动排查并找出书城书架上被放乱的图书，而不再需要人工排查。

Description

一种书城图书管理辅助装置

技术领域

本实用新型涉及图书管理领域，具体涉及一种书城图书管理辅助装置。

背景技术

书城的图书由于顾客的翻阅，常常不能被归回原位，导致图书在书架上的位置发生混乱，对于规模较大的书城，被乱放的图书需要工作人员耗费大量时间精力仔细排查才能找出来并放回正确的位置。本实用新型提供了一种书城图书管理辅助装置，能够自动排查并找出书架上被放乱的图书。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种书城图书管理辅助装置，此装置能够自动排查并找出书城书架上被放乱的图书，而不再需要人工排查，此装置还能够通过无线方式将排查的结果反馈给书城后台系统或工作人员，可提高排查的效率和准确率，同时减少书城工作人员的工作强度，同时，本装置还可以准确定位每一本图书的实际位置，为书城图书自动导航找书服务提供硬件支持。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种书城图书管理辅助装置，包括导轨、驱动轮、驱动电机、支架、卷线轮电机、卷线轮、信号线、摄像头、单片机、无线模块、电源。其特征在于，所述导轨通过螺钉固定在书城的书架上；所述驱动轮与驱动电机的主轴连接，且驱动轮的轮周与导轨的内轨道相切；所述驱动电机安装在支架上，与电源连接，且与单片机连接，用于为驱动轮提供动力，使其能够在导轨的内轨道上行进；所述卷线轮电机安装在支架上，与电源连接，且与单片机连接，用于为卷线轮提供动力，使信号线可在卷线轮上缠绕收放；所述卷线轮与卷线轮电机的主轴连接；所述信号线缠绕在卷线轮上，未缠绕的一端可自由下垂，另一端与单片机连接；所述摄像头安装在信号线自由下垂的一端，且通过信号线与单片机连接，用于采集图书书脊上的图形码标签的图像数据；所述单片机安装于支架内部，且与电源连接，用于接收、处理、记录、发送数据；所述无线模块与单片机连接，且与电源连接，用于发射、接收无线数据；所述电源安装于支架内。

驱动轮在驱动电机的驱动下，可带动摄像头在平行于书架排列图书的方向上移动，卷线轮在卷线轮电机的驱动下，可带动摄像头在竖直方向上移动，从而使得摄像头可遍历整个书架上的所有图书。为了提高识别效率和管理便利性，配套此装置的使用，书城的所有图书可采用二维码对图书进行信息标记，将二维码贴在书脊的特定位置上，每张二维码标记了对应图书的书名、种类、上架信息。此装置工作时，先让摄像头竖直移动，下降到书架的某一层图书书脊贴了二维码的那个高度位置后，沿平行于图书排列的方向移动，同时采集每本书的二维码信息，采集的数据同步回传给单片机进行识别处理，若检测到有被放乱的图书，即记录下此时摄像头的位置信息，并通过无线模块发送给工作人员的接收设备或书城后台系统。另外，如果书城需要提供自动导航找书服务，还可借助本装置对书架上每本书的实际位置信息进行遍历并记录，这些信息可作为自动导航找书服务的后台数据。

本实用新型的有益效果如下：

1.能够自动排查书城书架上被乱放的图书；

2.能够遍历记录整个书架上每本图书的位置，为书城图书自动导航找书服务提供硬件支持；

3.配套书脊二维码标记，本装置的自动排查在效率和准确率上可实现比人工排查更可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种书城图书管理辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种书城图书管理辅助装置的实际安装使用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种书城图书管理辅助装置，包括导轨101、驱动轮102、驱动电机104、支架110、卷线轮电机105、卷线轮107、信号线109、摄像头108、单片机、无线模块、电源，其特征在于，所述导轨101通过螺钉固定在书城的书架201上；所述驱动轮102与驱动电机104的主轴103连接，且驱动轮102的轮周与导轨101的内轨道相切；所述驱动电机104安装在支架110上，与电源连接，且与单片机连接；所述卷线轮电机105安装在支架110上，与电源连接，且与单片机连接；所述卷线轮107与卷线轮电机105的主轴106连接；所述信号线109缠绕在卷线轮107上，未缠绕的一端可自由下垂，另一端与单片机连接；所述摄像头108安装在信号线109自由下垂的一端，且通过信号线109与单片机连接；所述单片机安装于支架110内部，且与电源连接，用于接收、处理、记录、发送数据；所述无线模块与单片机连接，且与电源连接，用于发射、接收无线数据；所述电源安装于支架110内。

导轨101实施方试。导轨101上下凸缘均有一排螺钉孔111，且导轨101的内轨道截面呈倒“凸”形。

支架110实施方式。支架110上下各有一个安装孔，分别用于安装驱动电机104和卷线轮电机105，且其上半部分可通过导轨101内轨道的下方开口，支架110的下半部分开有槽，用于容纳卷线轮107。

卷线轮107实施方式。卷线轮107两端有大于其主体半径的圆形凸缘，用于限制信号线109缠绕的区域。

摄像头108实施方式。摄像头108在安装要保持其拍摄方向正对着书架201上的图书202，且可通过信号线109在卷线轮107上的缠绕收放实现在竖直方向上的移动。摄像头108的位置通过驱动轮电机104、卷线轮电机105各自旋转的圈数以及驱动轮102、卷线轮107两者的半径，结合驱动轮电机104、卷线轮电机105的初始状态共同确定。

本实用新型具体使用和功能实现方式实施例。如图2、图1所示，导轨101通过其上的螺钉孔111与书架201的上部采用螺钉连接，整个装置安装好并配套相应软件开始工作时，单片机先控制卷线轮电机105带动卷线轮107转动，实现摄像头108在竖直方向上的运动，同时摄像头108采集到的图像通过信号线109传回单片机，单片机对图像进行分析处理。书架201通常有多层，当摄像头108上升或下降到某层能够拍到图书202上的二维码203的位置时，单片机根据摄像头108回传的图像识别出二维码203的灰度信息，从而判断高度位置已经合适，控制卷线轮电机105停止转动，同时控制驱动电机104带动驱动轮102转动，实现摄像头108沿单层书架图书排列方向的移动，移动过程中，摄像头108采集每本书书脊上的二维码203的图像，传回单片机进行分析处理，单片机识别出二维码203中所包含的信息后，通过无线模块与书城后台系统中的信息进行对比，若二维码203所对应的图书202在书架上的位置和后台给出的理应所在的位置匹配时，则表示此图书202没有被乱放，若不匹配，则表示此图书202被乱放了，位置是错的，此时单片机记录下此图书202的位置信息并通过无线模块将此信息发送给书城后台系统或工作人员的接收设备。排查完书架201的某一层后，单片机控制卷线轮电机105旋转，使摄像头108下降或上升到书架201需要排查的另一层，继续开展如上所述的排查作业，直到整个书架201的所有图书202都被排查完为止。

Claims (5)

1.一种书城图书管理辅助装置，其特征在于，包括导轨、驱动轮、驱动电机、支架、卷线轮电机、卷线轮、信号线、摄像头、单片机、无线模块、电源，

所述导轨通过螺钉固定在书城的书架上；所述驱动轮与驱动电机的主轴连接，且驱动轮的轮周与导轨的内轨道相切；所述驱动电机安装在支架上，与电源连接，且与单片机连接；所述卷线轮电机安装在支架上，与电源连接，且与单片机连接；所述卷线轮与卷线轮电机的主轴连接；所述信号线缠绕在卷线轮上，未缠绕的一端可自由下垂，另一端与单片机连接；所述摄像头安装在信号线自由下垂的一端，且通过信号线与单片机连接；所述单片机安装于支架内部，且与电源连接，用于接收、处理、记录、发送数据；所述无线模块与单片机连接，且与电源连接，用于发射、接收无线数据；所述电源安装于支架内。

2.根据权利要求1所述的一种书城图书管理辅助装置，其特征在于，所述导轨上下凸缘均有一排螺钉孔，且导轨的内轨道截面呈倒“凸”形。

3.根据权利要求1所述的一种书城图书管理辅助装置，其特征在于，所述支架上下各有一个安装孔，分别用于安装驱动电机和卷线轮电机，且其上半部分可通过导轨内轨道的下方开口，下半部分开有槽，用于容纳卷线轮。

4.根据权利要求1所述的一种书城图书管理辅助装置，其特征在于，所述卷线轮两端有大于其主体半径的圆形凸缘，用于限制信号线缠绕的区域。

5.根据权利要求1所述的一种书城图书管理辅助装置，其特征在于，所述摄像头拍摄方向正对着书架上的图书，且可通过信号线在卷线轮上的缠绕收放实现竖直方向上的移动。