CN206883750U - 一种饰条夹取快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车配件生产技术领域，提供了一种饰条夹取快换装置，包括气缸、夹取滑道以及气缸爪件，气缸爪件的一端连接在气缸并能够在夹取滑道来回运动，气缸爪件上设置有夹取组件，夹取组件包括有夹取定位组件以及夹指件，在夹取定位组件上设置有电永磁快换部件，电永磁快换部件能够实现夹指件在夹取定位组件的固定或者松开。本实用新型的优点在于将夹具分为夹爪与夹指两部分，夹爪与夹指使用电永磁快换部件进行连接，由于采用电永磁因此只需在充磁或退磁时需要电力，之后不需电力即可保持磁力，保证了夹指的牢靠性，当切换不同的产品时，只需在控制面板上选择通电后，自动进行夹指的切换，整个过程方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件生产技术领域，涉及一种饰条夹取快换装置。
背景技术
随在机器人冲切产品时,要求机器人夹持产品稳定，冲切时产品与夹具之间无相对位移，并且不能将产品夹变形，因为每种产品断面不同，机器人夹具也不同，所以生产不同的产品，每次都需要更换机器人夹具，而夹具需要螺丝固定，也需要连接相应线缆，目前的机器人夹具是将聚氨酯块锁到挡块上，再将挡块固定到气缸夹爪上，由气缸带动聚氨酯块开、合动作，实现夹持产品，为检测产品与夹具是否有相对位移，还需要加装一个位移传感器，因此在更换夹具的时候，需要将位移传感器拆掉，再将挡块与聚氨酯块拆掉，共需拆掉14个螺栓，而在安装夹具的时候，除锁紧螺栓外，还要调整传感器位置，更换时间长，线路连接麻烦，工程师更换一个夹指需要约10分钟。一条生产线有4台机器人，换夹指的时间就需要40分钟，后来有生产出另一种通过气缸实现机械性的快换，但是该机械性结构容易在使用过程中造成松动，影响了后续得夹取动作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，操作方便，更换夹指快捷且稳定牢靠的饰条夹取快换装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饰条夹取快换装置，包括气缸、夹取滑道以及气缸爪件，所述的气缸爪件的一端连接在气缸并能够在夹取滑道来回运动，其特征在于，所述的气缸爪件上设置有夹取组件，所述的夹取组件包括有夹取定位组件以及夹指件，所述的夹取定位组件与夹指件为可拆卸连接，在所述的夹取定位组件上设置有电永磁快换部件，所述的电永磁快换部件能够实现夹指件在夹取定位组件的固定或者松开。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种饰条夹取快换装置中，所述的电永磁快换部件包括有永磁体、永磁定位块以及永磁定位插头件，所述的永磁定位块固定在夹取定位组件两侧，所述的永磁定位插头件位于永磁定位块内且其且两端伸出永磁定位块的两侧端面，所述的永磁体位于夹取定位组件的中间位置并使得永磁定位块产生磁性力，所述的永磁定位插头件的一端插入夹指件内。
这里永磁体可以产生磁性吸引力，从而使得永磁定位块吸附或者松开夹指件，永磁定位插头件主要是用于在吸附或者松开夹指件的预定位，从而保证了整个夹取快换装置快捷性。
在上述的一种饰条夹取快换装置中，所述的夹指件上固连有过渡板，在所述的过渡板上设置有与永磁定位插头件的头部相配的插孔，所述的永磁定位插头件的一端插入到插孔内。这里由于夹指件是固连在过渡板上，当产生磁力时磁定位插头件的一端插入到过渡板的插孔内，固定住过渡板位置，也就相当于固定了夹指件的位置，从而实现稳定可靠的快速更换夹指。
在上述的一种饰条夹取快换装置中，所述的气缸爪件上开设有引导孔，所述的磁定位插头件的另一端位于引导孔内。这里通过引导孔可以限制整个磁定位插头件的运动位置，从而使得永磁定位插头件能够准确插入到插孔内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于将夹具分为夹爪与夹指两部分，夹爪与夹指使用电永磁快换部件进行连接，由于采用电永磁因此只需在充磁或退磁时需要电力，之后不需电力即可保持磁力，保证了夹指的牢靠性，当切换不同的产品时，只需在控制面板上选择通电后，自动进行夹指的切换，整个过程方便快捷。
附图说明
图1是本饰条夹取快换装置整体结构示意图；
图2是本饰条夹取快换装置去除夹指件后的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，气缸1；夹取滑道2；气缸爪件3；夹取定位组件4；夹指件5；电永磁快换部件6；永磁体7；永磁定位插头件8；永磁定位块9；过渡板10；引导孔11。
如图1和图2所示，本饰条夹取快换装置，包括气缸1、夹取滑道2以及气缸爪件3，气缸爪件3的一端连接在气缸1并能够在夹取滑道2来回运动，气缸爪件3上设置有夹取组件，夹取组件包括有夹取定位组件4以及夹指件5，夹取定位组件4与夹指件5为可拆卸连接，在夹取定位组件4上设置有电永磁快换部件6，电永磁快换部件6能够实现夹指件5在夹取定位组件4的固定或者松开，电永磁快换部件6包括有永磁体7、永磁定位块9以及永磁定位插头件8，永磁定位块9固定在夹取定位组件4两侧，永磁定位插头件8位于永磁定位块9内且其且两端伸出永磁定位块9的两侧端面，永磁体7位于夹取定位组件4的中间位置并使得永磁定位块9产生磁性力，永磁定位插头件8的一端插入夹指件5内，这里永磁体7可以产生磁性吸引力，从而使得永磁定位块9吸附或者松开夹指件5，永磁定位插头件8主要是用于在吸附或者松开夹指件5的预定位，从而保证了整个夹取快换装置快捷性。
夹指件5上固连有过渡板10，在过渡板10上设置有与永磁定位插头件8的头部相配的插孔，永磁定位插头件8的一端插入到插孔内。这里由于夹指件5是固连在过渡板10上，当产生磁力时磁定位插头件的一端插入到过渡板10的插孔内，固定住过渡板10位置，也就相当于固定了夹指件5的位置，从而实现稳定可靠的快速更换夹指，气缸爪件3上开设有引导孔11，磁定位插头件的另一端位于引导孔11内，这里通过引导孔11可以限制整个磁定位插头件的运动位置，从而使得永磁定位插头件8能够准确插入到插孔内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (4)
1.一种饰条夹取快换装置，包括气缸、夹取滑道以及气缸爪件，所述的气缸爪件的一端连接在气缸并能够在夹取滑道来回运动，其特征在于，所述的气缸爪件上设置有夹取组件，所述的夹取组件包括有夹取定位组件以及夹指件，所述的夹取定位组件与夹指件为可拆卸连接，在所述的夹取定位组件上设置有电永磁快换部件，所述的电永磁快换部件能够实现夹指件在夹取定位组件的固定或者松开。
2.根据权利要求1所述的一种饰条夹取快换装置，其特征在于，所述的电永磁快换部件包括有永磁体、永磁定位块以及永磁定位插头件，所述的永磁定位块固定在夹取定位组件两侧，所述的永磁定位插头件位于永磁定位块内且其且两端伸出永磁定位块的两侧端面，所述的永磁体位于夹取定位组件的中间位置并使得永磁定位块产生磁性力，所述的永磁定位插头件的一端插入夹指件内。
3.根据权利要求2所述的一种饰条夹取快换装置，其特征在于，所述的夹指件上固连有过渡板，在所述的过渡板上设置有与永磁定位插头件的头部相配的插孔，所述的永磁定位插头件的一端插入到插孔内。
4.根据权利要求3所述的一种饰条夹取快换装置，其特征在于，所述的气缸爪件上开设有引导孔，所述的磁定位插头件的另一端位于引导孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720715354.3U CN206883750U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种饰条夹取快换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720715354.3U CN206883750U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种饰条夹取快换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206883750U true CN206883750U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61315748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720715354.3U Active CN206883750U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种饰条夹取快换装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206883750U (zh) |
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2017
- 2017-06-20 CN CN201720715354.3U patent/CN206883750U/zh active Active
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