CN206883306U - 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 - Google Patents
一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206883306U CN206883306U CN201720641484.7U CN201720641484U CN206883306U CN 206883306 U CN206883306 U CN 206883306U CN 201720641484 U CN201720641484 U CN 201720641484U CN 206883306 U CN206883306 U CN 206883306U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- wheel hub
- clamping
- servo rotary
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座(6)、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座(6)上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴(12)与伺服旋转定位机构连接。本实用新型,采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转,从而带动轮毂旋转,使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的ID将会通过现场总线等被传输到PLC系统进行判断。本实用新型操作简单,准确率高。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金轮毂加工技术领域,适合于轮型识别时用的一种专用伺服夹具。
背景技术
铝合金轮毂在铸造成型后,由于每台铸造机生产的轮型可能都不一样,然后轮毂铸造出来后,统一进入一个主的辊道,后续机加工时需要进行针对性的分料,轮型分料完全依靠人在辨别,就会出现大量的误判。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种需要大量分拣轮毂使用时的专用夹紧伺服旋转系统,是采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转,从而带动轮毂旋转,使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的ID将会通过现场总线等被传输到PLC系统进行判断。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸、夹轮、夹臂组成;所述的气缸顶升机构由托链、顶升气缸、升降滑轨、滑轨固定板、顶升连接板组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机、伺服电机、旋转接头、编码器、主轴组成;其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴与伺服旋转定位机构连接。
所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸连接夹臂上的四个夹轮作夹紧或放松轮毂的动作,所述的气缸顶升机构由顶升气缸带动顶升连接板,通过安装在滑轨固定板上的升降滑轨进行升降移动,托链随升降机构一起上下移动,所述的动力旋转机构的伺服电机驱动转角减速机旋转,转角减速机将带动主轴旋转,动力旋转机构通过主轴和气缸夹持机构进行连接;带动整个动力旋转机构一起转动。
所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在物流分拣系统中的应用,气缸夹持机构的夹臂上的四个夹轮作夹紧轮毂旋转,通过识别轮毂的条形码,将条形码的ID通过现场总线被传输到PLC系统进行判断,符合的走一条通道,不符合的走另外一条通道。
所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在机器人轮毂机加工混线生产线中的应用,气缸夹持机构的夹臂上的四个夹轮通过夹紧轮毂旋转,然后进行扫描识别,将识别后条形码的ID将会通过现场总线被传输到PLC系统进行判断轮型,并根据PLC的要求将轮毂旋转到特定的角度上,方便气门孔定位。
本发明,采用伺服电机驱动主轴带动气缸夹具旋转,从而带动轮毂旋转,使扫码系统对轮毂的表面预铸的条形码进行扫描。识别后的条形码的ID将会通过现场总线等被传输到PLC系统进行判断。本发明操作简单,准确率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的主剖视图。
图中:1双轴夹紧气缸、2夹轮、3夹臂、4托链、5顶升气缸、6底板、7升降滑轨、8转角减速机、9伺服电机、10旋转接头、11编码器、12主轴、13滑轨固定板、14顶升连接板。
具体实施方式
由图1、图2知,一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座6、气缸夹紧机构、气缸顶升机构、伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸1、夹轮2、夹臂3组成;所述的气缸顶升机构由托链4、顶升气缸5、升降滑轨7、滑轨固定板13、顶升连接板14组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机8、伺服电机9、旋转接头10、编码器11、主轴12组成;所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座6上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴12与伺服旋转定位机构连接。所述的气缸夹持机构由双轴夹紧气缸1连接夹臂上的4个夹轮2夹紧轮毂,然后所述的气缸顶升机构由顶升气缸5带动顶升连接板14,通过安装在滑轨固定板13上的滑轨进行升降移动,托链4随升降机构一起上下移动,所述的动力旋转机构的伺服电机9驱动转角减速机8旋转,转角减速机8将转速降低后带动主轴12旋转,动力旋转机构通过主轴12和气缸夹持机构进行连接;带动整个动力旋转机构一起转动。
所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在物流分拣系统中的应用,气缸夹持机构的夹臂3上的四个夹轮2作夹紧轮毂旋转,通过识别轮毂的条形码,将条形码的ID通过现场总线被传输到PLC系统进行判断,符合的走一条通道,不符合的走另外一条通道。
所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在机器人轮毂机加工混线生产线中的应用,气缸夹持机构的夹臂3上的四个夹轮2通过夹紧轮毂旋转,然后进行扫描识别,将识别后条形码的ID将会通过现场总线被传输到PLC系统进行判断轮型,并根据PLC的要求将轮毂旋转到特定的角度上,方便气门孔定位。
Claims (4)
1.一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,由底座(6)、气缸夹紧机构,气缸顶升机构,伺服旋转定位机构组成,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸(1)、夹轮(2)、夹臂(3)组成;所述的气缸顶升机构由托链(4)、顶升气缸(5)、升降滑轨(7)、滑轨固定板(13)、顶升连接板(14)组成;所述的伺服旋转定位机构由转角减速机(8)、伺服电机(9)、旋转接头(10)、编码器(11)、主轴(12)组成;其特征在于:所述的气缸顶升机构、伺服旋转定位机构固定在底座(6)上,气缸夹紧机构设在气缸顶升机构、伺服旋转定位机构的上方,并通过主轴(12)与伺服旋转定位机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统,所述的气缸夹紧机构由双轴夹紧气缸(1)连接夹臂(3)上的四个夹轮(2)作夹紧或放松轮毂的动作,所述的气缸顶升机构由顶升气缸(5)带动顶升连接板(14),通过安装在滑轨固定板(13)上的升降滑轨(7)进行升降移动,托链(4)随升降机构一起上下移动,动力旋转机构的伺服电机(9)驱动转角减速机(8)旋转,转角减速机(8)将带动主轴(12)旋转,动力旋转机构通过主轴(12)和气缸夹持机构进行连接;带动整个动力旋转机构一起转动。
3.一种根据权利要求1所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统,其特征在于:所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在物流分拣系统中的应用,气缸夹持机构的夹臂(3)上的四个夹轮(2)作夹紧轮毂旋转,通过识别轮毂的条形码,将条形码的ID通过现场总线被传输到PLC系统进行判断,符合的走一条通道,不符合的走另外一条通道。
4.一种根据权利要求1所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统,其特征在于:所述的轮毂专用夹紧伺服旋转系统在机器人轮毂机加工混线生产线中的应用,气缸夹持机构的夹臂(3)上的四个夹轮(2)通过夹紧轮毂旋转,然后进行扫描识别,将识别后条形码的ID将会通过现场总线被传输到PLC系统进行判断轮型,并根据PLC的要求将轮毂旋转到特定的角度上,方便气门孔定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720641484.7U CN206883306U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720641484.7U CN206883306U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206883306U true CN206883306U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61321257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720641484.7U Expired - Fee Related CN206883306U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206883306U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107088783A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 |
CN108455149A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-28 | 海门市彼维知识产权服务有限公司 | 一种物流机器人 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201720641484.7U patent/CN206883306U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107088783A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 |
CN108455149A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-28 | 海门市彼维知识产权服务有限公司 | 一种物流机器人 |
CN108455149B (zh) * | 2018-03-21 | 2019-12-06 | 湖南德荣医疗器械物流配送服务有限公司 | 一种物流机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107088783A (zh) | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 | |
CN201338861Y (zh) | 全自动液压码垛机 | |
CN107253179A (zh) | 混联桁架式可移动重载铸造机器人 | |
CN107243622A (zh) | 混联式可移动重载铸造机器人 | |
CN206883306U (zh) | 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统 | |
CN102689299A (zh) | 装料取料伺服仿真机械手 | |
CN108908316A (zh) | 一种龙门式桁架机械手 | |
CN1490133A (zh) | 集装箱转锁机械手 | |
CN107803817A (zh) | 一种工业货物搬运机器人 | |
CN208946172U (zh) | 一种龙门式桁架机械手 | |
CN103978470A (zh) | 多角度变位机 | |
CN101117178B (zh) | 用于直线输送的回转机构 | |
CN206394746U (zh) | 一种专用于汽车发动机数控合装机的精确移动旋转平台 | |
CN202781549U (zh) | 硫化机用机械手 | |
CN206306017U (zh) | 割草机机头部分组装机的转台夹具组件 | |
CN209668260U (zh) | 一种全自动打码机 | |
CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
CN207522586U (zh) | 一种工业货物搬运机器人 | |
CN206263246U (zh) | 一种高速翻箱机 | |
CN214944337U (zh) | 一种工程底盘式拱架台车 | |
CN206335580U (zh) | 全自动双工位数控两轴机械手臂 | |
CN203875867U (zh) | 多角度变位机 | |
CN205968407U (zh) | 一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置 | |
CN208575579U (zh) | 定位销转动型治具 | |
CN207844443U (zh) | 一种带机械手的大型搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 212325 douzhuang Industrial Park, Dianxian Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Tianhong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 212325 douzhuang Industrial Park, Dianxian Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU TIANHONG MACHINERY INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |