CN206883124U - 一种全自动错位上下吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下吸附机构，尤其涉及一种全自动错位上下吸附机构。包括光轴，所述的光轴的上端设有横移背板，所述的横移背板中设有可左右位移的横移板，所述的横移板中设有可上下位移的竖板，所述的竖板的外部设有真空衔接板，所述的真空衔接板中设有呈向下分布的吸附头。一种全自动错位上下吸附机构结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种全自动错位上下吸附机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下吸附机构，尤其涉及一种全自动错位上下吸附机构。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种全自动错位上下吸附机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动错位上下吸附机构，包括光轴，所述的光轴的上端设有横移背板，所述的横移背板中设有可左右位移的横移板，所述的横移板中设有可上下位移的竖板，所述的竖板的外部设有真空衔接板，所述的真空衔接板中设有呈向下分布的吸附头。

作为优选，所述的光轴有二根，二根光轴呈间隔状分布，所述的横移背板半嵌入至光轴中，所述的横移背板中设有半嵌入式的横移滑轨，所述的横移板通过横移气缸沿横移滑轨进行左右位移，所述的横移板中设有半嵌入式的竖移滑轨，所述的竖板通过竖板气缸沿竖移滑轨进行上下位移。

作为优选，所述的横移背板的左端与右端分别设有与横移板相活动触接的横移缓冲器，所述的横移板的上端与下端分别设有与竖板相活动触接的竖板缓冲器。

作为优选，所述的光轴的底部设有光轴固定底座，所述的真空衔接板与吸附头呈垂直分布。

此结构可使吸附头呈左右上下位移，操作更加灵活多变。

改变传统的装配方式，利用工业机器人进行自动化装配，装配效率高，同时装配的精度和质量非常的高。

因此，本实用新型的一种全自动错位上下吸附机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种全自动错位上下吸附机构，包括光轴1，所述的光轴1的上端设有横移背板2，所述的横移背板2中设有可左右位移的横移板3，所述的横移板3中设有可上下位移的竖板4，所述的竖板4的外部设有真空衔接板5，所述的真空衔接板5中设有呈向下分布的吸附头6。

所述的光轴1有二根，二根光轴1呈间隔状分布，所述的横移背板2半嵌入至光轴1中，所述的横移背板2中设有半嵌入式的横移滑轨7，所述的横移板3通过横移气缸8沿横移滑轨7进行左右位移，所述的横移板3中设有半嵌入式的竖移滑轨9，所述的竖板4通过竖板气缸10沿竖移滑轨9进行上下位移。

所述的横移背板2的左端与右端分别设有与横移板3相活动触接的横移缓冲器11，所述的横移板3的上端与下端分别设有与竖板4相活动触接的竖板缓冲器12。

所述的光轴1的底部设有光轴固定底座13，所述的真空衔接板5与吸附头6呈垂直分布。

Claims (4)

1.一种全自动错位上下吸附机构，其特征在于：包括光轴（1），所述的光轴（1）的上端设有横移背板（2），所述的横移背板（2）中设有可左右位移的横移板（3），所述的横移板（3）中设有可上下位移的竖板（4），所述的竖板（4）的外部设有真空衔接板（5），所述的真空衔接板（5）中设有呈向下分布的吸附头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动错位上下吸附机构，其特征在于：所述的光轴（1）有二根，二根光轴（1）呈间隔状分布，所述的横移背板（2）半嵌入至光轴（1）中，所述的横移背板（2）中设有半嵌入式的横移滑轨（7），所述的横移板（3）通过横移气缸（8）沿横移滑轨（7）进行左右位移，所述的横移板（3）中设有半嵌入式的竖移滑轨（9），所述的竖板（4）通过竖板气缸（10）沿竖移滑轨（9）进行上下位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动错位上下吸附机构，其特征在于：所述的横移背板（2）的左端与右端分别设有与横移板（3）相活动触接的横移缓冲器（11），所述的横移板（3）的上端与下端分别设有与竖板（4）相活动触接的竖板缓冲器（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动错位上下吸附机构，其特征在于：所述的光轴（1）的底部设有光轴固定底座（13），所述的真空衔接板（5）与吸附头（6）呈垂直分布。