CN206877532U - 一种加油站虚拟仿真培训操作手柄 - Google Patents

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刘刚
刘康炜
张丽萍
李磊
王春
李智临
范亚苹
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China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Qingdao Safety Engineering Institute
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China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Qingdao Safety Engineering Institute
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Abstract

本实用新型提供的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,包括加油枪,加油枪包括枪体和握柄。枪体顶部安装有摇杆,枪体的其中一侧设置有阀门开关模拟器,另一侧设置有泵启停模拟器;握柄上设置有压力感知装置。加油枪内还设置有信号电路板,信号电路板分别与压力感知装置、手柄开关、摇杆、功能按钮、阀门开关模拟器和泵启停模拟器相连接,信号电路板还连接有三维模拟服务器。上述一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,将摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器和压力感知装置安装在加油枪不同部位,参训人员可以对加油枪进行感官认知并以实物操作的方式执行加油、开关阀、启停泵等动作,达到增强参训人员交互体验真实感、提高培训效率与效果的目的。

Description

一种加油站虚拟仿真培训操作手柄
技术领域
本实用新型涉及一种培训辅助设备,具体涉及一种模拟加油枪加油过程的操作手柄。
背景技术
虚拟现实技术起源于20世纪80年代,本质上,它是一种先进的计算机用户接口技术,通过给用户同时提供诸如视、听、说、触等各种直观而又自然的实时感知交互手段,最大限度地方便用户的操作,从而减轻用户的负担,提高整个系统的工作效率。手柄作为虚拟现实系统中一种常用的外部输入设备,可以通过操纵其按钮,实现对虚拟角色的操作与控制。手柄的使用,极大地提高了人们在虚拟场景中扮演角色的交互式体验感,但在某些特殊的以特定操作为背景的虚拟仿真培训中,以方向控制和功能选择为主体的传统意义的手柄,并不能很好地满足某些特定操作的特殊需求,如以标准化操作流程为主的加油站虚拟仿真培训,传统意义的手柄无法以实物操作的方式来执行加油枪加油、开关阀门、启停泵等操作动作。
实用新型内容
为了解决现有技术中传统意义的手柄无法以实物操作的方式来执行加油枪加油、开关阀门、启停泵等操作动作的问题,本实用新型提供一种加油站虚拟仿真培训操作手柄。
一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,包括加油枪,所述加油枪包括枪体和握柄。所述枪体顶部安装有功能按钮和用于对虚拟角色的行进方向进行控制的摇杆,所述枪体的其中一侧设置有用于模拟阀门开关操作的阀门开关模拟器,另一侧设置有用于模拟泵启停操作的泵启停模拟器。所述握柄上设置有用于模拟加油枪加油操作的压力感知装置;所加油枪上还设置有手柄开关。加油枪内还设置有用于处理并传输相应部件的操作信号的信号电路板,信号电路板分别与压力感知装置、手柄开关、摇杆、功能按钮、阀门开关模拟器和泵启停模拟器相连接,所述信号电路板还连接有三维模拟服务器。
优选的,所述摇杆包括触碰式按钮,触碰式按钮连接有位置电位器,位置电位器与信号电路板相连接。所述枪体上还设置有摇杆安装孔,触碰式按钮安装在摇杆安装孔上,摇杆安装孔上还设置有第一密封胶圈。
优选的,所述阀门开关模拟器包括闸阀,闸阀连接有步进电位器,步进电位器与信号电路板相连接。所述枪体上还设置有用于安装闸阀的闸阀安装孔,闸阀安装孔上还设置有第二密封胶圈。
优选的,所述泵启停模拟器包括停止键和启动键,所述启动键和停止键分别安装有控制其回位的弹片。启动键和停止键分别设置有启动触板和停止触板,所述启动触板和停止触板分别与信号电路板相连接。
优选的,所述手柄开关安装在握柄上。
优选的,所述阀门开关模拟器位于枪体左侧平面区域;所述泵启停模拟器位于枪体右侧平面区域。
优选的,所述阀门开关模拟器包括闸阀,所述闸阀的外轮廓尺寸大于枪体左侧平面区域的内切同心圆尺寸。
优选的,所述电路控制板上设有方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路。方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路分别与摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器、压力感知装置和手柄开关相连接。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
上述一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,对真实加油枪进行改造,将摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器和压力感知装置安装在油枪不同部位,使用者可以对真实操作对象进行感官认知并以实物操作的方式执行加油枪加油、开关阀、启停泵等操作动作,达到增强参训人员交互体验真实感、提高培训效率与效果的目的。
附图说明
图1是一种加油站虚拟仿真培训操作手柄的左视图。
图2是一种加油站虚拟仿真培训操作手柄的右视图。
1枪体;2握柄;3触碰式按钮;4闸阀;5手柄开关;61停止键;62启动键。
具体实施方式
下面结合图1和图2对本实用新型进行详细说明。
一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,包括加油枪,所述加油枪包括枪体1和握柄2。所述枪体1顶部安装有功能按钮和用于对虚拟角色的行进方向进行控制的摇杆,所述枪体1的其中一侧设置有用于模拟阀门开关操作的阀门开关模拟器,另一侧设置有用于模拟泵启停操作的泵启停模拟器。所述握柄2上设置有用于模拟加油枪加油操作的压力感知装置;所加握柄2上还设置有手柄开关5。加油枪内还设置有用于处理并传输相应部件的操作信号的信号电路板,所述电路控制板上设有方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路。方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路分别与摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器、压力感知装置和手柄开关5相连接,所述信号电路板还连接有三维模拟服务器。
进一步的,所述摇杆包括触碰式按钮3,触碰式按钮3连接有位置电位器,位置电位器与信号电路板相连接。所述枪体1上还设置有摇杆安装孔,触碰式按钮3安装在摇杆安装孔上,摇杆安装孔上还设置有第一密封胶圈。
进一步的,所述阀门开关模拟器位于枪体1左侧平面区域,阀门开关模拟器包括闸阀4,所述闸阀4的外轮廓尺寸大于枪体1左侧平面区域的内切同心圆尺寸;闸阀4连接有步进电位器,步进电位器与信号电路板相连接。所述枪体1上还设置有用于安装闸阀4的闸阀安装孔,闸阀安装孔上还设置有第二密封胶圈。
进一步的,所述泵启停模拟器位于枪体1右侧平面区域,所述泵启停模拟器包括停止键61和启动键62,所述启动键62和停止键61分别安装有控制其回位的弹片。启动键62和停止键61分别设置有启动触板和停止触板,所述启动触板和停止触板分别与信号电路板相连接。
上述一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,对真实加油枪进行改造,将摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器安装在油枪不同部位,使用者可以对真实操作对象进行感官认知并以实物操作的方式执行加油枪加油、开关阀、启停泵等操作动作,达到增强参训人员交互体验真实感、提高培训效率与效果的目的。加油枪上还设置有压力感知装置,可以感知握柄2的按压状态,用于模拟加油枪加油操作的执行动作,进一步的增强参训人员交互体验真实感、提高培训效率与效果的目的。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,包括加油枪,所述加油枪包括枪体和握柄;所述枪体顶部安装有功能按钮和用于对虚拟角色的行进方向进行控制的摇杆,所述枪体的其中一侧设置有用于模拟阀门开关操作的阀门开关模拟器,另一侧设置有用于模拟泵启停操作的泵启停模拟器;所述握柄上设置有用于模拟加油枪加油操作的压力感知装置;所加油枪上还设置有手柄开关,加油枪内还设置有用于处理并传输相应部件的操作信号的信号电路板,信号电路板分别与压力感知装置、手柄开关、摇杆、功能按钮、阀门开关模拟器和泵启停模拟器相连接,所述信号电路板还连接有三维模拟服务器。
2.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述摇杆包括触碰式按钮,触碰式按钮连接有位置电位器,位置电位器与信号电路板相连接;所述枪体上还设置有摇杆安装孔,触碰式按钮安装在摇杆安装孔上,摇杆安装孔上还设置有第一密封胶圈。
3.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述阀门开关模拟器包括闸阀,闸阀连接有步进电位器,步进电位器与信号电路板相连接;所述枪体上还设置有用于安装闸阀的闸阀安装孔,闸阀安装孔上还设置有第二密封胶圈。
4.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述泵启停模拟器包括停止键和启动键,所述启动键和停止键分别安装有控制其回位的弹片;启动键和停止键分别设置有启动触板和停止触板,所述启动触板和停止触板分别与信号电路板相连接。
5.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述手柄开关安装在握柄上。
6.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述阀门开关模拟器位于枪体左侧平面区域;所述泵启停模拟器位于枪体右侧平面区域。
7.如权利要求6所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述阀门开关模拟器包括闸阀,所述闸阀的外轮廓尺寸大于枪体左侧平面区域的内切同心圆尺寸。
8.如权利要求1所述的一种加油站虚拟仿真培训操作手柄,其特征在于,所述电路控制板上设有方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路;方向操作摇杆控制电路、阀门开启控制电路、泵启停控制电路、加油枪加油控制电路和手柄开关控制电路分别与摇杆、阀门开关模拟器、泵启停模拟器、压力感知装置和手柄开关相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108564871A (zh) * 2018-06-01 2018-09-21 河南灵境矿山安全技术有限公司 一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄及其使用方法

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CN108564871A (zh) * 2018-06-01 2018-09-21 河南灵境矿山安全技术有限公司 一种矿用液压支架虚拟仿真操作手柄及其使用方法
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