CN206867644U - 一种新型篮球自动抛球架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型篮球自动抛球架，包括外壳，所述外壳的上端固定连接有收集筒，所述收集筒的下端开设有进球口，所述进球口的一侧通过第一转轴转动连接有挡板，且挡板与第一转轴之间通过第一弹簧弹性连接，所述进球口的下端对应设置有转轮，所述转轮通过第三转轴转动连接在外壳的内壁之间，所述转轮的下端位于外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传送机构与转轮之间传动连接。本实用新型采用独特的动力系统，机械重复运动节奏性强，持久有效，同时，装置可以实现篮球的自动补给，自动化进程高，抛球的频率可以智能调节，更有利于篮球训练的使用，整体结构科学合理，对于使用者的篮球训练具有很高的提升价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育运动技术领域，具体为一种新型篮球自动抛球架。
背景技术
篮球运动是以运球、投篮、上篮和扣篮为中心的对抗性室内体育运动之一，两队参与，每队出场五名队员，目的是将球投入对方球篮框中得分，并阻止对方获得球权和得分，篮球比赛的形式多种多样，其中包括最流行的街头三人篮球赛，当今世界篮球水平最高的联赛是美国男子篮球职业联赛，随着我国经济的不断发展，国家也越来越重视体育教育，特别是在篮球方面。
篮球自动抛球架在篮球训练方面越来越起到作用，但是，在现有技术中，篮球自动抛球仍处于初步发展阶段，其结构单一，动力系统薄弱，装置的持续工作能力不强，同时，装置对于篮球的自动补给和抛球的频率难以掌控，装置仍需进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型篮球自动抛球架，以解决上述背景技术中提出的结构单一，动力系统薄弱，装置的持续工作能力不强，同时，装置对于篮球的自动补给和抛球的频率难以掌控的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型篮球自动抛球架，包括外壳，所述外壳的上端固定连接有收集筒，所述收集筒的下端开设有进球口，所述进球口的一侧通过第一转轴转动连接有挡板，且挡板与第一转轴之间通过第一弹簧弹性连接，所述进球口的下端对应设置有转轮，所述转轮通过第三转轴转动连接在外壳的内壁之间，所述转轮的下端位于外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传送机构与转轮之间传动连接，所述转轮的上端固定连接有固定架，且转轮的表面靠近固定架的一侧设置有第二凹槽，所述外壳的内部靠近转轮的一侧设置有弹送架，所述弹送架通过第二转轴转动连接在外壳的内壁之间，且弹送架与第二转轴之间通过第二弹簧弹性连接，所述弹送架的表面开设有第一凹槽，且第一凹槽内部放置有篮球，所述弹送架和固定架相邻的一端均安装有滚珠，所述弹送架上端滚珠的中心点的运动圆周与固定架上端滚珠的中心点的运动圆弧相切，所述外壳的表面靠近第一凹槽的上端开设有出球口，且出球口倾斜设置，所述外壳的底端对称安装有四个万向自锁轮，所述外壳的外表面设置有ATS控制器，所述ATS控制器与驱动电机之间电性连接。
进一步的，所述挡板由一块长板和一块短板呈锐角状固定连接组成，且短板与进球口的另一端之间的间距小于篮球的直径，长板的最下端与固定架上端滚珠的中心点的运动圆周相交。
进一步的，所述第二凹槽设置在固定架逆时针旋转方向的一侧，且第二凹槽和第一凹槽的凹面均大于篮球的球面。
进一步的，所述第二转轴与第三转轴平行，且第二转轴的水平位置低于第三转轴的水平位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用独特的动力系统，利用高强度弹簧作为动力源，机械重复运动节奏性强，持久有效，无污染，同时，装置可以实现篮球的自动补给，自动化进程高，抛球的频率可以智能调节，更有利于篮球训练的使用，安装的万向自锁轮便于移动，整体结构科学合理，使用方便，具有一定的创意性，对于使用者的篮球训练具有很高的提升价值。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的转轮侧视图。
附图标记中：1-收集筒；2-进球口；3-挡板；4-第一转轴；5-第一弹簧；6-外壳；7-出球口；8-篮球；9-第二弹簧；10-第二转轴；11-万向自锁轮；12-第一凹槽；13-弹送架；14-滚珠；15-驱动电机；16-转轮；17-第三转轴；18-传送机构；19-固定架；20-第二凹槽，21-AT89S52控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型篮球自动抛球架，包括外壳6，外壳6的上端固定连接有收集筒1，收集筒1的下端开设有进球口2，进球口2的一侧通过第一转轴4转动连接有挡板3，且挡板3与第一转轴4之间通过第一弹簧5弹性连接，进球口2的下端对应设置有转轮16，转轮16通过第三转轴17转动连接在外壳6的内壁之间，转轮16的下端位于外壳6的内部安装有驱动电机15，驱动电机15通过传送机构18与转轮16之间传动连接，转轮16的上端固定连接有固定架19，且转轮16的表面靠近固定架19的一侧设置有第二凹槽20，外壳6的内部靠近转轮16的一侧设置有弹送架13，弹送架13通过第二转轴10转动连接在外壳6的内壁之间，且弹送架13与第二转轴10之间通过第二弹簧9弹性连接，弹送架13的表面开设有第一凹槽12，且第一凹槽12内部放置有篮球8，弹送架13和固定架19相邻的一端均安装有滚珠14，弹送架13上端滚珠14的中心点的运动圆周与固定架19上端滚珠14的中心点的运动圆弧相切，外壳6的表面靠近第一凹槽12的上端开设有出球口7，且出球口7倾斜设置，外壳6的底端对称安装有四个万向自锁轮11，外壳6的外表面设置有AT89S52控制器21，AT89S52控制器21与驱动电机15之间电性连接。
进一步的，挡板3由一块长板和一块短板呈锐角状固定连接组成，且短板与进球口2的另一端之间的间距小于篮球8的直径，长板的最下端与固定架19上端滚珠14的中心点的运动圆周相交，便于固定架19带动挡板3运动，保证篮球8自动补给。
进一步的，第二凹槽20设置在固定架19逆时针旋转方向的一侧，且第二凹槽20和第一凹槽12的凹面均大于篮球8的球面，保证篮球8自动化补给和抛出。
进一步的，第二转轴10与第三转轴17平行，且第二转轴10的水平位置低于第三转轴17的水平位置，便于篮球8从转轮16落入弹送架13。
工作原理：启动装置，驱动电机15通过传送机构18带动转轮16顺时针转动，从而带动固定架19和滚珠14转动，当滚珠14旋转至与挡板3的长板相撞时，使挡板3的长板逆时针转动，从而带动挡板3顺时针转动至与进球口垂直的位置，进而使进球口2开口扩大，篮球8从收集筒1落入到第二凹槽20中，当转轮16上端的滚珠14转动到与弹送架13上端的滚珠14相撞时，转轮16带动弹送架13沿逆时针转动，篮球8从第二凹槽20中滚入到第一凹槽12中，同时，第二弹簧9压缩，使弹送架13具备弹性势能，再当转轮16转动时，固定架19上端的滚珠14与弹送架13上端的滚珠14之间滚动松开，弹送架13的弹性势能转换成动力势能，将第一凹槽12中的篮球8通过出球口7弹出，AT89S52控制器21可以控制驱动电机15的速度，从而控制抛球的频率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新型篮球自动抛球架，包括外壳(6)，其特征在于：所述外壳(6)的上端固定连接有收集筒(1)，所述收集筒(1)的下端开设有进球口(2)，所述进球口(2)的一侧通过第一转轴(4)转动连接有挡板(3)，且挡板(3)与第一转轴(4)之间通过第一弹簧(5)弹性连接，所述进球口(2)的下端对应设置有转轮(16)，所述转轮(16)通过第三转轴(17)转动连接在外壳(6)的内壁之间，所述转轮(16)的下端位于外壳(6)的内部安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过传送机构(18)与转轮(16)之间传动连接，所述转轮(16)的上端固定连接有固定架(19)，且转轮(16)的表面靠近固定架(19)的一侧设置有第二凹槽(20)，所述外壳(6)的内部靠近转轮(16)的一侧设置有弹送架(13)，所述弹送架(13)通过第二转轴(10)转动连接在外壳(6)的内壁之间，且弹送架(13)与第二转轴(10)之间通过第二弹簧(9)弹性连接，所述弹送架(13)的表面开设有第一凹槽(12)，且第一凹槽(12)内部放置有篮球(8)，所述弹送架(13)和固定架(19)相邻的一端均安装有滚珠(14)，所述弹送架(13)上端滚珠(14)的中心点的运动圆周与固定架(19)上端滚珠(14)的中心点的运动圆弧相切，所述外壳(6)的表面靠近第一凹槽(12)的上端开设有出球口(7)，且出球口(7)倾斜设置，所述外壳(6)的底端对称安装有四个万向自锁轮(11)，所述外壳(6)的外表面设置有AT89S52控制器(21)，所述AT89S52控制器(21)与驱动电机(15)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型篮球自动抛球架，其特征在于：所述挡板(3)由一块长板和一块短板呈锐角状固定连接组成，且短板与进球口(2)的另一端之间的间距小于篮球(8)的直径，长板的最下端与固定架(19)上端滚珠(14)的中心点的运动圆周相交。
3.根据权利要求1所述的一种新型篮球自动抛球架，其特征在于：所述第二凹槽(20)设置在固定架(19)逆时针旋转方向的一侧，且第二凹槽(20)和第一凹槽(12)的凹面均大于篮球(8)的球面。
4.根据权利要求1所述的一种新型篮球自动抛球架，其特征在于：所述第二转轴(10)与第三转轴(17)平行，且第二转轴(10)的水平位置低于第三转轴(17)的水平位置。
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