CN206862355U - 一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无阴影垂直摄像装置，尤其是涉及一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，包括摄像机、镜头、圆形刻度盘、激光发射接收器，以及连接所述刻度盘和所述激光发射接收器的圆筒，所述刻度盘通过圆筒固定在镜头前，并与镜头面平行，所述刻度盘表面上相互垂直的两个方向标有刻度，所述激光发射接收器固定在圆筒的外侧，并且激光发射接收器的工作平面与刻度盘在同一平面内。因此，本实用新型具有如下优点：结构简单，操作方便，通过无人机安装特制垂直摄像镜头，实现对爆堆平面垂直摄影，极大程度上避免摄像装置在爆堆平面上形成阴影从而提高摄影图像质量，且可以确定图片对爆堆的缩小比例。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无阴影垂直摄像装置，尤其是涉及一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置。
背景技术
在爆堆块度分布的研究中，测定爆破块度及其组成的方法主要有筛分法、电视摄像法、高速摄影法，其中应用得最广泛的是摄影法，该法依摄影轴线与爆堆表面法线之间的关系，分为倾斜摄影和垂直摄影。倾斜摄影法简单、易用，但使爆堆表面的不同部位在照片上的摄影具有不同的缩小比例，给照片的计算机图像处理分析带来诸多困难。而现有的垂直摄影方法会因摄影装置在爆堆平面上形成明显的阴影，从而影响摄影图像质量，并且很难确定图像对实际爆堆的缩小比例。因此急需一种结构简单，操作方便，既能实现无阴影垂直摄像，又能确定图像对实际爆堆缩小比例的装置来提高摄影法爆堆块度分布分析的精度。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供了一种结构简单，操作方便，通过无人机安装特制垂直摄像镜头，实现对爆堆平面垂直摄影，极大程度上避免摄像装置在爆堆平面上形成阴影影响摄影图像质量的装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，包括摄像机、镜头、圆形透明刻度盘、激光发射接收器，以及连接所述刻度盘和所述镜头的圆筒，所述刻度盘通过圆筒固定在镜头前，并与镜头面平行，所述刻度盘表面上相互垂直的两个方向标有刻度，所述激光发射接收器固定在圆筒的外侧，并且激光发射接收器的工作平面与刻度盘在同一平面内。刻度盘为透明，只在相互垂直的两个方向标有刻度，不影响拍摄质量。
优选的，还包括镜面条带，所述镜面条带为表面标有刻度的条状矩形。所述镜面条带的表面光滑，光反射性能良好，其表面标有刻度，用于和计算所得爆堆实际长度做对比检验。
优选的，所述圆筒一端的孔径与所述刻度盘的外径相匹配，另一端的孔径与所述镜头的外径相匹配，可以通过圆筒来调节刻度盘与镜头之间的距离。
优选的，所述刻度盘的刻度范围为0~10cm。
优选的，所述镜面条带的刻度范围为0~100cm。
附图说明
附图1是本实用新型的一种原理说明示意图。
附图2是本实用新型的一种立体结构示意图。
附图3是本实用新型的一种俯视结构示意图。
附图4是本实用新型的一种镜面条带示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，摄像机1、激光发射接收器2、镜头3、刻度盘4、激光5、镜面条带6、爆堆假想平面7、激光发射接收器工作平面8、刻度盘成像长度L1、爆堆实际长度L2、镜头到刻度盘高度H1、刻度盘到爆堆平面高度H2。
实施例：
参见图1、图2和图3，本实用新型包括摄像机1、激光发射接收器2、镜头3、圆形透明刻度盘4、镜面条带6，以及连接所述刻度盘4和所述镜头3的圆筒，所述刻度盘4通过圆筒固定在镜头3前，并与镜头3面平行，所述刻度盘4表面上相互垂直的两个方向标有刻度，所述激光发射接收器2固定在圆筒的外侧，激光发射接收器2发射激光后，通过返回的激光5在激光发射接收器工作平面8上投射的位置调整摄像机1的角度，让激光5返回点与发射点重合使得摄像机镜头3与爆堆假想平面7相垂直。刻度盘4和激光发射接收器2的工作平面在同一平面内，保证能够通过激光5往返于激光发射接收器2和镜面条带6的时间来计算出刻度盘4到镜面条带6的垂直距离。通过相似关系，可得出爆堆实际长度L2=（H2+H1）/H1*L1。
本实用新型在使用时，首先将镜头3安装在摄像机1上，随后将圆筒的一端（与镜头外径相匹配的一端）套于镜头，随后将刻度盘置于圆筒的另一端（与刻度盘外径相匹配的一端），随后将激光发射接收器固定在圆筒的外侧，具体固定方式可以采用常用的螺栓连接固定或粘合剂粘接固定。最后将本实用新型固定于无人机上，图像信号等信息均通过无人机传递到计算机，将爆堆分区，每个区可近似看做一个平面，把镜面条带6平铺在爆堆平面7用于反射激光，调整本实用新型中的激光发射接收器2完成垂直校准，从而实现无阴影拍摄，并通过本装置获得爆堆实际长度，将拍摄获得的图像使用计算机进行处理。
以上所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，其特征在于：包括摄像机、镜头、圆形透明刻度盘、激光发射接收器，以及连接所述刻度盘和所述镜头的圆筒，所述刻度盘通过圆筒固定在镜头前，并与镜头面平行，所述刻度盘表面上相互垂直的两个方向标有刻度，所述激光发射接收器固定在圆筒的外侧，并且激光发射接收器的工作平面与刻度盘在同一平面内；还包括镜面条带，所述镜面条带为表面标有刻度的条状矩形。
2.如权利要求1所述的一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，其特征在于：所述圆筒一端的孔径与所述刻度盘的外径相匹配，另一端的孔径与所述镜头的外径相匹配。
3.如权利要求2所述的一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，其特征在于：所述刻度盘的刻度范围为0～10cm。
4.如权利要求3所述的一种爆堆块度分布无阴影垂直摄像装置，其特征在于：所述镜面条带的刻度范围为0～100cm。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108545204A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 苏州市启献智能科技有限公司 | 一种无人机及其挂载的激光投射器 |
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