CN206851040U - 矿物标本室内定位装置 - Google Patents
矿物标本室内定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206851040U CN206851040U CN201720339834.4U CN201720339834U CN206851040U CN 206851040 U CN206851040 U CN 206851040U CN 201720339834 U CN201720339834 U CN 201720339834U CN 206851040 U CN206851040 U CN 206851040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- module
- mineral
- base stations
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了矿物标本室内定位装置，包括两个基站，以及分别与两个基站无线通讯连接的移动终端；移动终端包括用于使移动终端与基站构成无线通讯连接的无线模块、与无线模块电性连接以检测两个基站发送到移动终端的信号强度以及角度信息的信号传感器、与信号传感器电性连接以通过处理两个基站到移动终端的信号强度以及角度信息对移动终端定位的主控模块、用于记录矿物标本以及两个基站的位置信息并且与主控模块电性连接的储存模块、与主控模块电性连接以显示移动终端在安放矿物标本室内的位置的显示模块，工作人员能够使用移动终端准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置，特别是一种应用在矿物标本室内的定位装置。
背景技术
矿物标本价值珍贵，需要有专门的仓库对矿物进行储存安放，由于矿物种类繁多，并且不同种类的矿物需要分开各个区域存放，由于仓库面积较大，人们无法迅速准确地获取目标矿物的位置，导致光是寻找目标矿物就花费很多时间，效率非常低下。
现在矿物上会粘贴RFID标签，会将不同种类的矿物的位置录入到数据库中储存，厂家希望能够通过定位导航的方式引导工作人员寻找目标矿物的位置，但是现有的GPS导航在室内容易发生数据丢失、信号传输不流畅的问题，无法准确快速地定位。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用在矿物标本室内的定位装置。
本实用新型采用的技术方案是：
矿物标本室内定位装置，包括两个基站，以及分别与两个基站无线通讯连接的移动终端；
移动终端包括
无线模块，用于使移动终端与基站构成无线通讯连接；
信号传感器，与无线模块电性连接以检测两个基站发送到移动终端的信号强度以及角度信息；
主控模块，与信号传感器电性连接以通过处理两个基站到移动终端的信号强度以及角度信息对移动终端定位；
储存模块，用于记录矿物标本以及两个基站的位置信息并且与主控模块电性连接；
显示模块，与主控模块电性连接以显示移动终端在安放矿物标本室内的位置。
所述无线模块为蓝牙模块，该基站与移动终端通过蓝牙模块的iBeacon系列电路连接。
所述无线模块为WIFI模块或者网络通讯模块。
还包括与主控模块电性连接的报警模块，该报警模块用于在移动终端偏离设定的路线时进行报警。
所述储存模块包括HDD硬盘存储器和/或 SSD存储器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型矿物标本室内定位装置，在安放矿物标本的室内设置两个基站，在移动终端中设置信号传感器，信号传感器能够对基站发出的信号进行检测，获取信号的角度以及强度，并且由信号的强度推算出移动终端与基站的距离，进而根据信号角度以及移动终端与基站的距离确定移动终端在室内的位置，同时储存模块内记录着各个矿物的位置，工作人员能够使用移动终端准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型矿物标本室内定位装置的示意图。
图2是本实用新型矿物标本室内定位装置的原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型矿物标本室内定位装置，包括两个基站1，以及分别与两个基站1无线通讯连接的移动终端2；
移动终端2包括
无线模块21，用于使移动终端2与基站1构成无线通讯连接；
信号传感器22，与无线模块21电性连接以检测两个基站1到移动终端2的信号强度以及角度信息；
主控模块23，与信号传感器22电性连接以通过处理两个基站1发送到移动终端2的信号强度以及角度信息对移动终端2定位；
储存模块24，用于记录矿物标本以及两个基站1的位置信息并且与主控模块23电性连接；
显示模块25，与主控模块23电性连接以显示移动终端2在安放矿物标本室内的位置。
本设计移动终端2可以是安装在叉车上的行车电脑，显示模块25为安装在叉车上的显示屏，相应还可以设置有与主控模块23电性连接的按键模块，所述储存模块24包括HDD硬盘存储器和/或 SSD存储器，便于用户输入信息，基站1设置在矿物标本室内，一般分别设置在室内的两侧位置处，并且调制发出不同波形的信号，信号传感器22能够对信号进行区分，并且主控模块23可以通过算法推算移动终端2与基站1的角度，以及根据信号强度以节点算法推算出移动终端2与基站1的角度的距离，其中主要采用的技术原理有TDOA：TimeDifference of Arrival(信号到达时间差)，TOA:Time of Arrival(信号到达时间)，AOA:Angle of Arrival(信号到达角度)，或者RSSI:Receive Signal Strength Index(接收信号强度指示)。
在安放矿物标本的室内设置两个基站1，在移动终端2中设置信号传感器22，信号传感器22能够对基站1发出的信号进行检测，获取信号的角度以及强度，并且由信号的强度推算出移动终端2与基站1的距离，进而根据信号角度以及移动终端2与基站1的距离确定移动终端2在室内的位置，同时储存模块24内记录着各个矿物的位置，工作人员能够使用移动终端2准确地找到目标矿物的位置，大大提高了效率，节省了时间。
其中，本设计的无线模块21可以是蓝牙模块，该基站1与移动终端2通过蓝牙模块的iBeacon系列电路连接，无线模块21为WIFI模块或者网络通讯模块。
其中，还可以在叉车上设置与主控模块23电性连接的报警模块26，该报警模块26用于在移动终端2偏离设定的路线时进行报警，报警模块26可以是警示灯或者蜂鸣器，工作人员将目标矿物输入到主控模块23中，主控模块23能够预设出适当的路线，当用户偏离路线时，报警模块26报警。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1. 矿物标本室内定位装置，其特征在于：包括两个基站（1），以及分别与两个基站（1）无线通讯连接的移动终端（2）；
移动终端（2）包括
无线模块（21），用于使移动终端（2）与基站（1）构成无线通讯连接；
信号传感器（22），与无线模块（21）电性连接以检测两个基站（1）到移动终端（2）的信号强度以及角度信息；
主控模块（23），与信号传感器（22）电性连接以通过处理两个基站（1）发送到移动终端（2）的信号强度以及角度信息对移动终端（2）定位；
储存模块（24），用于记录矿物标本以及两个基站（1）的位置信息并且与主控模块（23）电性连接；
显示模块（25），与主控模块（23）电性连接以显示移动终端（2）在安放矿物标本室内的位置。
2.根据权利要求1所述的矿物标本室内定位装置，其特征在于：所述无线模块（21）为蓝牙模块，该基站（1）与移动终端（2）通过蓝牙模块的iBeacon系列电路连接。
3.根据权利要求1所述的矿物标本室内定位装置，其特征在于：所述无线模块（21）为WIFI模块或者网络通讯模块。
4.根据权利要求1所述的矿物标本室内定位装置，其特征在于：还包括与主控模块（23）电性连接的报警模块（26），该报警模块（26）用于在移动终端（2）偏离设定的路线时进行报警。
5.根据权利要求1所述的矿物标本室内定位装置，其特征在于：所述储存模块（24）包括HDD硬盘存储器和/或 SSD存储器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720339834.4U CN206851040U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 矿物标本室内定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720339834.4U CN206851040U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 矿物标本室内定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206851040U true CN206851040U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60792473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720339834.4U Expired - Fee Related CN206851040U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 矿物标本室内定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206851040U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106937297A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 广东惠利普路桥信息工程有限公司 | 矿物标本室内定位装置 |
| CN116017694A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 广州世炬网络科技有限公司 | 多终端信号交互的室内终端定位方法及装置 |
| WO2024032336A1 (zh) * | 2022-08-08 | 2024-02-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 定位信息处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201720339834.4U patent/CN206851040U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106937297A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-07 | 广东惠利普路桥信息工程有限公司 | 矿物标本室内定位装置 |
| WO2024032336A1 (zh) * | 2022-08-08 | 2024-02-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 定位信息处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN116017694A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 广州世炬网络科技有限公司 | 多终端信号交互的室内终端定位方法及装置 |
| CN116017694B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-08-22 | 广州世炬网络科技有限公司 | 多终端信号交互的室内终端定位方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206851040U (zh) | 矿物标本室内定位装置 | |
| CN107330661B (zh) | 一种低功耗网络自适应仓库管理系统 | |
| CN204596181U (zh) | 基于超宽带技术的车辆周界危险区域人员定位预警系统 | |
| CN106940713A (zh) | 基于rfid和uwb的大型离散制造车间全息地图及实现方法 | |
| CN203114349U (zh) | 基于移动gis的煤矿安全监测系统 | |
| CN110231640A (zh) | 一种室内外混合资产监控系统 | |
| CN104355233A (zh) | 一种基于无线定位的塔吊吊装系统 | |
| CN111970644A (zh) | 用于矿井定位系统的蓝牙信标基站、基站群和收发网络 | |
| US20090102719A1 (en) | Local location-tracking system | |
| CN111970643B (zh) | 一种基于蓝牙的矿井定位系统 | |
| CN110095799A (zh) | 一种集成卫星导航与超宽带技术定位系统及其方法 | |
| CN203050783U (zh) | 一种井下定位监测通信系统 | |
| CN104951722B (zh) | 手持终端机、交互式室内巡检系统及交互式室内定位方法 | |
| CN106937297A (zh) | 矿物标本室内定位装置 | |
| CN103698742A (zh) | 一种基于信号相对场强的井下定位方法 | |
| CN204043703U (zh) | 一种室内环境数据采集系统 | |
| CN203225888U (zh) | 基于二维码或/和nfc的定位导航系统 | |
| CN202904009U (zh) | 利用射频技术和超声波技术实现物品的相对定位系统 | |
| CN108657230B (zh) | 一种支持高精度定位的平面调车机控器 | |
| CN106614070A (zh) | 一种节能型宠物定位牵引套件 | |
| CN105784139B (zh) | 高精度定位识别的变电站温度监测系统 | |
| CN104244177A (zh) | 一种基于接收信号强度指示信号扫盲系统及其实现方法 | |
| CN209512933U (zh) | 一种基于gis的地下管廊人员定位系统 | |
| CN211787444U (zh) | 一种智能标志桩 | |
| CN113741475A (zh) | 移动机器人充电桩防移动系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180105 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |