CN206848578U - 一种ar望远镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AR望远镜，该AR望远镜包括底座、旋转轴、长筒状镜外壳，所述底座通过旋转轴与AR望远镜镜外壳连接，所述AR望远镜镜外壳一端为显示屏端，另一端为摄像端，从显示屏端至摄像端、AR望远镜镜外壳内腔依次设置有与AR望远镜处理模块电路连接的视频显示模块、微计算机模块、定位追踪模块、视频输入模块，所述AR望远镜处理模块设置于紧靠AR望远镜镜外壳下内壁；本实用新型AR望远镜采用五组镜片，后端是电容触摸屏，中间采用带显卡的英特尔NUC微型电脑、倾角补偿式三维电子罗盘，且集成有三轴磁通门传感器，使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，保证罗盘在倾斜角度高达±85°，定位精准。

Description

一种AR望远镜

技术领域

本实用新型涉及望远镜技术领域，具体的说是涉及一种AR望远镜。

背景技术

增强现实技术(以下简称AR，AugmentedReality)，即将计算机系统提供的信息或图像与现实世界信息进行叠加呈现给用户，从而提升用户对现实世界的感知能力。按照从距离眼睛近到远可以将AR的应用产品分为三种类型：头戴式(head-attached)、手持式(hand-held)、空间展示式(spatial)。目前对于头戴式的和手持式的已经出现了部分产品但空间展示这类非头戴式非手持式的AR产品的研发目前国内尚属初步萌芽状态，特别是对于演唱会、商业展示、博物馆、游乐园等大型公共场所。在AR虚拟形象的展示上仅仅有较多的概念性产品。

AR产品由三大基本支撑技术组成：跟踪定位处理技术，虚拟物体生成技术，叠加显示功能。跟踪定位技术负责识别AR设备视点所处的位置，虚拟物体生成则负责了叠加信息是否能与现实正确无缝的叠加在一起，判断一款AR产品是否可靠很大程度上取决于跟踪定位和虚拟物体生成是否处理的好。现有产品经常会出现定位不准确，信息生成位置不正确，绝大多数就是因为定位处理技术和虚拟物体生成技术不够可靠。使用这样的产品常常会给使用者带来糟糕的使用体验。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种AR望远镜。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种AR望远镜，该AR望远镜包括底座、旋转轴、长筒状镜外壳，所述底座通过旋转轴与AR望远镜镜外壳连接，所述AR望远镜镜外壳一端为显示屏端，另一端为摄像端，从显示屏端至摄像端、AR望远镜镜外壳内腔依次设置有与AR望远镜处理模块电路连接的视频显示模块、微计算机模块、定位追踪模块、视频输入模块，所述AR望远镜处理模块设置于紧靠AR望远镜镜外壳下内壁；

所述视频显示模块朝外的面设置有高清电容触摸屏；

所述微计算机模块采用带显卡的英特尔NUC微型电脑；

所述定位追踪模块采用倾角补偿式三维电子罗盘，且集成有三轴磁通门传感器；

所述视频输入模块包括：前透镜、镜筒、后透镜、单镜片目镜组、感光元件，所述前透镜、后透镜安装于镜筒的前后端口处，所述镜筒出光端与单镜片目镜组连接，所述单镜片目镜组包括三组目镜装置，分别是连续安装在一起的第一目镜装置、第二目镜装置、第三目镜装置，所述第三目镜装置与感光元件连接。

进一步的，所述倾角补偿式三维电子罗盘标准输出接口包括RS232接口、RS485接口、TTL接口。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型AR望远镜采用五组镜片，后端是电容触摸屏，中间采用带显卡的英特尔NUC微型电脑、倾角补偿式三维电子罗盘，且集成有三轴磁通门传感器，使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，保证罗盘在倾斜角度高达±85°，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型AR望远镜外观示意图；

图2为本实用新型AR望远镜内部结构示意图；

图3为本实用新型视频输入模块爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-3，本实用新型的一种AR望远镜，该AR望远镜包括底座1、旋转轴2、长筒状镜外壳3，所述底座1通过旋转轴2与AR望远镜镜外壳3连接，所述AR望远镜镜外壳3一端为显示屏端，另一端为摄像端，从显示屏端至摄像端、AR望远镜镜外壳3内腔依次设置有与AR望远镜处理模块9电路连接的视频显示模块5、微计算机模块6、定位追踪模块7、视频输入模块8，所述AR望远镜处理模块9设置于紧靠AR望远镜镜外壳3下内壁；

所述视频显示模块5朝外的面设置有高清电容触摸屏4；

所述微计算机模块6采用带显卡的英特尔NUC微型电脑；

所述定位追踪模块7采用倾角补偿式三维电子罗盘，且集成有三轴磁通门传感器；

所述视频输入模块8包括：前透镜870、镜筒86、后透镜871、单镜片目镜组、感光元件81，所述前透镜870、后透镜871安装于镜筒86的前后端口处，所述镜筒86出光端与单镜片目镜组连接，所述单镜片目镜组包括三组目镜装置，分别是连续安装在一起的第一目镜装置85、第二目镜装置84、第三目镜装置82，所述第三目镜装置82与感光元件81连接。

所述倾角补偿式三维电子罗盘标准输出接口包括RS232接口、RS485接口、TTL接口。

微计算机模块6是现有产品，其是整套系统的计算，处理核心，亦是物理架构的拓扑中心。承担了很多的信号传输、计算、处理任务。在AR望远镜处理模块9的调度管理下，AR望远镜处理模块9会合理调取来自触摸交互平台，环境摄录模块，定位跟踪模块等诸多模块提供的位置数据信息，视频信息，音频信息，模型信息等，综合处理后呈现给用户最终的AR交互结果。

微计算机模块6：采用英特尔NUC微型电脑，完全具备台式机功性能能同时还能保证设备体积不会太臃肿便于安装移动。使用英特尔核芯显卡技术，卓越的清晰度提供出色的视觉体验，出色的显示性能，无需额外显卡。

视频显示模块：采用了高清电容触摸屏，可以在屏幕直接进行多点触控操作，除了能够提供实时高清实时影像还能增加了更多的人机交互特性。同时采用高性能硬件平台，图像不仅可以在本地显示还能分享到其他尺寸较大的显示媒介上以达到满足不同场合的使用要求，使设备有更强的适应性。

视频输入模块8：采用1080P高清录制摄像头，自动校正光线不足，5组玻璃镜头可捕捉锐利清晰的影响，同时还有顺畅运作的优异自动对焦功能，提供稳定的高画质画面，可以获得令人惊叹的清晰度和细节。

定位追踪模块7：采用倾角补偿式三维电子罗盘，集成三轴磁通门传感器，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口。为了生成准确AR望远镜系统定位，AR望远镜处理模块9需要进行大量的标定，测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等一些列测量数据，系统获取该数据后会经过专门的算法从而使得最终的叠加画面显示在正确位置，并且看起来不会显的突兀，这个过程在使用者不断转动望远镜过程中会随着识别节点的不同从而在显示屏幕中呈现出不同的AR信息内容。AR望远镜处理模块9使用现有技术中的AR望远镜处理模块即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种AR望远镜，其特征在于：该AR望远镜包括底座(1)、旋转轴(2)、长筒状镜外壳(3)，所述底座(1)通过旋转轴(2)与AR望远镜镜外壳(3)连接，所述AR望远镜镜外壳(3)一端为显示屏端，另一端为摄像端，从显示屏端至摄像端、AR望远镜镜外壳(3)内腔依次设置有与AR望远镜处理模块(9)电路连接的视频显示模块(5)、微计算机模块(6)、定位追踪模块(7)、视频输入模块(8)，所述AR望远镜处理模块(9)设置于紧靠AR望远镜镜外壳(3)下内壁；

所述视频显示模块(5)朝外的面设置有高清电容触摸屏(4)；

所述微计算机模块(6)采用带显卡的英特尔NUC微型电脑；

所述定位追踪模块(7)采用倾角补偿式三维电子罗盘，且集成有三轴磁通门传感器；

所述视频输入模块(8)包括：前透镜(870)、镜筒(86)、后透镜(871)、单镜片目镜组、感光元件(81)，所述前透镜(870)、后透镜(871)安装于镜筒(86)的前后端口处，所述镜筒(86)出光端与单镜片目镜组连接，所述单镜片目镜组包括三组目镜装置，分别是连续安装在一起的第一目镜装置(85)、第二目镜装置(84)、第三目镜装置(82)，所述第三目镜装置(82)与感光元件(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种AR望远镜，其特征在于：所述倾角补偿式三维电子罗盘标准输出接口包括RS232接口、RS485接口、TTL接口。