CN206842214U - 一种rfid智能辅助分类垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种RFID智能辅助分类垃圾桶，包括基座，在基座上安装有至少一个垃圾桶，垃圾桶内部还安装有太阳能蓄电池和单片机，与太阳能蓄电池相连接的太阳能充电板安装在基座上；单片机上还连接有GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏，其中，超声波传感器安装在垃圾桶的盖子上，用来探测垃圾桶的空满程度；GPS模块安装在基座上，用以垃圾桶的定位，RFID读卡器读取垃圾袋上的RFID垃圾标签数据对垃圾进行自动识别，单片机通过读取RFID读卡器的数据控制伺服电动机执行垃圾桶盖的开合，显示屏用来提醒用户垃圾分类是否正确。其结构简单、成本低，可以显著提高目前垃圾分类的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾分类的自动辅助装置，特别涉及一种RFID智能辅助分类垃圾桶。
背景技术
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。目前主要的垃圾分类方法有：
一、人工分类，该方法分类效率极低，由于有些垃圾是有害垃圾对人的身体健康容易造成影响。
二、机器分类，该方法实现起来成本很高，且识别率很低，由于垃圾在处理时已经大量混合，虽然机器分类可以提高效率，但是由于前期分类工作效率的底下，导致机器分类的效果十分不理想。
三、垃圾桶标识分类，该种方法目前应用比较广泛，但是由于用户缺乏垃圾分类概念，目前该设备的垃圾分类功能基本无用。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种RFID智能辅助分类垃圾桶，
为了实现上述任务，本实用新型采用如下的技术解决方案：
一种RFID智能辅助分类垃圾桶，包括基座，在基座上安装有至少一个垃圾桶，其特征在于，在垃圾桶内部还安装有太阳能蓄电池和单片机，与太阳能蓄电池相连接的太阳能充电板安装在基座上；单片机上还连接有GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏；其中，超声波传感器安装在垃圾桶的盖子上，用来探测垃圾桶的空满程度；GPS模块安装在基座上，用以垃圾桶的定位，RFID读卡器读取垃圾袋上的RFID垃圾标签数据对垃圾进行自动识别，单片机通过读取RFID读卡器的数据控制伺服电动机执行垃圾桶盖的开启或闭合，显示屏用来提醒用户垃圾分类是否正确。
本实用新型的其他特点是：
所述的RFID垃圾标签采用RFID无源标签。
所述RFID读卡器与RFID无源电子标签采用915MHZ类型。
所述垃圾桶桶壁采用双层设计的中空层并加入活性炭网。
所述垃圾桶采用上下两层设计，上层用于盛放垃圾，下层内部安装单片机、太阳能蓄电池和伺服电动机。
所述单片机采用AT89C52单片机。
所述单片机、GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏均由太阳能蓄电池提供电源。
本实用新型的RFID智能辅助分类垃圾桶，结构简单、成本低。可以改善传统垃圾标识分类效果不佳的缺点，通过在垃圾包装上印制或粘贴的RFID无源电子标签，可以识别垃圾的种类并提醒用户放对位置，显著提高垃圾分类前期工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的RFID智能辅助分类垃圾桶的电器件连接框图；
图2为RFID智能辅助分类垃圾桶一种结构图；
图3为单片机引脚图及单片机最小系统图；
图4为单片机与RFID读卡器的通信连接图；
图5为伺服电动机的外部接线图；
图6为RFID智能辅助分类垃圾桶的工作流程图。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
本实施例给出一种RFID智能辅助分类垃圾桶，包括基座，在基座上安装有至少一个垃圾桶，在垃圾桶内部还安装有太阳能蓄电池和单片机，与太阳能蓄电池相连接的太阳能充电板安装在基座上；在单片机上还连接有GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏；其中，超声波传感器安装在垃圾桶的盖子上，用来探测垃圾桶的空满程度；GPS模块安装在基座上，用以垃圾桶的定位以便垃圾管理人员对垃圾桶的管理，RFID读卡器读取垃圾袋上的RFID垃圾标签数据对垃圾进行自动识别，单片机通过读取RFID读卡器的数据控制伺服电动机执行垃圾桶盖的开启或闭合，使得用户对垃圾进行正确分类，显示屏用来提醒用户垃圾分类是否正确。
垃圾桶的电器件电连接如图1所示。
本实施例中，RFID无源电子标签可以直接印刷在垃圾袋上，也可以制成标签贴在垃圾袋上，太阳能充电板主要完成为太阳能蓄电池充电，可以在不额外增加配线的情况下实现RFID智能辅助分类垃圾桶的不间断的独立供电。单片机、GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏均由太阳能蓄电池提供电源。
参照图2，图2是发明人给出的一种RFID智能辅助分类垃圾桶的具体例子，整个结构造型是基座加主立杆成绿叶的形象，基座两边加装双圆长柱体的垃圾桶，主立杆上方加装太阳能电池板，实现太阳能蓄电池的独立供电；基座两侧的叶子板下方的垃圾桶上方加装RFID读卡器实现垃圾种类智能识别；主立杆的绿叶正中心装LED显示屏，来实现提示使用者垃圾投放是否准确；垃圾桶盖采用圆形凸面立体设计，由伺服电动机的正转或反转，使垃圾桶开启或关闭，方便使用者进行垃圾投放。
垃圾桶的桶壁采用双层设计，中空层内加入活性炭网(可更换)以吸附垃圾桶异味；垃圾桶身采用上下两层设计，上层用于盛放垃圾，下层内部安装单片机、太阳能蓄电池和伺服电动机。
参照图3，本实施例中，单片机采用AT89C52单片机作为控制器件，主要任务是读取RFID读卡器的数据，RFID读卡器读取垃圾袋上的RFID垃圾标签数据类似于超市对食品袋上的条形码进行扫描的过程，AT89C52单片机读取RFID读卡器得到的数据。
如果RFID读卡器的数据与垃圾袋上的RFID垃圾标签吻合，则AT89C52单片机输出信号，伺服电动机转动，执行垃圾桶盖的打开，延时一段时间后将垃圾桶盖闭合；如果RFID读卡器的数据与垃圾袋上的RFID垃圾标签不吻合，AT89C52单片机无需输出信号，伺服电动机不转动。这样的控制非常简单，无需编程，当然，实际在实用中也可以采用各种具有相同功能的MCU单元，这样可以进一步降低成本。
参照图4，AT89C52单片机通过串口与RFID读卡器连接，采用915MHZ的工作频率。
参照图5，AT89C52单片机与伺服电动机主要通过电源、地、信号三根线连接。
参考图6，本实施例的RFID智能辅助分类垃圾桶的主要工作过程是：首先初始化LCD模块、串口通信模块和RFID读卡器模块，然后LCD(显示屏)显示提醒文字，判断读卡是否正确，垃圾是否正确，然后进行伺服电机的开启或关闭。
使用者需要投放垃圾，首先RFID读卡器通过对垃圾包装袋上的RFID标签进行读取，判断垃圾的种类，然后由AT89C52单片机读取RFID读卡器的数据，如果使用者放对位置，则AT89C52单片机控制伺服电动机打开垃圾桶盖，否则垃圾桶盖关闭，并在显示屏上提示垃圾放置错误。
Claims (7)
1.一种RFID智能辅助分类垃圾桶，包括基座，在基座上安装有至少一个垃圾桶，其特征在于，在垃圾桶内部还安装有太阳能蓄电池和单片机，与太阳能蓄电池相连接的太阳能充电板安装在基座上；单片机上接有GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏；其中，超声波传感器安装在垃圾桶的盖子上，用来探测垃圾桶的空满程度；GPS模块安装在基座上，用以垃圾桶的定位，RFID读卡器读取垃圾袋上的RFID垃圾标签数据对垃圾进行自动识别，单片机通过读取RFID读卡器的数据控制伺服电动机执行垃圾桶盖的开启或闭合，显示屏用来提醒用户垃圾分类是否正确。
2.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述的RFID垃圾标签采用RFID无源标签。
3.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述RFID读卡器与RFID无源电子标签采用915MHZ类型。
4.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶桶壁采用双层设计的中空层并加入活性炭网。
5.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶采用上下两层设计，上层用于盛放垃圾，下层内部安装单片机、太阳能蓄电池和伺服电动机。
6.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述单片机采用AT89C52单片机。
7.如权利要求1所述的RFID智能辅助分类垃圾桶，其特征在于，所述单片机、GPS模块、RFID读卡器、超声波传感器、伺服电动机和显示屏均由太阳能蓄电池提供电源。
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|---|---|---|---|---|
| CN109230031A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-18 | 蒋昊天 | 垃圾分类回收系统 |
| CN115123710A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-30 | 浙江立石工业互联科技有限公司 | 一种智能垃圾桶 |
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