CN206841664U - 一种潜器主动吊放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种潜器主动吊放装置，包括基板，所述基板的左端正反面均设有一块连接板，两块连接板之间分别设有主挂钩和副挂钩，所述连接板的端面固定有平行于基板的拉杆，所述拉杆的另一端安装有把手，所述基板的右端固定有吊环，所述基板的左端端面上安装有磁铁，本潜器主动吊放装置，通过把手带动连接板沿基板滑动从而使齿轮转动，齿轮转动使主挂钩和副挂钩进行离合，从而配合磁铁对潜器进行抓取和释放，简化了潜器吊放的作业难度，使得潜器吊放更加方便与灵活，从而为海洋探测留出更多的宝贵时间，提高了整个海洋探测环节的效率，具有广阔的应用前景，另外，也可加以改动用于其他用途，比如水下机器人抓手等。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋无人探测平台的释放和回收技术领域，具体为一种潜器主动吊放装置。
背景技术
目前对海洋无人探测平台的释放与回收普遍采用兜网式、框架式与一般挂钩式等，存在操作复杂、结构偏大、精度欠佳、费时费力等缺点，所以设计一款结构简单、操作灵活的吊放装置显得很有必要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种潜器主动吊放装置，针对现有海洋无人探测平台释放回收装置的缺点，本实用新型通过简单的机械部件组合，使释放与回收工作变得更加简洁和灵活，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种潜器主动吊放装置，包括基板，所述基板的左端前后侧均设有连接板，两块连接板之间分别设有主挂钩和副挂钩，所述连接板的端面固定有平行于基板的拉杆，所述拉杆的另一端固定有把手，所述基板的右端固定有吊环。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板的左端端面上安装有磁铁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两块连接板之间通过两根固定轴相连，所述固定轴穿过齿轮的通孔，两个齿轮的侧面分别固定有主挂钩和副挂钩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板的上下侧均固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手为两端敞口的圆筒状壳体，所述基板穿过把手的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本潜器主动吊放装置，通过把手带动连接板的滑动使齿轮转动，齿轮转动使主挂钩和副挂钩进行离合，从而配合磁铁对潜器进行抓取和释放，简化了潜器吊放的作业难度，使得潜器吊放更加方便与灵活，从而为海洋探测留出更多的宝贵时间，提高了整个海洋探测环节的效率，具有广阔的应用前景，另外，也可加以改动用于其他用途，比如水下机器人抓手等。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
图中：1磁铁、2主挂钩、3连接板、4拉杆、5把手、6吊环、7齿条、8齿轮、9副挂钩、10基板、11固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种潜器主动吊放装置，包括基板10，基板10的左端端面上安装有磁铁1，磁铁1的设置在回收潜器时可用于吸附或定位潜器上的铁质回收挂钩装置，基板10的左端前后侧均设有连接板3，两块连接板3之间分别设有主挂钩2和副挂钩9，两块连接板3之间通过两根固定轴11相连，固定轴11穿过齿轮8的通孔，两个齿轮8的侧面分别固定有主挂钩2和副挂钩9，基板10的上下侧均固定有齿条7，齿条7与齿轮8啮合，主挂钩2和副挂钩9可进行开闭控制，在齿条7与齿轮8的配合下运行稳定，便于潜器的抓取和释放，连接板3的端面固定有平行于基板10的拉杆4，拉杆4的端部固定有把手5，把手5为两端敞口的圆筒状壳体，基板10穿过把手5的内腔，基板10的右端固定有吊环6，本潜器主动吊放装置，通过把手5带动连接板3的滑动使齿轮8转动，齿轮8转动使主挂钩2和副挂钩9进行离合，从而配合磁铁1对潜器进行抓取和释放，简化了潜器吊放的作业难度，使得潜器吊放更加方便与灵活，从而为海洋探测留出更多的宝贵时间，提高了整个海洋探测环节的效率，具有广阔的应用前景，另外，也可加以改动用于其他用途，比如水下机器人抓手等。
在使用时：吊环6与船体的缆车相连，把手5向吊环6方向拉动，拉杆4拽动连接板3滑行，带动与主挂钩2和副挂钩9一体的两个齿轮8向上转动，从而使得主挂钩2和副挂钩9开角变大，露出磁铁1，磁铁1捕捉到潜器回收挂钩装置后，船上的缆车等电动装置通过提起吊环6，使得齿条7和基板10相对上行，主挂钩2和副挂钩9由于重力原因带动两个齿轮8向下旋转，当主挂钩2和副挂钩9转至一定角度时，磁铁1将潜器回收挂钩装置脱离，力全部落到主挂钩2和副挂钩9上，加速两齿轮8向下旋转直至闭合，潜器释放时把手5向磁铁1位置滑动，原理相反。
本实用新型结构简单，稳定性强，针对现有海洋无人探测平台释放回收装置的缺点，通过简单的机械部件组合，使释放与回收工作变得更加简洁和灵活，使用更方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种潜器主动吊放装置，包括基板(10)，其特征在于：所述基板(10)的左端正反面均设有一块连接板(3)，两块连接板(3)之间分别设有主挂钩(2)和副挂钩(9)，所述连接板(3)的端面固定有平行于基板(10)的拉杆(4)，所述拉杆(4)的另一端固定有把手(5)，所述基板(10)的右端固定有吊环(6)。
2.根据权利要求1所述的一种潜器主动吊放装置，其特征在于：所述基板(10)的左端端面上安装有磁铁(1)。
3.根据权利要求1所述的一种潜器主动吊放装置，其特征在于：两块连接板(3)之间通过两根固定轴(11)相连，所述固定轴(11)穿过齿轮(8)的通孔，两个齿轮(8)的侧面分别固定有主挂钩(2)和副挂钩(9)。
4.根据权利要求1所述的一种潜器主动吊放装置，其特征在于：所述基板(10)的上下侧均固定有齿条(7)，所述齿条(7)与齿轮(8)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种潜器主动吊放装置，其特征在于：所述把手(5)为两端敞口的圆筒状壳体，所述基板(10)穿过把手(5)的内腔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720690759.6U CN206841664U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种潜器主动吊放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720690759.6U CN206841664U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种潜器主动吊放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206841664U true CN206841664U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60800020
Family Applications (1)
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| CN201720690759.6U Active CN206841664U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种潜器主动吊放装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206841664U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109302201A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-02-01 | 上海大学 | 一种小型海洋通讯转换装置及其应用 |
| CN113335455A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 江苏科技大学 | 一种无人艇收放系统及收放方法 |
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2017
- 2017-06-14 CN CN201720690759.6U patent/CN206841664U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109302201A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-02-01 | 上海大学 | 一种小型海洋通讯转换装置及其应用 |
| CN113335455A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 江苏科技大学 | 一种无人艇收放系统及收放方法 |
| CN113335455B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-07-19 | 江苏科技大学 | 一种无人艇收放系统及收放方法 |
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