CN206840109U - 一种自动移动的无线充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移动的无线充电机器人，包括壳体，所述壳体的下方连接有底座，且底座的侧壁上设有多个充电接头，所述底座远离壳体的一侧侧壁设有多个开口向下的第一安装槽，且第一安装槽的底部设有输出轴向下的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与第一安装槽匹配的固定块，且固定块为中空结构，所述固定块远离第一驱动电机的一侧侧壁设有开口向下的第二安装槽，且第二安装槽两侧的内壁均设有转槽，两个所述转槽之间转动连接有转轴，且转轴上套设有滚轮，所述固定块中设有第二驱动电机。本实用新型当该机器人在充电时，可以对滚轮进行锁死，从而防止该机器人在充电过程中，在外力的作用下发生移动，使充电断开。

Description

一种自动移动的无线充电机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动移动的无线充电机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有为了方便用户使用已经研发出无线充电的机器人，当机器人的电量不足时，会自动寻找电源插头进行充电；但是现有技术中的无线充电机器人在充电时，其下方的滚轮还是可以转动的，可能会在外力的作用下使该机器人移动，从而使充电断开；为此，我们提出一种自动移动的无线充电机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动移动的无线充电机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动移动的无线充电机器人，包括壳体，所述壳体的下方连接有底座，且底座的侧壁上设有多个充电接头，所述底座远离壳体的一侧侧壁设有多个开口向下的第一安装槽，且第一安装槽的底部设有输出轴向下的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与第一安装槽匹配的固定块，且固定块为中空结构，所述固定块远离第一驱动电机的一侧侧壁设有开口向下的第二安装槽，且第二安装槽两侧的内壁均设有转槽，两个所述转槽之间转动连接有转轴，且转轴上套设有滚轮，所述固定块中设有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴上设有第一皮带盘，所述固定块中还转动连接有两个竖直设置的螺纹杆，且两个螺纹杆分别位于转槽的两侧，所述螺纹杆上设有与第一皮带盘匹配的第二皮带盘，所述螺纹杆上还套设有与其匹配的螺母，且螺母通过连接杆连接有卡杆，所述卡杆贯穿转槽的侧壁设置，且转轴上环绕设有多个与卡杆匹配的卡槽。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用伺服驱动电机。

优选地，所述转轴与转槽的连接处设有可拆卸的结构。

优选地，所述卡槽的内壁均设有防滑纹。

本实用新型结构简单，操作方便，该无线充电机器人由于在第一驱动电机的带动下带动固定块转动，从而使滚轮转动至任意角度，因此可以使该机器人能够运动至任意地方，当该机器人运动至与墙壁上的插头位置对应时，固定块中的第二驱动电机转动并通过第一皮带盘和第二皮带盘的配合，带动两个螺纹杆转动，从而使螺母通过连接杆带动卡杆的上下移动，当卡杆与转轴侧壁上的卡槽卡接在一起时，可以固定住转轴，从而对滚轮进行固定，防止在充电过程中，该机器人在外力的作用下移动，从而使充电断开。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动移动的无线充电机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1壳体、2底座、3充电接头、4第一安装槽、5第一驱动电机、6固定块、7第二安装槽、8转槽、9转轴、10滚轮、11第二驱动电机、12第一皮带盘、13螺纹杆、14第二皮带盘、15螺母、16卡杆、17卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动移动的无线充电机器人，包括壳体1，壳体1的下方连接有底座2，且底座2的侧壁上设有多个充电接头3，底座2远离壳体1的一侧侧壁设有多个开口向下的第一安装槽4，且第一安装槽4的底部设有输出轴向下的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴连接有与第一安装槽4匹配的固定块6，且固定块6为中空结构，固定块6远离第一驱动电机5的一侧侧壁设有开口向下的第二安装槽7，且第二安装槽7两侧的内壁均设有转槽8，两个转槽8之间转动连接有转轴9，且转轴9上套设有滚轮10，转轴9与转槽8的连接处设有可拆卸的结构，方便将转轴9从转槽8中拆卸下来，从而方便对滚轮10进行更换，固定块6中设有第二驱动电机11，且第二驱动电机11的输出轴上设有第一皮带盘12，第一驱动电机5和第二驱动电机11均采用伺服驱动电机，方便控制器对其进行控制，固定块6中还转动连接有两个竖直设置的螺纹杆13，且两个螺纹杆13分别位于转槽8的两侧，螺纹杆13上设有与第一皮带盘12匹配的第二皮带盘14，螺纹杆13上还套设有与其匹配的螺母15，且螺母15通过连接杆连接有卡杆16，卡杆16贯穿转槽8的侧壁设置，且转轴9上环绕设有多个与卡杆16匹配的卡槽17，卡槽17的内壁均设有防滑纹，可以增大卡杆16与卡槽17卡接的牢固性。

本实用新型结构简单，操作方便，该无线充电机器人由于在第一驱动电机5的带动下带动固定块6转动，从而使滚轮10转动至任意角度，因此可以使该机器人能够运动至任意地方，当该机器人运动至与墙壁上的插头位置对应时，固定块6中的第二驱动电机11转动并通过第一皮带盘12和第二皮带盘14的配合，带动两个螺纹杆13转动，从而使螺母15通过连接杆带动卡杆16的上下移动，当卡杆16与转轴9侧壁上的卡槽17卡接在一起时，可以固定住转轴9，从而对滚轮10进行固定，防止在充电过程中，该机器人在外力的作用下移动，从而使充电断开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动移动的无线充电机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的下方连接有底座（2），且底座（2）的侧壁上设有多个充电接头（3），所述底座（2）远离壳体（1）的一侧侧壁设有多个开口向下的第一安装槽（4），且第一安装槽（4）的底部设有输出轴向下的第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴连接有与第一安装槽（4）匹配的固定块（6），且固定块（6）为中空结构，所述固定块（6）远离第一驱动电机（5）的一侧侧壁设有开口向下的第二安装槽（7），且第二安装槽（7）两侧的内壁均设有转槽（8），两个所述转槽（8）之间转动连接有转轴（9），且转轴（9）上套设有滚轮（10），所述固定块（6）中设有第二驱动电机（11），且第二驱动电机（11）的输出轴上设有第一皮带盘（12），所述固定块（6）中还转动连接有两个竖直设置的螺纹杆（13），且两个螺纹杆（13）分别位于转槽（8）的两侧，所述螺纹杆（13）上设有与第一皮带盘（12）匹配的第二皮带盘（14），所述螺纹杆（13）上还套设有与其匹配的螺母（15），且螺母（15）通过连接杆连接有卡杆（16），所述卡杆（16）贯穿转槽（8）的侧壁设置，且转轴（9）上环绕设有多个与卡杆（16）匹配的卡槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种自动移动的无线充电机器人，其特征在于，所述第一驱动电机（5）和第二驱动电机（11）均采用伺服驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动的无线充电机器人，其特征在于，所述转轴（9）与转槽（8）的连接处设有可拆卸的结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动移动的无线充电机器人，其特征在于，所述卡槽（17）的内壁均设有防滑纹。