CN206837466U - 一种摩天轮机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摩天轮机器人，包括底座，所述底座上固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架通过连接件与第三支撑架固定连接，在第三支撑架的一侧设有挡板，挡板上设置有电机，电机的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮的正上方设置有第二齿轮，第二齿轮上设置有转轴。本实用新型摩天轮机器人，电机工作时，电机输出轴上的第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第二齿轮转动，从而带动第二齿轮上的转轴转动，带动第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮同步转动，第三齿轮和第四齿轮通过固定件与座椅连接，在座椅转动过程中，座椅绕着连接轴滑动，使得座椅始终保持在连接轴的正下方，操作灵活，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种摩天轮机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有的机器人，智能化程度低，操作不灵活，现有的摩天轮为一种大型的娱乐设施，然而现有的机器人并没有涉及到摩天轮方面。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摩天轮机器人，具备智能化程度高和操作灵活的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摩天轮机器人，包括底座，所述底座上固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架平行，第二支撑架通过连接件与第三支撑架固定连接，在第三支撑架的一侧设有挡板，所述挡板通过螺丝固定连接在第三支撑架上，挡板上设置有电机，电机的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮位于挡板的一侧，第一齿轮的正上方设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设置有转轴，所述转轴的一端与第三支撑架连接，转轴的另一端与第一支撑架连接，第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间设置有第一横杆，第三齿轮的一侧设置有第四齿轮，第四齿轮的一侧设置有第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮之间设置有第二横杆，所述第三齿轮和第四齿轮通过螺丝均与固定件连接，固定件的一端设有连接轴，固定件通过连接轴与座椅连接，连接轴的两端均设有螺母。
优选的，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮平行，且第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均位于转轴上。
优选的，所述第一横杆和第二横杆的数量均为四个，第一横杆均匀分布在第二齿轮和第三齿轮上，第二横杆均匀分布在第四齿轮和第五齿轮上。
优选的，所述座椅与固定件铰接。
优选的，所述第三齿轮和第四齿轮连接的固定件的数量各为四个，第三齿轮和第四齿轮上各连接的四个所述固定件分别与四个所述座椅连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型摩天轮机器人，电机工作时，电机输出轴上的第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第二齿轮转动，从而带动第二齿轮上的转轴转动，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均位于转轴上，从而带动第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮同步转动，第三齿轮和第四齿轮通过固定件与座椅连接，从而使得第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮转动的过程中带动座椅转动，在座椅转动过程中，座椅绕着连接轴滑动，使得座椅始终保持在连接轴的正下方，该摩天轮机器人，操作灵活，智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的第二齿轮示意图；
图3为本实用新型的第三齿轮示意图；
图4为本实用新型的座椅连接示意图；
图5为本实用新型的框架图。
图中：1底座、2第一支撑架、3第二支撑架、4连接件、5第三支撑架、6挡板、7电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10转轴、11第三齿轮、12第四齿轮、13第五齿轮、14第一横杆、15第二横杆、16固定件、17座椅、18连接轴、19螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种摩天轮机器人，包括底座1，底座1上固定连接有第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2和第二支撑架3平行，第二支撑架3通过连接件4与第三支撑架5固定连接，在第三支撑架5的一侧设有挡板6，挡板6通过螺丝固定连接在第三支撑架5上，挡板6上设置有电机7，设有的挡板6用于放置电机7，电机7的输出轴上设置有第一齿轮8，第一齿轮8位于挡板6的一侧，第一齿轮8的正上方设置有第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，电机7工作时，电机7输出轴上的第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得第二齿轮9转动，第二齿轮9上设置有转轴10，转轴10的一端与第三支撑架5连接，转轴10的另一端与第一支撑架2连接，第二齿轮9的一侧设置有第三齿轮11，第二齿轮9与第三齿轮11之间设置有第一横杆14，第三齿轮11的一侧设置有第四齿轮12，第四齿轮12的一侧设置有第五齿轮13，第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13大小形状相同，第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13平行，且第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13均位于转轴10上，电机7工作时，电机7输出轴上的第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得第二齿轮9转动，转轴10转动，第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13均位于转轴10上，从而带动第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13同步转动，第三齿轮11和第四齿轮12通过固定件16与座椅17连接，从而使得第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13转动的过程中带动座椅17转动，第四齿轮12与第五齿轮13之间设置有第二横杆15，第一横杆14和第二横杆15的数量均为四个，第一横杆14均匀分布在第二齿轮9和第三齿轮11上，第二横杆15均匀分布在第四齿轮12和第五齿轮13上，第三齿轮11和第四齿轮12通过螺丝均与固定件16连接，固定件16的一端设有连接轴18，固定件16通过连接轴18与座椅17连接，第三齿轮11和第四齿轮12通过固定件16与座椅17连接，在第三齿轮11和第四齿轮12转动的过程中，带动座椅17转动，在座椅17转动过程中，座椅17绕着连接轴18滑动，使得座椅17始终保持在连接轴18的正下方，连接轴18的两端均设有螺母19，第三齿轮11和第四齿轮12连接的固定件16的数量各为四个，第三齿轮11和第四齿轮12上各连接的四个固定件16分别与四个座椅17连接，本实用新型摩天轮机器人，电机7工作时，电机7输出轴上的第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得第二齿轮9转动，从而带动第二齿轮9上的转轴10转动，第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13均位于转轴10上，从而带动第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13同步转动，第三齿轮11和第四齿轮12通过固定件16与座椅17连接，从而使得第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13转动的过程中带动座椅17转动，在座椅17转动过程中，座椅17绕着连接轴18滑动，使得座椅17始终保持在连接轴18的正下方，该摩天轮机器人，操作灵活，智能化程度高。
工作过程：电机7工作时，电机7输出轴上的第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得第二齿轮9转动，从而带动第二齿轮9上的转轴10转动，第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13均位于转轴10上，从而带动第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13同步转动，第三齿轮11和第四齿轮12通过固定件16与座椅17连接，从而使得第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13转动的过程中带动座椅17转动，在座椅17转动过程中，座椅17绕着连接轴18滑动，使得座椅17始终保持在连接轴18的正下方。
综上所述：本实用新型摩天轮机器人，电机7工作时，电机7输出轴上的第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，使得第二齿轮9转动，从而带动第二齿轮9上的转轴10转动，第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13均位于转轴10上，从而带动第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13同步转动，第三齿轮11和第四齿轮12通过固定件16与座椅17连接，从而使得第二齿轮9、第三齿轮11、第四齿轮12和第五齿轮13转动的过程中带动座椅17转动，在座椅17转动过程中，座椅17绕着连接轴18滑动，使得座椅17始终保持在连接轴18的正下方，该摩天轮机器人，操作灵活，智能化程度高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种摩天轮机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)平行，第二支撑架(3)通过连接件(4)与第三支撑架(5)固定连接，在第三支撑架(5)的一侧设有挡板(6)，所述挡板(6)通过螺丝固定连接在第三支撑架(5)上，挡板(6)上设置有电机(7)，电机(7)的输出轴上设置有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)位于挡板(6)的一侧，第一齿轮(8)的正上方设置有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，第二齿轮(9)上设置有转轴(10)，所述转轴(10)的一端与第三支撑架(5)连接，转轴(10)的另一端与第一支撑架(2)连接，第二齿轮(9)的一侧设置有第三齿轮(11)，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(11)之间设置有第一横杆(14)，第三齿轮(11)的一侧设置有第四齿轮(12)，第四齿轮(12)的一侧设置有第五齿轮(13)，第四齿轮(12)与第五齿轮(13)之间设置有第二横杆(15)，所述第三齿轮(11)和第四齿轮(12)通过螺丝均与固定件(16)连接，固定件(16)的一端设有连接轴(18)，固定件(16)通过连接轴(18)与座椅(17)连接，连接轴(18)的两端均设有螺母(19)。
2.根据权利要求1所述的一种摩天轮机器人，其特征在于：所述第二齿轮(9)、第三齿轮(11)、第四齿轮(12)和第五齿轮(13)平行，且第二齿轮(9)、第三齿轮(11)、第四齿轮(12)和第五齿轮(13)均位于转轴(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种摩天轮机器人，其特征在于：所述第一横杆(14)和第二横杆(15)的数量均为四个，第一横杆(14)均匀分布在第二齿轮(9)和第三齿轮(11)上，第二横杆(15)均匀分布在第四齿轮(12)和第五齿轮(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种摩天轮机器人，其特征在于：所述第三齿轮(11)和第四齿轮(12)连接的固定件(16)的数量各为四个，第三齿轮(11)和第四齿轮(12)上各连接的四个所述固定件(16)分别与四个所述座椅(17)连接。
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2017
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