CN206830924U - 一种微电无线智能阀门控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种微电无线智能阀门控制器，包括箱体，箱体内设置有控制电路板、电池、天线、减速电机和输出轴，电池、天线和减速电机均接入控制电路板中，减速电机通过齿轮传动机构与输出轴传动连接，输出轴与阀门的阀芯固定或传动连接，且输出轴通过行星齿轮传动机构与凸轮的转轴传动连接，凸轮对应设置有行程开关，行程开关接入控制电路板中以反馈输出轴的转动状态信息，箱体的外侧设置有为电池充电的太阳能电池板。以实现对农田中阀门的远程控制。本实用新型属于农业灌溉领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀门控制器，属于农业灌溉领域。
背景技术
随着农业技术的不断进步，智能灌溉技术在现代农业中的应用越加广泛。阀门控制器在农业智能灌溉系统中是不可缺少的，如何才能使阀门稳定开、关，控制器对整个农田的智能灌溉系统的稳定起着重要的作用。特别是在一些农田面积较大的偏远地区，农田中阀门数量较多，人工开关阀劳动强度大，农田中取电也不方便。开发一种集合太阳能供电的一体式无线阀门控制器，实现对农田中阀门的远程控制是十分有必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种微电无线智能阀门控制器，以实现对农田中阀门的远程控制。
为解决上述问题，拟采用这样一种微电无线智能阀门控制器，包括箱体，箱体内设置有控制电路板、电池、天线、减速电机和输出轴，电池、天线和减速电机均接入控制电路板中，分别为系统供电、与远程终端机进行信号传输以及驱动输出轴转动以调节阀门状态，减速电机通过齿轮传动机构与输出轴传动连接，输出轴与阀门的阀芯固定或传动连接，且输出轴通过行星齿轮传动机构与凸轮的转轴传动连接，凸轮对应设置有行程开关，行程开关接入控制电路板中以反馈输出轴的转动状态信息，箱体的外侧设置有为电池充电的太阳能电池板。
前述控制器中，箱体内还固定设置有相互平行设置上支撑板和下支撑板，齿轮传动机构中转轴的两端分别转动设置于上支撑板和下支撑板上；
前述控制器中，控制电路板上包括有单片机、电源休眠模块、数传模块、稳压模块、供电稳压模块、充电管理模块和马达驱动模块，所述电池为可充电锂电池，太阳能电池板通过充电管理模块与电池相连接，电池经稳压模块与数传模块连接，数传模块分别与电源休眠模块、天线和单片机相连，电源休眠模块通过供电稳压模块与单片机相连，马达驱动模块分别与电源休眠模块、单片机和减速电机相连。
前述控制器中，行程开关对应设置有LED指示灯，且行程开关的启闭信息反馈至单片机；
前述控制器中，控制电路板上还设置有电池电压检测模块，电池电压检测模块分别与单片机、电池和电源休眠模块相连；
前述控制器中，所述天线为吸盘天线，天线伸至箱体的外部，且箱体外部的天线的外侧罩设有天线外罩；
前述控制器中，箱体的一侧为开口式结构，且其开口处设置有可拆卸式的箱盖；
前述控制器中，箱体内还设置有无线供电线圈，无线供电线圈贴紧箱盖的内侧设置，无线供电线圈也经充电管理模块与电池相连；
前述控制器中，输出轴上还固定设置有指示盘；
前述控制器中，所述凸轮共四个，四个凸轮同转轴设置，且每个凸轮均分别对应设置有一个行程开关，以反馈阀门的四种工作状态。
与现有技术相比，本实用新型在室外低电压能够智能控制T型三通阀门，其集合传动机构、控制系统、太阳能板的一体式控制器，可以实现控制阀门的四种状态，即A开、B开、全开、全关，A开和B开指两个支管分别单独连通，采用超功耗休眠技术，加太阳能补充电源，可以长时间待机，在室外可以长时间使用，通过无线控制智能开关阀门，本发明具有体积小、功耗低、扭矩大、无线供电、智能控制等优点，解决了室外不能长时间对阀门控制器供电；无线远程控制，当控制系统瘫痪或者控制器里的电池没有电的时候，无需拆卸阀门进行调整，通过无线供电器，使阀门处于正常工作状态；
现有的阀门控制器，当控制系统瘫痪或者控制器里的电池没有电的时候，农田里的阀门处于不工作状态，需要拆卸阀门进行调节及维修，本装置上安装了无线供电线圈，不需要拆卸阀门就可以调节，通过无线供电器，使阀门处于正常工作状态，还可以进行充电；本装置采用吸盘天线，LORA通信技术，无线控制范围广，且安装有行程开关、通过凸轮和指示盘可以清楚看到阀门状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构爆炸图；
图2是本实用新型组装后的结构示意图；
图3是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将通过附图对实用新型作进一步地详细描述。
实施例：
参照图1、图2和图3，本实施例提供一种在室外低电压能够智能控制T型三通阀门的装置，包括箱体1，箱体1内设置有控制电路板2、电池3、天线4、减速电机5和输出轴6，电池3、天线4和减速电机5均接入控制电路板2中，分别为系统供电、与远程终端机进行信号传输以及驱动输出轴6转动以调节阀门状态，所述天线4为吸盘天线，天线4伸至箱体1的外部，且箱体1外部的天线4的外侧罩设有天线外罩19，减速电机5通过齿轮传动机构7与输出轴6传动连接，箱体1内还固定设置有相互平行设置上支撑板16和下支撑板17，齿轮传动机构7中转轴的两端分别转动设置于上支撑板16和下支撑板17上，输出轴6上还固定设置有指示盘18，输出轴6与T型三通阀门的阀芯固定连接，通过输出轴6的转动控制阀门的四种状态，且输出轴6通过行星齿轮传动机构8与凸轮9的转轴传动连接，所述凸轮9共四个，四个凸轮9同转轴设置，且每个凸轮9均分别对应设置有一个行程开关10，行程开关10接入控制电路板2中以反馈输出轴6的转动状态信息，即反馈阀门的四种工作状态（即A开、B开、全开、全关），箱体1的外侧设置有为电池3充电的太阳能电池板11。
控制电路板2上包括有单片机21、电源休眠模块22、数传模块23、稳压模块24、供电稳压模块25、充电管理模块26和马达驱动模块27，所述电池3为可充电锂电池，太阳能电池板11通过充电管理模块26与电池3相连接，电池3经稳压模块24与数传模块23连接，数传模块23分别与电源休眠模块22、天线4和单片机21相连，电源休眠模块22通过供电稳压模块25与单片机21相连，马达驱动模块27分别与电源休眠模块22、单片机21和减速电机5相连，控制电路板2上还设置有电池电压检测模块28，电池电压检测模块28分别与单片机21、电池3和电源休眠模块22相连，行程开关10对应设置有LED指示灯12，且行程开关10的启闭信息反馈至单片机21，箱体1的一侧为开口式结构，且其开口处设置有可拆卸式的箱盖13，箱体1内还设置有无线供电线圈14，无线供电线圈14贴紧箱盖13的内侧设置，无线供电线圈14也经充电管理模块26与电池3相连。
其控制原理如下：
在系统无需工作，即不需要调节T型三通阀门的工作状态时，电源休眠模块22控制系统整体处于休眠状态，当需要调节T型三通阀门的工作状态时，通过上位机传递信号，经天线4至数传模块23（LORA数传模块），数传模块23发出脉冲信号至电源休眠模块22，电源休眠模块22接收信号后启动系统电源，从而通过马达驱动模块27控制减速电机5工作，减速电机5驱动输出轴6转动，进而带动T型三通阀门的阀芯转动，从而改变阀门连通状态，与此同时，行星齿轮传动机构8带动凸轮9转动，通过行程开关10检测凸轮9转动信息，从而反馈阀门状态信息至单片机21，再通过数传模块23和天线4将信息上传至上位机，从而实现阀门的远程控制。
Claims (10)
1.一种微电无线智能阀门控制器，包括箱体（1），其特征在于：箱体（1）内设置有控制电路板（2）、电池（3）、天线（4）、减速电机（5）和输出轴（6），电池（3）、天线（4）和减速电机（5）均接入控制电路板（2）中，减速电机（5）通过齿轮传动机构（7）与输出轴（6）传动连接，输出轴（6）与阀门的阀芯固定或传动连接，且输出轴（6）通过行星齿轮传动机构（8）与凸轮（9）的转轴传动连接，凸轮（9）对应设置有行程开关（10），行程开关（10）接入控制电路板（2）中以反馈输出轴（6）的转动状态信息，箱体（1）的外侧设置有为电池（3）充电的太阳能电池板（11）。
2.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：箱体（1）内还固定设置有相互平行设置上支撑板（16）和下支撑板（17），齿轮传动机构（7）中转轴的两端分别转动设置于上支撑板（16）和下支撑板（17）上。
3.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：控制电路板（2）上包括有单片机（21）、电源休眠模块（22）、数传模块（23）、稳压模块（24）、供电稳压模块（25）、充电管理模块（26）和马达驱动模块（27），所述电池（3）为可充电锂电池，太阳能电池板（11）通过充电管理模块（26）与电池（3）相连接，电池（3）经稳压模块（24）与数传模块（23）连接，数传模块（23）分别与电源休眠模块（22）、天线（4）和单片机（21）相连，电源休眠模块（22）通过供电稳压模块（25）与单片机（21）相连，马达驱动模块（27）分别与电源休眠模块（22）、单片机（21）和减速电机（5）相连。
4.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：行程开关（10）对应设置有LED指示灯（12），且行程开关（10）的启闭信息反馈至单片机（21）。
5.根据权利要求3所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：控制电路板（2）上还设置有电池电压检测模块（28），电池电压检测模块（28）分别与单片机（21）、电池（3）和电源休眠模块（22）相连。
6.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：所述天线（4）为吸盘天线，天线（4）伸至箱体（1）的外部，且箱体（1）外部的天线（4）的外侧罩设有天线外罩（19）。
7.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：箱体（1）的一侧为开口式结构，且其开口处设置有可拆卸式的箱盖（13）。
8.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：箱体（1）内还设置有无线供电线圈（14），无线供电线圈（14）贴紧箱盖（13）的内侧设置，无线供电线圈（14）也经充电管理模块（26）与电池（3）相连。
9.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：输出轴（6）上还固定设置有指示盘（18）。
10.根据权利要求1所述一种微电无线智能阀门控制器，其特征在于：所述凸轮（9）共四个，四个凸轮（9）同转轴设置，且每个凸轮（9）均分别对应设置有一个行程开关（10），以反馈阀门的四种工作状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720473276.0U CN206830924U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种微电无线智能阀门控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720473276.0U CN206830924U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种微电无线智能阀门控制器 |
Publications (1)
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| CN206830924U true CN206830924U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60769867
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| CN201720473276.0U Active CN206830924U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种微电无线智能阀门控制器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206830924U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106949296A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-14 | 贵州航天智慧农业有限公司 | 一种微电无线智能阀门控制器 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720473276.0U patent/CN206830924U/zh active Active
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