CN206826487U - 汽车跨运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种汽车跨运设备，包括：主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。该汽车跨运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率和搬运的安全性。

Description

汽车跨运设备

技术领域

本实用新型涉及运输设备，更具体地说，涉及一种汽车跨运设备。

背景技术

新生产的小汽车整车会被放置在汽车堆场中，再从汽车堆场向其他地方转运。现有技术中，在整车从汽车堆场进行搬运时，一般通过人员驾驶汽车来实现转运。如此，需要将汽车启动，自行行驶到新的地点。如果此车为新车，在转运过程中产生的行驶里程可能会造成不必要的麻烦。

此外，在汽车堆场中，为了节省摆放空间，汽车会以很高的密度进行停放。在一些地方空间狭小，开闭车门都存在困难。这就使得人员进入汽车很不方便，也不安全。并且，在狭小空间中驾驶需要十分小心，使得搬运的效率很低，并且容易在搬运过程中发生碰擦事故，引起不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提出一种汽车跨运设备，不需要进入汽车驾驶，在外部对汽车进行整体的搬运。

根据本实用新型的一实施例，提出一种汽车跨运设备，包括：主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。

在一个实施例中，起升框架的宽度大于汽车宽度，起升框架围绕汽车的外围。

在一个实施例中，固定机构为车轮限制机构，限制汽车的车轮以将汽车固定在起升框架上。

在一个实施例中，固定机构包括：两个抱臂基座，两个抱臂基座通过间距调节机构相连，两个抱臂基座之间的间距能调节。每个抱臂基座包括两个抱臂，抱臂通过旋转机构安装在抱臂基座的两端。

在一个实施例中，起升框架上安装有两组固定机构，分别固定汽车左右两侧的车轮。

在一个实施例中，固定机构中的抱臂位于打开位置，起升框架移动到汽车所在的位置。固定机构中的间距调节机构调节两个抱臂基座之间的间距，两个抱臂基座分别对准汽车的前轮和后轮。旋转机构带动抱臂转动至抱紧位置，抱臂与汽车的车轮接触，固定车轮的位置。

在一个实施例中，主框架的宽度大于起升框架的宽度，起升框架安装在主框架的内侧。

在一个实施例中，搬运高度根据搬运路径上障碍物的高度而确定。

本实用新型的汽车跨运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。该汽车跨运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率也提高了搬运的安全性。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1a、图1b和图1c揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图1a、图1b和图1c中汽车跨运设备尚未搬运汽车。

图2a、图2b、图2c和图2d揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图2a、图2b、图2c和图2d中汽车跨运设备已固定汽车但尚未起升汽车。

图3a、图3b揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图3a、图3b中汽车跨运设备已起升汽车。

图4a、图4b和图4c揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备中固定机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型的汽车跨运设备适用于小型汽车，一般是指长度在5.5米以内，宽度在2.5米以内，有四个车轮的小型汽车。大型汽车或者造型结构特殊的特种车辆并不是本实用新型的汽车跨运设备所适合搬运的对象。

本实用新型揭示了一种汽车跨运设备，包括：主框架102、起升框架103、导向升降机构107和固定机构。主框架102的底部具有行走机构106。在图示的实施例中，行走机构106是安装在主框架102底部的行走车轮。起升框架103安装在主框架102上，起升框架103能相对于主框架102升降。起升框架103的宽度大于汽车201宽度，起升框架103围绕汽车201的外围。为了操作过程中的安全考虑，起升框架103会与汽车201的外轮廓之间留有足够的间隙，以避免不必要的碰擦。主框架102的宽度大于起升框架103的宽度，起升框架103安装在主框架102的内侧。导向升降机构107安装在主框架102上，导向升降机构107驱动起升框架103相对于主框架102升降。导向升降机构107安装在主框架102和起升框架103之间，导向升降机构107可以是油缸，能够带动起升框架103升起或者降下。固定机构安装在起升框架103上，固定机构将汽车201固定在起升框架103上。在一个实施例中，固定机构为车轮限制机构，限制汽车的车轮以将汽车201固定在起升框架103上。在一个实施例中，固定机构包括两个抱臂基座109，两个抱臂基座109通过间距调节机构105相连，通过间距调节机构105能够调节两个抱臂基座109之间的间距。每个抱臂基座109包括两个抱臂104，抱臂104通过旋转机构108安装在抱臂基座109的两端。旋转机构108能够驱动抱臂104转动。针对具有四个车轮的小型汽车，起升框架103上安装有两组固定机构，分别固定汽车左右两侧的车轮。

本实用新型的汽车跨运设备的工作过程如下：

参考图1a、图1b和图1c，图1a、图1b和图1c揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图1a、图1b和图1c中汽车跨运设备尚未搬运汽车。主框架102移动到靠近汽车201的位置，导向升降机构107驱动起升框架103降低至地面的高度。旋转机构108驱动抱臂104转动至打开位置，即抱臂104平行与汽车201的长度方向。主框架102继续移动，起升框架103移动到汽车201所在的位置。两组固定机构中的间距调节机构105调节两个抱臂基座109之间的间距，使得两个抱臂基座109分别对准汽车201的前轮和后轮。

参考图2a、图2b、图2c和图2d，图2a、图2b、图2c和图2d揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图2a、图2b、图2c和图2d中汽车跨运设备已固定汽车但尚未起升汽车。起升框架103已经移动到汽车201的位置，起升框架103处于汽车201的外围。两组固定机构的共四个抱臂基座109分别对准汽车的四个车轮。旋转机构108驱动抱臂104从打开位置(参考图2c)转动至抱紧位置(参考图2d)。在抱紧位置，抱臂104与汽车201的车轮接触，固定车轮的位置。需要说明的是，抱臂104接触的是车轮的下半部分，每一个抱臂基座109上的两个抱臂104转动至抱紧位置后，会接触车轮的下半部分，在固定车轮位置的同时，也起到支撑车轮的作用，在之后的起升过程中，抱臂104对车轮进行支撑。抱臂104转动至抱紧位置后，汽车201的四个车轮被支撑且固定，使得固定机构将汽车201固定在起升框架103上。

参考图3a、图3b所示，图3a、图3b揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备的结构图，图3a、图3b中汽车跨运设备已起升汽车。导向起升机构107驱动起升框架103承载汽车201起升至搬运高度。主框架102的行走机构106移动，带动主框架102、起升框架103和汽车201一起移动。起升框架103所起升的搬运高度根据搬运路径上障碍物的高度而确定。例如，参考图3b所示的，当在汽车堆场中进行搬运时，主要的障碍物是其他的汽车202，因此起升框架103的搬运高度会设置为比其他的汽车202高，使得该汽车跨运设备能够携带汽车从其他汽车的上方通过。

图4a、图4b和图4c揭示了根据本实用新型的一实施例的汽车跨运设备中固定机构的结构示意图。通常，两组固定机构会同时使用。通过间距调节机构105能够调节两个抱臂基座109之间的间距。例如，在图4a中，两个抱臂基座109之间的间距为L1，通过间距调节机构105，可以将两个抱臂基座109之间的间距调节为L2，以适应不同型号的汽车。比较图4a、图4b和图4c，旋转机构108能驱动抱臂104转动，在打开位置(图4c)和抱紧位置(图4a或图4b)之间进行转换。

本实用新型的汽车跨运设备携带汽车移动，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车。该汽车跨运设备将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率也提高了搬运的安全性。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种汽车跨运设备，其特征在于，包括：

主框架，主框架的底部具有行走机构；

起升框架，起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降；

导向升降机构，安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降；

固定机构，安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上；

起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。

2.如权利要求1所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述起升框架的宽度大于汽车宽度，起升框架围绕汽车的外围。

3.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述固定机构为车轮限制机构，限制汽车的车轮以将汽车固定在起升框架上。

4.如权利要求3所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述固定机构包括：

两个抱臂基座，两个抱臂基座通过间距调节机构相连，两个抱臂基座之间的间距能调节；

每个抱臂基座包括两个抱臂，抱臂通过旋转机构安装在抱臂基座的两端。

5.如权利要求4所述的汽车跨运设备，其特征在于，起升框架上安装有两组固定机构，分别固定汽车左右两侧的车轮。

6.如权利要求5所述的汽车跨运设备，其特征在于，

固定机构中的抱臂位于打开位置，起升框架移动到汽车所在的位置；

固定机构中的间距调节机构调节两个抱臂基座之间的间距，两个抱臂基座分别对准汽车的前轮和后轮；

旋转机构带动抱臂转动至抱紧位置，抱臂与汽车的车轮接触，固定车轮的位置。

7.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述主框架的宽度大于起升框架的宽度，起升框架安装在主框架的内侧。

8.如权利要求2所述的汽车跨运设备，其特征在于，所述搬运高度根据搬运路径上障碍物的高度而确定。