CN206825470U - 一种工业机器人的辅助保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，涉及机械领域，包括多个可拆卸连接的底板，所述底板前壁设有橡胶垫，所述底板左侧设有T型槽，所述底板右侧设有与T型槽相配合的T型扣，所述底板之间通过T型槽与T型扣配合连接，所述底板后壁的上端与下端均设有连接件，所述底板通过连接件与工业机器人可拆卸连接。此设计结构简单合理，操作简便，适用范围广，保护能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种工业机器人的辅助保护装置。
背景技术
工业生产中，工业机器人的运用十分广泛，涉及到各个方面，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏，工业机器人的使用中，大多都是旋转与位移，这时候，碰撞就成了一个比较大的问题，如何防碰撞就成了难题，所以，需要一种能防碰撞的装置，来解决工业机器人生产使用的时候所要面临碰撞的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人的辅助保护装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种工业机器人的辅助保护装置，包括多个可拆卸连接的底板，所述底板前壁设有橡胶垫，所述底板左侧设有T型槽，所述底板右侧设有与T型槽相配合的T型扣，所述底板之间通过T型槽与T型扣配合连接，所述底板后壁的上端与下端均设有连接件，所述底板通过连接件与工业机器人可拆卸连接。优选的，所述橡胶垫的横截面为弧形结构。
优选的，所述连接件与底板转动连接。
优选的，所述连接件上设有两个安装孔，所述安装孔可以通过螺栓与工业机器人连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型的工业机器人的辅助保护装置，可以根据工业机器人需要保护面积的大小，合理连接多个底板形成一道防护面板，通过连接件固定在工业机器人的表面上，橡胶垫为弧形结构，可以有效的防止碰撞，且形变空间大，缓冲作用强，底板后面的连接件可以旋转，因此可根据固定的位置和强度来选择在工业机器人上连接几个连接件，T型槽与T型扣之间的相互配合卡接，可以确保该保护装置的紧固与安全。因此，该设计结构简单合理，操作简便，适用范围广，保护能力强。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的后视图；
图4是A处的局部放大图；
图5是B处的局部放大图；
图6是本实用新型的安装示意图。
其中，1-底板，2-橡胶垫，3-T型槽，4-T型扣，5-连接件，6-安装孔，7-转动轴，8-工业机器人侧壁。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1、图2、图3、图4、图5和图6出示本实用新型的具体实施方式：一种工业机器人的辅助保护装置，包括多个可拆卸连接的底板1，所述底板1前壁设有橡胶垫2，所述底板1左侧设有T型槽3，所述底板1右侧设有与T型槽3相配合的T型扣4，所述底板1之间通过T型槽3与T型扣4配合连接，所述底板1后壁的上端与下端均设有连接件5，所述底板1通过连接件5与工业机器人可拆卸连接。
本施例中，所述橡胶垫2的横截面为弧形结构，抗撞击，缓冲强。
本施例中，所述连接件5与底板1转动连接，可以收在底板后面。
本施例中，所述连接件5上设有两个安装孔6，所述安装6孔可以通过螺栓与工业机器人连接，连接牢固，变与拆卸。
具体实施方式，本实用新型的工业机器人的辅助保护装置，可以根据工业机器人需要保护面积的大小，合理连接多个底板1形成一道防护面板，通过连接件5固定在工业机器人的表面上，橡胶垫2为弧形结构，可以有效的防止碰撞，且形变空间大，缓冲作用强，底板1后面的连接件5可以旋转，因此可根据固定的位置和强度来选择在工业机器人上连接几个连接件5，T型槽3与T型扣4之间的相互配合卡接，可以确保该保护装置的紧固与安全。因此，该设计结构简单合理，操作简便，适用范围广，保护能力强。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种工业机器人的辅助保护装置，包括多个可拆卸连接的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)前壁设有橡胶垫(2)，所述底板(1)左侧设有T型槽(3)，所述底板(1)右侧设有与T型槽(3)相配合的T型扣(4)，所述底板之间通过T型槽(3)与T型扣(4)配合连接，所述底板(1)后壁的上端与下端均设有连接件(5)，所述底板(1)通过连接件(5)与工业机器人可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的辅助保护装置，其特征在于：所述橡胶垫(2)的横截面为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的工业机器人的辅助保护装置，其特征在于：所述连接件(5)与底板(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人的辅助保护装置，其特征在于：所述连接件(5)上设有两个安装孔(6)，所述安装孔(6)可以通过螺栓与工业机器人连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720659272.1U CN206825470U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种工业机器人的辅助保护装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206825470U true CN206825470U (zh) | 2018-01-02 |
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Family Applications (1)
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| CN201720659272.1U Expired - Fee Related CN206825470U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种工业机器人的辅助保护装置 |
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2017
- 2017-06-08 CN CN201720659272.1U patent/CN206825470U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180102 Termination date: 20180608 |
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