CN206822739U - 一种用于动物颌面部拍摄的固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于动物颌面部拍摄的固定机构，其包括主体支撑结构、均固定在主体支撑结构上的后肢支撑结构和前肢下腋固定结构、固定在前肢下腋固定结构上的头部固定结构。前肢下腋固定结构位于后肢支撑结构上方。前肢下腋固定结构包括固定支座、支撑板、两根连杆、螺杆、螺杆支架、两个螺母、两个顶套、两个螺母、两个轴座、支撑杆一、夹板、直线导轨、两个滑块。两个连杆一端分别固定在两个螺母上，另一端分别安装轴座，支撑杆一通过两个轴座安装在两个连杆上，通过转动两个操作部来左右旋动螺母以带动连杆相对或反向运动；夹板对称固定在连杆内侧。本实用新型能对不同尺寸的犬类和猫科等类似体型动物进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种固定机构，尤其涉及一种用于动物颌面部拍摄的固定机构。
背景技术
CBCT是本世纪初开始应用于临床的一种新型的CT技术，它采用低能锥束射线，通过围绕患者被拍摄部位旋转成像，具有成像时间短，辐射剂量低等特点，受到口腔专业医生的重视并被大规模应用于口腔临床和科研。目前国内外市场上的CBCT设备都设有患者头部定位和固定装置，用以确认患者被拍摄部位位于成像区域内并保持静止不动，这是获得高质量成像图像的必要条件。但在犬类和猫科等类似体型动物的口腔研究中，麻醉后需要特定的固定装置让其保持体位和位置，现在的研究中，或研究人员帮助固定，或靠拼接的泡沫纸板固定动物，尺寸适应性差，针对不同体型动物，无法调节，且可重复性较差，稳定性不足，导致影像模糊，影响结果的判断。
实用新型内容
针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于动物颌面部拍摄的固定机构，通过柔性可变的结构设计对不同尺寸的犬类和猫科等类似体型动物都能进行固定，方便医生对其颅颌面部进行影像学研究。
本实用新型的解决方案是：一种用于动物颌面部拍摄的固定机构，其包括主体支撑结构、后肢支撑结构、前肢下腋固定结构、头部固定结构；后肢支撑结构和前肢下腋固定结构均固定在主体支撑结构上，且前肢下腋固定结构位于后肢支撑结构上方，头部固定结构固定在前肢下腋固定结构上；其中，
前肢下腋固定结构包括固定支座、支撑板、两根连杆、螺杆、螺杆支架、两个螺母、两个顶套、两个螺母、两个轴座、支撑杆一、夹板、直线导轨、两个滑块；支撑板通过固定支座固定在主体支撑结构上，支撑板上开设有两个安装通孔；螺杆支架呈U型而具有两个定位部，螺杆支架架在支撑板的一侧上且两个定位部分别穿过两个安装通孔而达到支撑板的相对另一侧上；定位部与相应的安装通孔之间安装一个顶套，螺杆穿过两个定位部和两个顶套，且螺杆两端分别安装螺母后再位于支撑板外形成两个操作部；直线导轨安装在支撑板上且与螺杆相互平行，直线导轨上安装有两个滑块，两个连杆分别固定在两个滑块上；两个连杆的一端分别固定在两个螺母上，两个连杆的另一端分别安装轴座，支撑杆一通过两个轴座安装在两个连杆上，通过转动两个操作部来左右旋动螺母以带动连杆相对或反向运动；夹板对称固定在连杆内侧。
作为上述方案的进一步改进，主体支撑结构包括底座和竖立于底座上的枢轴；后肢支撑结构和前肢下腋固定结构均通过固定在枢轴上而安装在支撑结构上。
进一步地，后肢支撑结构还包括导向轴支座一，导向轴支座一套设在枢轴上，并通过手拧螺丝一与枢轴固定；踏板固定在导向轴支座一上。
作为上述方案的进一步改进，固定支座为导向轴支座二，该导向轴支座二套设在枢轴上，并通过手拧螺丝二与枢轴固定，支撑板固定在该导向轴支座二上。
作为上述方案的进一步改进，顶套通过至少一个紧定螺钉锁紧在螺杆的轴向位置上。
作为上述方案的进一步改进，前肢下腋固定结构还包括两个旋钮，两个旋钮包括左旋式旋钮和右旋式旋钮；螺杆的左右两端分别设置安装左旋式旋钮的左旋式螺纹和安装右旋式旋钮的右旋式螺纹。
作为上述方案的进一步改进，头部固定结构包括两个头夹和支撑杆二，两个头夹分别固定在夹板上，支撑杆二安装在两个头夹上以托起动物的下颚。
进一步地，头夹上开设有腰形孔使其相对夹板可调宽度。
再进一步地，头夹上还开设有许多圆孔，支撑杆二穿过这些圆孔以托起动物的下颚。
进一步地，夹板不同水平高度都设有调节通孔，通过调节通孔进行夹板的可拆卸式安装，以调整夹板相对连杆的高度。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：通过柔性可变的结构设计，实现拍摄动物头部、身体的宽度可变，以及头部、前肢下腋、腿部的高度相对可变，因此适用于不同尺寸猫科或犬科动物的CBCT拍摄，方便了临床医生对其口腔牙齿进行研究，而不需要定制固定工装。
附图说明
图1为本实用新型用于动物颌面部拍摄的固定机构的立体结构示意图。
图2为图1中固定机构的主视图。
图3为图1中固定机构的状态变化图。
图4为图1中固定机构的立体分解图。
图5为图4中导向轴支座的立体结构示意图。
图6为图2中前肢下腋固定结构的结构示意图。
图7为图5中前肢下腋固定结构的后视图。
图8为图4中螺母的立体结构示意图。
图9为图4中螺杆机架的立体结构示意图。
图10为图4中螺杆的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型的用于动物颌面部拍摄的固定机构主要包括四个部分：主体支撑结构1、后肢支撑结构2、前肢下腋固定结构3、头部固定结构4。
后肢支撑结构2和前肢下腋固定结构3均固定在主体支撑结构1上，且前肢下腋固定结构3位于后肢支撑结构2上方，头部固定结构4固定在前肢下腋固定结构3上。本实用新型的最主要设计在于前肢下腋固定结构3，其余主体支撑结构1、后肢支撑结构2、头部固定结构4均可做适应性调整，也可以采用其他类似功能结构进行替换。
主体支撑结构1的作用是用来支撑整个固定机构，能够将整个固定机构稳固的安置在地面上，主要包括底座11和竖立于底座11上的枢轴12，底座11和枢轴12可通过螺纹连接为支撑骨架。底座11的形状并不局限于附图中展示的结构形式，只要能够让整个固定机构稳固的安置在地面上，可以是任何结构形式。后肢支撑结构2和前肢下腋固定结构3均通过固定在枢轴12上而安装在支撑结构1上。
后肢支撑结构2包括踏板21、导向轴支座一22(如图5所示)。踏板21固定在主体支撑结构1上，动物的后肢定位在踏板21上。导向轴支座一22套设在枢轴12上，并通过手拧螺丝一23与枢轴12固定，踏板21固定在导向轴支座一22上。
在本实施方式中，前肢下腋固定结构3和后肢支撑结构2都可通过导向轴支座与枢轴12连接，导向轴支座见图5，导向轴支座套在枢轴12上，可以上下滑动，中心孔开有通槽，通槽一端是通孔，一端是螺纹孔，通过手拧螺丝使中心孔锁紧固定在枢轴12上任意位置。因此，前肢下腋固定结构3和后肢支撑结构2上下位置可调。
请结合图6及图7，前肢下腋固定结构3包括固定支座31、支撑板32、两根连杆33、螺杆34、螺杆支架35、两个螺母37、两个顶套38、两个螺母37(如图8所示)、两个轴座312、支撑杆一313、夹板314。
支撑板32通过固定支座31固定在主体支撑结构1上，固定支座31为导向轴支座二，该导向轴支座二套设在枢轴12上，并通过手拧螺丝二310与枢轴12固定，支撑板32固定在该导向轴支座二上。支撑板32上开设有两个安装通孔321。
请结合图9，螺杆支架35呈U型而具有两个定位部351，螺杆支架35架在支撑板32的一侧上且两个定位部351分别穿过两个安装通孔321而达到支撑板32的相对另一侧上。定位部351与相应的安装通孔321之间安装一个顶套38，螺杆34(如图10所示)穿过两个定位部351和两个顶套38，且螺杆34两端分别安装螺母37后再位于支撑板32外形成两个操作部。顶套38可通过至少一个紧定螺钉锁紧在螺杆34的轴向位置上。
前肢下腋固定结构3还可包括两个旋钮36，两个旋钮36包括左旋式旋钮和右旋式旋钮。螺杆34的左右两端分别设置安装左旋式旋钮的左旋式螺纹和安装右旋式旋钮的右旋式螺纹。因此，对于前肢下腋固定结构3，支撑板32与导向轴支座螺纹连接，U型的螺杆支架35架在支撑板32上螺纹连接，螺杆34左右对称有一段螺纹，一端是左旋，一端是右旋，通过旋动旋钮36，对应配合的螺母37也分别是左旋或右旋。
两个连杆33的一端分别固定在两个螺母37上，两个连杆33的另一端分别安装轴座312，支撑杆一313通过两个轴座312安装在两个连杆33上，通过转动两个操作部来左右旋动螺母37以带动连杆33相对或反向运动。
螺杆34穿过螺杆支架35的水平孔，同时两个顶套38分别穿过螺杆34布置在支撑板32两端内侧，顶套38通过紧定螺钉锁紧约束了螺杆34的轴向位置。旋钮36同样安装在螺杆两侧方便操作。
前肢下腋固定结构3还可包括直线导轨39、两个滑块311。直线导轨39安装在支撑板32上且与螺杆34相互平行，直线导轨39上安装有两个滑块311，两个连杆33分别固定在两个滑块311上。在本实施方式中，支撑板32上水平装有直线导轨39，直线导轨39上有两个滑块311，连杆33分别与滑块311和螺母37上端平面螺纹连接。通过转动旋钮36左右旋螺母37带动连杆33相对或反向运动，直线导轨39的滑块311起水平导向作用。
夹板314对称固定在连杆33内侧。夹板314不同水平高度都可设有调节通孔3140，通过调节通孔3140进行夹板314的可拆卸式安装，以调整夹板314相对连杆33的高度。
头部固定结构4包括两个头夹41和支撑杆二42，两个头夹41分别固定在夹板314上，支撑杆二42安装在两个头夹41上以托起动物的下颚。头夹41上可开设有腰形孔410使其相对夹板314可调宽度。头夹41上还可开设有许多圆孔412，支撑杆二42穿过这些圆孔412以托起动物的下颚。
夹板314另一端装有轴座312，支撑杆一313穿过两个轴座312的中心孔，可水平移动。连杆33内侧设有螺纹孔，夹板314对称固定在连杆33内侧，夹板314不同水平高度都设有调节通孔3140，因此可根据实际需要调节夹板314相对连杆33高度。头夹41固定在夹板314上，腰形孔410使其相对夹板314可调宽度。头夹41上设有许多圆孔412，支撑杆二42可穿过这些圆孔412。因拍摄时X射线穿过头夹，因此其材料为塑料等低密度材质。后肢支撑结构2单独连接在枢轴12上可上下滑动并固定。
本实用新型在使用时，麻醉后动物的前肢下腋架在支撑杆一313上，通过转动旋钮36使夹板314相对运动夹紧动物身体，同时下肢通过踏板21支撑，动物的下颚搭在支撑杆二42上，并通过头夹41固定。因为夹板314宽度可调，夹板314相对连杆33的高度可调，头夹41相对夹板314宽度可调，支撑杆二42相对支撑杆一313的高度前后可调，踏板21相对于支撑杆一313的高度可调，因此不同尺寸大小的动物总能找到合适的位置进行支撑和头部固定，同时夹板314、头夹41的内侧，踏板21上侧可贴有海绵泡沫等增大接触面积，保护动物软组织不受伤害。拍摄时，CBCT绕着被头夹固定的动物头部转动进行成像。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：包括主体支撑结构(1)、后肢支撑结构(2)、前肢下腋固定结构(3)、头部固定结构(4)；后肢支撑结构(2)和前肢下腋固定结构(3)均固定在主体支撑结构(1)上，且前肢下腋固定结构(3)位于后肢支撑结构(2)上方，头部固定结构(4)固定在前肢下腋固定结构(3)上；其中，前肢下腋固定结构(3)包括固定支座(31)、支撑板(32)、两根连杆(33)、螺杆(34)、螺杆支架(35)、两个螺母(37)、两个顶套(38)、两个螺母(37)、两个轴座(312)、支撑杆一(313)、夹板(314)、直线导轨(39)、两个滑块(311)；支撑板(32)通过固定支座(31)固定在主体支撑结构(1)上，支撑板(32)上开设有两个安装通孔(321)；螺杆支架(35)呈U型而具有两个定位部(351)，螺杆支架(35)架在支撑板(32)的一侧上且两个定位部(351)分别穿过两个安装通孔(321)而达到支撑板(32)的相对另一侧上；定位部(351)与相应的安装通孔(321)之间安装一个顶套(38)，螺杆(34)穿过两个定位部(351)和两个顶套(38)，且螺杆(34)两端分别安装螺母(37)后再位于支撑板(32)外形成两个操作部；直线导轨(39)安装在支撑板(32)上且与螺杆(34)相互平行，直线导轨(39)上安装有两个滑块(311)，两个连杆(33)分别固定在两个滑块(311)上；两个连杆(33)的一端分别固定在两个螺母(37)上，两个连杆(33)的另一端分别安装轴座(312)，支撑杆一(313)通过两个轴座(312)安装在两个连杆(33)上，通过转动两个操作部来左右旋动螺母(37)以带动连杆(33)相对或反向运动；夹板(314)对称固定在连杆(33)内侧。
2.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：主体支撑结构(1)包括底座(11)和竖立于底座(11)上的枢轴(12)；后肢支撑结构(2)和前肢下腋固定结构(3)均通过固定在枢轴(12)上而安装在支撑结构(1)上。
3.如权利要求2所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：后肢支撑结构(2)还包括导向轴支座一(22)，导向轴支座一(22)套设在枢轴(12)上，并通过手拧螺丝一(23)与枢轴(12)固定；踏板(21)固定在导向轴支座一(22)上。
4.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：固定支座(31)为导向轴支座二，该导向轴支座二套设在枢轴(12)上，并通过手拧螺丝二(310)与枢轴(12)固定，支撑板(32)固定在该导向轴支座二上。
5.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：顶套(38)通过至少一个紧定螺钉锁紧在螺杆(34)的轴向位置上。
6.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：前肢下腋固定结构(3)还包括两个旋钮(36)，两个旋钮(36)包括左旋式旋钮和右旋式旋钮；螺杆(34)的左右两端分别设置安装左旋式旋钮的左旋式螺纹和安装右旋式旋钮的右旋式螺纹。
7.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：头部固定结构(4)包括两个头夹(41)和支撑杆二(42)，两个头夹(41)分别固定在夹板(314)上，支撑杆二(42)安装在两个头夹(41)上以托起动物的下颚。
8.如权利要求7所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：头夹(41)上开设有腰形孔(410)使其相对夹板(314)可调宽度。
9.如权利要求8所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：头夹(41)上还开设有许多圆孔(412)，支撑杆二(42)穿过这些圆孔(412)以托起动物的下颚。
10.如权利要求1所述的用于动物颌面部拍摄的固定机构，其特征在于：夹板(314)不同水平高度都设有调节通孔(3140)，通过调节通孔(3140)进行夹板(314)的可拆卸式安装，以调整夹板(314)相对连杆(33)的高度。
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| CN201720063845.4U CN206822739U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种用于动物颌面部拍摄的固定机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109223022A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-01-18 | 青岛大学附属医院 | 一种用于动物拍摄ct的支架固定装置 |
| CN110480611A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-22 | 电子科技大学 | 一种六自由度咀嚼机器人及其通信控制系统 |
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2017
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| CN110480611B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-06-10 | 电子科技大学 | 一种六自由度咀嚼机器人及其通信控制系统 |
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