CN206821287U - 一种联合收割机割台仿形系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。该系统的收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；割台部件的前底部装有仿形装置，仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；仿形板的一端穿过滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。采用本实用新型可以妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联合收割机，尤其是一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。
背景技术
联合收割机在田块较小、地面不平整区域（例如我国南方及黄、淮地区）收获作业后，秸秆留茬高度不一致，不仅会造成粮食损失，而且带来一系列收获及秸秆处理问题。尤其对大豆之类作物的收获作业，由于其结荚位置低，收获时对割茬高度要求严格：割茬偏低会因地表凹凸不平而出现割台铲土现象，导致收获的大豆清洁度低，影响收获品质；而割茬偏高则会造成大豆收获损失严重。据申请人了解，现有技术未能妥善解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术面临的问题，提出一种能够根据田块地面起伏实时控制升降的联合收割机割台仿形系统，以期解决不平整地块作物高质量收获问题。
为了达到上述目的，本实用新型联合收割机割台仿形系统的基本技术方案为：包括上端铰支在收割机前部的割台部件，所述收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；所述割台部件的前底部装有仿形装置，所述仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，所述仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；所述仿形板的一端穿过所述滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；所述驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，所述螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；所述角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。
当收割机作业过程中遇到凹或凸田块地面时，仿形板中部在挤压力作用下绕另一端铰支中心转动，通过驱动杆和螺栓轴连接板带动螺栓轴联轴的角位移传感器转位，并输出转角度信号给控制电路，进而控制液压缸动作，适当降下或顶升收割机的割台部件，实现对地面的仿形，保证收获作业时割茬高度基本一致，避免割台铲土。与仿形轮等现有技术相比，仿形板的挠曲结构具有理想的减震缓冲作用，既可抑制收割机自身震动导致的干扰，也可以避免地表突变引起的过敏，从而能够根据田块地面起伏实时控制升降，妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。
进一步，所述仿形板限位滑板包括L形的固定板，所述固定板朝下延伸出具有穿装下挠仿形板的滑槽的滑槽板，便于安装且受力状态理想。
更进一步，所述仿形板的一端穿过滑槽并装有避免滑脱的限位件，从而保证工作可靠。
再进一步，所述仿形板具有若干个可选择安装限位件的限位孔，因此具有良好的适应性。
又进一步，所述铰支处装有使仿形板趋于下挠的弹性件，从而保证抑制收割机自身震动导致的干扰，同时避免地表突变引起的过敏，十分适合不平整地块作物的高质量收获。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1实施例的仿形装置结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
图4为图1实施例的仿形板结构示意图。
图5为图1实施例的仿形板限位滑板结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例为针对南方和黄淮海地区田块不平整的问题设计的一种联合收割机割台仿形系统，要求能够实现收割机收获作业过程中，割台能够根据田块地面的起伏状态实时提升和下降，保证收获时作物割台高度基本一致，以期解决不平整地块作物收获尤其是大豆收获的问题。
该联合收割机割台仿形系统基本结构如图1所示，割台部件G上端通过销轴F-1铰支在收割机F前部，收割机F的底盘上装有伸出端3顶在割台部件G中部的双作用液压缸4。割台部件G的前底部装有仿形装置1，图中2是传输线，5是操控杆。
仿形装置1的具体结构如图2和图3所示，包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机F上的仿形板限位滑板1-3、转轴固定座1-12以及传感器固定座1-6。结合图5可以看出，仿形板限位滑板1-3包括L形的固定板1-A，固定板1-A朝下延伸出具有穿装下挠仿形板1-4的滑槽1-C的滑槽板1-B。
仿形板1-4的一端穿过滑槽1-C，并装有限位螺母1-1和螺栓1-2，避免滑脱。仿形板1-4的另一端与通过转轴1-13铰支在转轴固定座1-12的驱动杆1-8的下端固定连接。铰支处装有使仿形板1-4趋于下挠的扭簧1-15。结合图4可以看出，仿形板1-4加工有若干个用于安装限位螺栓、螺母的限位孔，由左至右安装螺栓螺母可使割台仿形高度增加，通过改变螺栓螺母安装的限位孔和关节轴承连接杆1-7的长度，可以改变收割机割台仿形的极限高度。
驱动杆1-8的上端通过长度可调的关节轴承连接杆1-7与上端铰支在传感器固定座1-6的螺栓轴连接板1-5的下端铰接。螺栓轴连接板1-5通过螺栓轴1-9和联轴器1-10与角位移传感器1-11固连。角位移传感器1-11的信号输出端经传输线2通过控制电路（可采用申请号为201020014781.7、200620137218.2的中国专利之类的现有技术，或参考申请号201610772984.4、201510991132.X的技术方案设计）接作为双作用液压缸4驱动源的驱动泵受控端。
收割机作业时，按操纵杆5启动开关或点击触摸屏上的启动开关，收割机割台仿形系统开启。当作业过程中遇到凸起田块地面时，仿形板1-4接触地面并在挤压力作用下绕转轴1-13中心向上转动，同时压缩扭簧1-15，在仿形板1-4作用下，驱动杆1-8绕转轴1-13中心转动并驱动螺栓轴连接板1-5转动，螺栓轴连接板1-5转动带动螺栓轴1-9、联轴器1-10和角位移传感器1-11三者一体转动，此时角位移传感器1-11上的转动角度数据传输给控制器的控制电路，控制器根据角位移数据控制仿形系统中液压系统的电磁阀，控制双作用液压缸4工作，双作用液压缸4根据角位移数据实时顶出活塞杆，活塞杆作用在液压缸顶起机构3上，将收割机割台提升，从而实现收割机割台在田块凸起地面的仿形，保证收获作业时割茬高度基本一致，避免割台经过凸起地面时割台铲土。当收割机作业过程中遇到凹陷田块地面时，仿形板1-4在重力和压缩扭簧1-15作用下绕转轴1-13中心向下转动，在仿形板1-4作用下，驱动杆1-8绕转轴1-13中心转动并驱动螺栓轴连接板1-5转动，螺栓轴连接板1-5转动带动螺栓轴1-9、联轴器1-10和角位移传感器1-11上三者一体转动，此时角位移传感器1-11上的驱动轴的转动角度数据传输给控制电路，控制器的控制电路根据角位移数据控制仿形系统中液压系统的电磁阀，控制双作用液压缸4工作，双作用液压缸4根据角位移数据实时收缩活塞杆，活塞杆作用在液压缸顶起机构3上，使收割机割台下降，从而实现收割机割台在田块凹陷地面的仿形，保证收获作业时割茬高度基本一致，避免割台经过凹陷地面时割茬过高造成收获作业的损失过高。
由于仿形板限位滑板1-3、转轴固定座1-12以及传感器固定座1-6分别参照收割机前进方向处于相对后、前以及前部上方的位置，因此仿形板1-4的滑移端朝后伸出，收割机前进时，仿形板与地面摩擦力的方向与其穿过滑移槽的方向一致，因此仿形板的仿形运动自如，不会卡滞。
实验证明，本实施例由于采用机电液一体化技术，借助仿形板的弹性仿形结构感知地表凹凸变化状况，并实时将仿形位移转换成角位移变化值传输到控制电路，通过控制双作用液压缸的顶出或收缩，操控收割台的摆动升降动作，因此可以实现对地面准确的仿形，有效避免误动作，保证收获作业时割茬高度一致性。
Claims (5)
1.一种联合收割机割台仿形系统，包括上端铰支在收割机（F）前部的割台部件（G），所述收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸（4）；所述割台部件的前底部装有仿形装置（1），所述仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板（1-3）、转轴固定座（1-12）以及传感器固定座（1-6），所述仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板（1-4）的滑槽；所述仿形板的一端穿过所述滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆（1-8）的下端固定连接；所述驱动杆的上端通过关节轴承连接杆（1-7）与上端铰支在传感器固定座（1-6）的螺栓轴连接板（1-5）的下端铰接，所述螺栓轴连接板通过螺栓轴（1-9）与角位移传感器（1-11）固连；所述角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。
2.根据权利要求1所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板限位滑板包括L形的固定板（1-A），所述固定板朝下延伸出具有穿装下挠仿形板（1-4）的滑槽（1-C）的滑槽板（1-B）。
3.根据权利要求2所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板（1-4）的一端穿过滑槽（1-C）并装有避免滑脱的限位件。
4.根据权利要求3所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板（1-4）具有若干个可选择安装限位件的限位孔。
5.根据权利要求1至4任一所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述铰支处装有使仿形板（1-4）趋于下挠的弹性件（1-15）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107046928A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种联合收割机割台仿形系统 |
| CN110169264A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-27 | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 | 一种自动仿形的园林割草机割台 |
| CN110235601A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-17 | 江苏大学 | 联合收获机割茬高度自动调控系统及调控方法 |
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2017
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